專利名稱：無(wú)微控制模式的可調(diào)整輸出pwm控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種具有調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，特別是有關(guān)于一種使用在無(wú)微控制模式下的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，由一個(gè)外部電路與一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，使得馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置所輸出的PWM轉(zhuǎn)速訊號(hào)可以依據(jù)外部電路來(lái)調(diào)整。
背景技術(shù)：
由于消費(fèi)性產(chǎn)品具有多樣化的特性，同時(shí)為了降低產(chǎn)品的制造成本，一些沒(méi)有微控制裝置(Non-MCU)的消費(fèi)性產(chǎn)品，例如吹風(fēng)機(jī)、微波爐、烤箱、儀器或是LED照明裝置等產(chǎn)品，均未配置微控制裝置；此外，這些產(chǎn)品的散熱的需求也不相同。故當(dāng)一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊使用在無(wú)微控制訊號(hào)的操作模式下時(shí)，由于沒(méi)有微控制裝置來(lái)提供PWM控制訊號(hào)的關(guān)系，使得這類型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊無(wú)法經(jīng)由PWM信號(hào)來(lái)產(chǎn)生控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，故這類的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊只能以固定轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)達(dá)到散熱的功能。為了使這些使用在無(wú)微控制模式下的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊能夠根據(jù)產(chǎn)品的散熱需求產(chǎn)生所需的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，其調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法可以有下幾種，第一種是改變馬達(dá)負(fù)載，如圖 IA所示；第二種是改變工作電壓的模式，如圖IB所示。然這兩種方式都有其應(yīng)用方面的限制，以圖IA所示的改變馬達(dá)負(fù)載的方式來(lái)說(shuō)，當(dāng)應(yīng)用在一些小尺寸及低負(fù)載的風(fēng)扇時(shí)，此方法會(huì)有其繞線的限制。而以圖IB所示的改變工作電壓的方式而言，則會(huì)有最低工作電壓限制和電壓必須因不同應(yīng)用而改變的復(fù)雜度。目前解決改變電壓的方式，是在負(fù)載端串聯(lián)一電阻來(lái)達(dá)到不同的應(yīng)用需求，如圖IA所示；但是此方法有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是增加消耗功率，因而降低風(fēng)扇馬達(dá)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)微控制模式的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，以改善電壓和馬達(dá)繞線的限制，提高馬達(dá)的工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電壓調(diào)整電路及一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外的頻率調(diào)整電路所組成，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電壓調(diào)整電路連接，用以提供一第一電壓；及—三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該比較器的該輸出端與一 PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM 控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。
所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該頻率調(diào)整電路為一電容器，同時(shí)該外部電壓調(diào)整電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，而該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該對(duì)電阻的一第一端所連接的該電壓為一配置于該芯片中的霍爾電壓。本發(fā)明還提供一種可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電路及一頻率調(diào)整電路所組成，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電路連接，而該外部電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，而該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接，用以提供一第一電壓；及一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由該比較器的輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該比較器的該輸出端與一 PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM 控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中該頻率調(diào)整電路為一電容器。本發(fā)明提供的馬達(dá)控制系統(tǒng)，由一可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、一與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊連接的輸出單元以及一與該輸出單元連接的馬達(dá)所組成，而該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電路及一頻率調(diào)整電路，該馬達(dá)控制系統(tǒng)的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電路連接，而該外部電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接，用以提供一第一電壓；及一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由該比較器的輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)；由比較器的該第一輸入端與該第二輸入端的比較后，由輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)，并將此PWM控制訊號(hào)送至該輸出單元，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該比較器的該輸出端與一 PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM 控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該對(duì)電阻的一第一端所連接的該電壓為一配置于該芯片中的霍爾電壓。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該馬達(dá)為一單相馬達(dá)。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該馬達(dá)為一三相馬達(dá)。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該頻率調(diào)整電路為一電容器。所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中該頻率調(diào)整電路形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部。本發(fā)明在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的外部再外接一個(gè)電路，由此外接電路的設(shè)計(jì)，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊可以產(chǎn)生不同PWM輸出信號(hào)的功能，故在沒(méi)有微控制裝置的狀況下，本發(fā)明可以因應(yīng)不同產(chǎn)品對(duì)于馬達(dá)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。除了可以改善電壓和馬達(dá)繞線的限制，因?yàn)椴挥迷谪?fù)載端再串接一電阻，因此提高了馬達(dá)的工作效率。


圖IA是一種公知技術(shù)中改變馬達(dá)負(fù)載的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖IB是一種在公知技術(shù)中改變改變工作電壓的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖2A及圖2B是本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以及電壓位準(zhǔn)調(diào)整的示意圖；圖3是本發(fā)明的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的功能方塊示意圖；圖4是本發(fā)明的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的一實(shí)施例的示意圖；圖5是本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出訊號(hào)示意圖；及圖6是本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單相馬達(dá)的示意圖。附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明10-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，11-比較器，13-三角波產(chǎn)生器，15-PWM控制器，17-霍爾電壓， 20-外部電壓調(diào)整電路，30-外接頻率調(diào)整電路，200-輸出單元，210/220-輸出電路，300-馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊是由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電路及一頻率調(diào)整電路所組成，而馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的特征為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而其第一輸入端與一對(duì)電阻串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，來(lái)產(chǎn)生一固定電壓(Vrs)于該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接；一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與比較器的第二輸入端連接，其輸入端與電容器連接；由比較器的第一輸入端與第二輸入端的比較后，由輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)。本發(fā)明接著再提供一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，是由一可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、一與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊連接的輸出單元以及一與輸出單元連接的馬達(dá)，而馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電壓調(diào)整電路及一形成于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外的頻率調(diào)整電路，其中馬達(dá)控制系統(tǒng)的特征為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而第一輸入端與該對(duì)電阻串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，來(lái)產(chǎn)生一固定電壓于該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接；一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與比較器的第二輸入端連接，其輸入端與電容器連接；由比較器的第一輸入端與第二輸入端的比較后，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)，并將此PWM控制訊號(hào)送至該輸出單元，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。為更清楚說(shuō)明本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的操作過(guò)程，在下列的說(shuō)明過(guò)程中，是以單相馬達(dá)為實(shí)施例來(lái)加以說(shuō)明；然而，本發(fā)明的應(yīng)用并不局限在單相馬達(dá)的應(yīng)用，其也可以使用在多相馬達(dá)的應(yīng)用上。同時(shí)，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊所要驅(qū)動(dòng)的單相馬達(dá)或是多相馬達(dá)均與目前所使用的馬達(dá)相同，故在下列說(shuō)明中，并不對(duì)單相馬達(dá)或是多相馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式做詳細(xì)說(shuō)明。在下列的說(shuō)明中，主要詳細(xì)揭示本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。首先，請(qǐng)先參考圖2A及圖2B，是本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以及電壓位準(zhǔn)調(diào)整的示意圖。如圖2A所示，此外部電壓調(diào)整電路可以是一個(gè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10串聯(lián)的電阻對(duì)Rl/ R2，其中電阻Rl的第1端與一電壓連接，而此一電壓可以是霍爾電壓(VHB)；電阻Rl的第2 端與電阻R2的第1端連接，而電阻R2的第2端則是與接地點(diǎn)(GND)連接；進(jìn)而將電阻Rl 的第2端與電阻R2的第1端與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的一個(gè)接腳連接；此時(shí)R1/R2的功能在提供一固定電壓(Vrs)來(lái)當(dāng)做馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的一個(gè)輸入信號(hào)?？捎烧{(diào)整電阻Rl與電阻R2 的電阻值來(lái)改變VRS電壓位準(zhǔn)，如圖2B所示。另外，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10還提供一個(gè)CPWM接腳并連接至一電容Cv;可由此外接電容Cv的充放電功能來(lái)產(chǎn)生三角波，故此三角波的頻率可以由外接電容Cv來(lái)調(diào)整。接著，請(qǐng)參考圖3，是本發(fā)明的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的功能方塊示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊是由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10、一形成在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20外部的電壓調(diào)整電路及一個(gè)形成在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30外部的頻率調(diào)整電路所組成； 其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10包括一個(gè)比較器11，其第一輸入端與一電阻R3連接，其第二輸入端與一三角波產(chǎn)生器13連接，經(jīng)過(guò)比較器11比較兩個(gè)輸入電壓后，比較器11由輸出端輸出一個(gè)PWM輸出電壓訊號(hào)C。ut ；—個(gè)PWM控制器15，其輸入端與比較器11輸出端所輸出的PWM 輸出電壓C。ut連接，此PWM控制器15可進(jìn)一步將PWM輸出電壓訊號(hào)C。ut轉(zhuǎn)換成一個(gè)經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整(即Level-shift)后的PWM控制訊號(hào)，用以控制一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(未顯示于本圖中)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10可以制造成一具有多個(gè)接腳的芯片，故電阻R3可以做為防止靜電放電(ESD)的保護(hù)電路，以及限流功能；很明顯地，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10也可以選擇不配置電阻R3。同時(shí)，為了使本發(fā)明的三角波產(chǎn)生器13具有調(diào)整三角波的頻率的功能，故進(jìn)一步提供一外接的頻率調(diào)整電路30，并將此外接的頻率調(diào)整電路 30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中的三角波產(chǎn)生器13連接，固可由此外接頻率調(diào)整電路30來(lái)調(diào)整三角波產(chǎn)生器13的三角波頻率。此外，要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)施例中的PWM控制器15，其最主要的目的是將比較器11輸出的PWM輸出電壓C。ut進(jìn)行電壓調(diào)整，以因應(yīng)不同電壓系統(tǒng)；例如將 3V信號(hào)轉(zhuǎn)成5V或是12V的輸出。如果系統(tǒng)不需調(diào)整電壓時(shí)，也可將PWM控制器15省略。再接著，請(qǐng)參考圖4，是本發(fā)明的可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的一實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中的比較器11、三角波產(chǎn)生器13 及PWM控制器15的連接方式與圖3相同；在本實(shí)施例中，是進(jìn)一步揭示外加電路及外接頻率調(diào)整電路的一實(shí)施例及其實(shí)施方式。請(qǐng)繼續(xù)參考圖4，外部電壓調(diào)整電路20可以是一個(gè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10串聯(lián)的電阻對(duì)R1/R2，其中電阻Rl的第1端與一電壓連接，而此一電壓可以是霍爾電壓(VHB)；電阻Rl 的第2端與電阻R2的第1端連接，而電阻R2的第2端則是與接地點(diǎn)(GND)連接；進(jìn)而將電阻Rl的第2端與電阻R2的第1端與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的一個(gè)接腳連接，而此接腳是與比較器11的第一輸入端連接；因應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速需求，可由電阻Rl與電阻R2的電阻值所形成的分壓電路來(lái)調(diào)整VRS電壓位準(zhǔn)，其中，與電阻Rl的第1端連接的霍爾電壓可以配置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中，其也可以是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10外部的電壓源提供；而在一較佳實(shí)施例中， 霍爾電壓是配置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中。接著，本實(shí)施例的外接頻率調(diào)整電路30為一個(gè)電容器Cv，此電容器Cv與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中的三角波產(chǎn)生器13的輸入端所形成的接腳連接；因此，本實(shí)施例可以由對(duì)電容器 Cv的電容值的選擇，來(lái)調(diào)整三角波產(chǎn)生器13所產(chǎn)生的三角波的頻率。當(dāng)外部電壓調(diào)整電路20的電阻對(duì)R1/R2的電阻值及與電阻Rl連接的霍爾電壓均已經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)及確定后，即可確定比較器11中的第1輸入端的VRS電壓位準(zhǔn)；再當(dāng)外接頻率調(diào)整電路30的電容器Cv也已經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)及確定電容值后，三角波產(chǎn)生器13即會(huì)依據(jù)電容器 Cv的電容值產(chǎn)生一個(gè)特定頻率的三角波(即CPWM訊號(hào))，并由比較器11的第2輸入端輸入。因此，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10中的比較器11，可以經(jīng)過(guò)第一端輸入的VRS電壓位準(zhǔn)與三角波產(chǎn)生器13所產(chǎn)生的三角波進(jìn)行切割，以產(chǎn)生一個(gè)PWM的訊號(hào)并由比較器11的輸出端輸出，如圖5所示；例如，當(dāng)特定頻率的三角波確定后，可以由VRS電壓位準(zhǔn)與三角波進(jìn)行切割，當(dāng)VRS電壓位準(zhǔn)愈接近高位準(zhǔn)時(shí)，其所切割出來(lái)的PWM訊號(hào)的DUTY CYCLE愈小； 而當(dāng)VRS電壓位準(zhǔn)愈接近低位準(zhǔn)時(shí)，其所切割出來(lái)的PWM訊號(hào)的DUTY CYCLE愈大。將此切割出來(lái)的PWM訊號(hào)經(jīng)過(guò)PffM控制器15做電壓調(diào)整后，即可輸出一個(gè)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的PWM控制訊號(hào)。很明顯地，由產(chǎn)品的散熱需求所設(shè)計(jì)的外加電壓調(diào)整電路20的電阻值及外接頻率調(diào)整電路30的電容值后，而可以產(chǎn)生一個(gè)特定的PWM訊號(hào)。因此，由外加電壓調(diào)整電路20 及外接頻率調(diào)整電路30的設(shè)計(jì)后，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10在沒(méi)有微控制單元提供PWM控制訊號(hào)的情形下，也可以達(dá)到調(diào)整馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出PWM控制訊號(hào)，以滿足每一產(chǎn)品的散熱需求。同樣地，在此要強(qiáng)調(diào)，本實(shí)施例中的PWM控制器15，其最主要的目的是將比較器 11輸出的PWM訊信號(hào)進(jìn)行Level-shift，以因應(yīng)不同電壓系統(tǒng)；例如將3V信號(hào)轉(zhuǎn)成5V或是 12V的輸出；故PWM控制器15可以視需要而配置。依據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明所提供的在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的外部再外接一個(gè)電路，由此外接電路的設(shè)計(jì)，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊可以產(chǎn)生不同PWM輸出信號(hào)的功能，故即使在沒(méi)有微控制裝置的狀況下，本發(fā)明仍然可以因應(yīng)不同產(chǎn)品對(duì)于馬達(dá)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊除了可以改善電壓和馬達(dá)繞線的限制，因?yàn)椴挥迷谪?fù)載端再串接一電阻，因此提高了馬達(dá)的工作效率。首先請(qǐng)參考圖6，是本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。如圖6所示，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10及一單相馬達(dá)300輸出單元200 ；其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10由比較器 11、三角波產(chǎn)生器13、外加電壓調(diào)整電路20及外接頻率調(diào)整電路30所組成。當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所輸出的PWM控制訊號(hào)送至輸出單元200中，由PWM控制訊號(hào)輸出的DUTY CYCLE所形成的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)控制輸出電路210及輸出電路220提供電流至馬達(dá)300 (例如一種單相馬達(dá))上的線圈，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，位于馬達(dá)300上的霍爾組件310會(huì)將馬達(dá)300 的換相訊號(hào)送到輸出單元200中，用以判斷馬達(dá)300是否持續(xù)的在轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)判斷馬達(dá)300已持續(xù)的在轉(zhuǎn)動(dòng)后，則持續(xù)將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所輸出的PWM控制訊號(hào)送至輸出單元200。在此要強(qiáng)調(diào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所提供的PWM控制訊號(hào)與圖4的實(shí)施例相同，在此不再贅述。在此要強(qiáng)調(diào)，上述的實(shí)施方式為本發(fā)明所揭示的一實(shí)施例；很明顯地，本發(fā)明也可以將上述實(shí)施例中的外接電容器Cv制作在芯片中，此同樣可以達(dá)到調(diào)整馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10 所輸出的PWM控制訊號(hào)。再者，本發(fā)明也并未限制Rl及R2 —定是連接到VHB端；當(dāng)Rl及 R2是與芯片內(nèi)部電源或是連接到其電源電路，同樣可以達(dá)到相同的效果。此外，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所輸出的PWM控制訊號(hào)除了可以驅(qū)動(dòng)單相馬達(dá) 300運(yùn)轉(zhuǎn)外，其也可以用來(lái)控制三相馬達(dá)；當(dāng)將本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10用來(lái)控制一個(gè)三相馬達(dá)時(shí)，同樣地可將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所輸出的PWM控制訊號(hào)送到三相馬達(dá)上的U/V/W線圈(未顯示于圖中)，即可用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；由于三相馬達(dá)的構(gòu)造與公知技術(shù)相同， 故不再贅述。以上針對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的說(shuō)明是為闡明的目的，而無(wú)意限定本發(fā)明的精確應(yīng)用形式，由以上的教導(dǎo)或由本發(fā)明的實(shí)施例學(xué)習(xí)而作某種程度修改是可能的。因此，本發(fā)明的技術(shù)思想將由申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍及其均等來(lái)決定的。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電壓調(diào)整電路及一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外的頻率調(diào)整電路所組成，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電壓調(diào)整電路連接，用以提供一第一電壓；及一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該比較器的該輸出端與一PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該頻率調(diào)整電路為一電容器，同時(shí)該外部電壓調(diào)整電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，而該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該對(duì)電阻的一第一端所連接的該電壓為一配置于該芯片中的霍爾電壓。
6.一種可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電路及一頻率調(diào)整電路所組成，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電路連接，而該外部電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，而該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接，用以提供一第一電壓；及一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由該比較器的輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該比較器的該輸出端與一PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，該頻率調(diào)整電路為一電容器。
10.一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，由一可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、一與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊連接的輸出單元以及一與該輸出單元連接的馬達(dá)所組成，而該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、一形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部的電路及一頻率調(diào)整電路，該馬達(dá)控制系統(tǒng)的特征為該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電路連接，而該外部電路為一對(duì)電阻與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接，其中該對(duì)電阻的一第一端與一電壓連接，而該對(duì)電阻的一第二端與接地點(diǎn)連接，該對(duì)電阻的一中間端與該比較器的該第一輸入端連接，用以提供一第一電壓；及一三角波產(chǎn)生器，其輸出端與該比較器的第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調(diào)整電路連接，用以輸出一三角波訊號(hào)至該比較器的第二輸入端；由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號(hào)比較后，由該比較器的輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)；由比較器的該第一輸入端與該第二輸入端的比較后，由輸出端輸出一 PWM控制訊號(hào)， 并將此PWM控制訊號(hào)送至該輸出單元，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該比較器的該輸出端與一PWM控制器連接，并由該P(yáng)WM控制器輸出一經(jīng)過(guò)電壓調(diào)整后的PWM控制訊號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為一芯片。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該對(duì)電阻的一第一端所連接的該電壓為一配置于該芯片中的霍爾電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該馬達(dá)為一單相馬達(dá)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該馬達(dá)為一三相馬達(dá)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該頻率調(diào)整電路為一電容器。
17.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該頻率調(diào)整電路形成于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置外部。
全文摘要
一種可調(diào)整輸出PWM控制訊號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)的外部電阻對(duì)來(lái)改變VRS電壓位準(zhǔn)；以及一電容器來(lái)調(diào)整三角波產(chǎn)生器來(lái)產(chǎn)生三角波的頻率，再將三角波與VRS電壓位準(zhǔn)經(jīng)過(guò)一比較器后，產(chǎn)生一切割的PWM輸出電壓。由外部電阻對(duì)及電容器的設(shè)計(jì)，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊可以輸出不同的PWM控制訊號(hào)。
文檔編號(hào)H02P7/29GK102570949SQ20101062103
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者余國(guó)庸, 李燈輝 申請(qǐng)人:晶致半導(dǎo)體股份有限公司