專利名稱：電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有三相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具，具體涉及一種調(diào)整構(gòu)成定子繞組的 多個(gè)線圈的卷數(shù)來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子上，在用于收容由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面上設(shè)有 多個(gè)槽，并且通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)連接多個(gè)卷繞在多個(gè)槽中的線圈來(lái)構(gòu)成定子繞組。當(dāng)向定子 繞組的線圈供給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在線圈周圍會(huì)發(fā)生磁場(chǎng)，其與基于永久磁鐵的磁場(chǎng)相 作用，由此轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。構(gòu)成定子繞組的線圈相對(duì)槽的卷數(shù)，一般對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)所希望的輸出特性即所希望 的扭矩、旋轉(zhuǎn)速度，針對(duì)各線圈會(huì)選擇相同的數(shù)目。若構(gòu)成定子繞組的線圈，針對(duì)各線圈選 擇不同的卷數(shù)，則在各線圈中流動(dòng)有驅(qū)動(dòng)電流時(shí)在周圍發(fā)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度將發(fā)生偏差。而 且，發(fā)生起因于此的電動(dòng)機(jī)扭矩不勻，因而可能發(fā)生振動(dòng)問(wèn)題。但是，有時(shí)例如將所有線圈卷數(shù)設(shè)為n匝時(shí)電動(dòng)機(jī)無(wú)法達(dá)成所希望的扭矩輸出特 性，而將所有線圈卷數(shù)設(shè)為(n+1)匝時(shí)電動(dòng)機(jī)又超過(guò)所希望的扭矩輸出特性。作為調(diào)整線圈卷數(shù)(電動(dòng)機(jī)特性)的現(xiàn)有技術(shù)，已知例如日本實(shí)公昭61-3241號(hào) 公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。公報(bào)所記載的線圈卷數(shù)的調(diào)整技術(shù)，其與主定子繞組相位相同地設(shè)置 輔助定子繞組，使輔助定子繞組的槽數(shù)或每個(gè)槽的卷數(shù)發(fā)生變化。但是，上述公報(bào)記載的技術(shù)，其結(jié)構(gòu)除主定子繞組之外還利用輔助定子繞組，由于 卷繞了輔助定子繞組，導(dǎo)致用于卷繞主定子繞組的空間受限，因而很難稱之為有效的對(duì)策。另外，作為進(jìn)行線圈卷數(shù)(電動(dòng)機(jī)特性)調(diào)整的其他方法，可以通過(guò)使繞組的卷繞 開(kāi)始和卷繞終止位置相同或不同來(lái)調(diào)整卷數(shù)，但是在電動(dòng)工具內(nèi)的配線處理中，很難自由 地改變卷繞開(kāi)始和卷繞終止的位置。并且，作為進(jìn)行線圈卷數(shù)(電動(dòng)機(jī)特性)調(diào)整的另一其他方法，還可以通過(guò)將繞組 的搭接線(連接多個(gè)線圈的線)設(shè)在接線側(cè)或與接線側(cè)相反的一側(cè)來(lái)調(diào)整卷數(shù)，但是在三 相電動(dòng)機(jī)的情況下，搭接線將三根重合。為了能夠?qū)⑵湟傻絻蓚?cè)中的任意一側(cè)，需在定子 長(zhǎng)軸方向端部、兩側(cè)各準(zhǔn)備三根共計(jì)六根程度的空間，因而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)軸方向變長(zhǎng)。在先技術(shù)文獻(xiàn)日本實(shí)公昭61-3241號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)提出的，其目的在于提供一種在搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工 具中，通過(guò)調(diào)整構(gòu)成定子繞組的線圈的卷數(shù)來(lái)容易地調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的技術(shù)。為了達(dá)成上述課題，按照本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式，電動(dòng)工具設(shè)有無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)，通過(guò)該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使前端工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行預(yù)定的加工作業(yè)，上述無(wú)刷工 具具有設(shè)有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子、筒狀的定子和配置在該定子的內(nèi)周側(cè)并用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)的三相定子繞組。其中，本發(fā)明的“電動(dòng)工具”廣泛地包含用于擊打作業(yè)、鉆孔作業(yè)、夾緊作業(yè)的作業(yè)工具、用于切斷作業(yè)、切削作業(yè)或磨削作業(yè)、研磨作業(yè)的作業(yè)工具等將電動(dòng)機(jī) 作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式作業(yè)工具。在本發(fā)明的電動(dòng)工具中，在定子的內(nèi)面?zhèn)?，沿圓周方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)槽。 并且，其特征在于，三相定子繞組的各個(gè)通過(guò)連接多個(gè)卷繞在定子的多個(gè)槽中的線圈而構(gòu) 成，卷繞在同相位各槽中的多個(gè)線圈的卷數(shù)總和，三相均相同，且不是同相位的槽數(shù)的倍數(shù)。按照本發(fā)明，通過(guò)調(diào)整構(gòu)成同相位定子繞組的多個(gè)線圈的卷數(shù)，能夠容易地調(diào)整 電動(dòng)機(jī)的輸出特性。例如，在同相位槽數(shù)為兩個(gè)的情況(各相定子繞組以兩個(gè)線圈構(gòu)成的 情況)下，例如將各相的線圈的總卷數(shù)設(shè)為7匝，在同相位兩個(gè)線圈中，一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè) 為3匝，另一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè)為4匝；或者一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè)為2匝，另一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè) 為5匝。本發(fā)明如上所述，由于是通過(guò)調(diào)整線圈的卷數(shù)來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的方式，因 此與使用輔助定子繞組來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的現(xiàn)有技術(shù)不同，無(wú)需在定子上設(shè)定用于配 置定子繞組的空間，能夠容易地確保定子繞組的配置空間。并且，按照本發(fā)明，各相定子繞組的線圈卷數(shù)相同，因此在各定子繞組中流動(dòng)有驅(qū) 動(dòng)電流時(shí)，在各定子繞組的周圍發(fā)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度很那發(fā)生偏差。按照本發(fā)明所涉及的電動(dòng)工具的另一方式，卷繞在同相位各槽中的多個(gè)線圈的卷 數(shù)總和，三相均相同，且不是同相位槽數(shù)的倍數(shù)，以此為前提，設(shè)各相位各第X個(gè)線圈的卷 數(shù)相同，且設(shè)卷繞在同相位各槽中的線圈中的一個(gè)線圈的卷數(shù)為基準(zhǔn)，則其與余下線圈的 各卷數(shù)差中，至少一個(gè)為1圈，余下的為1或0圈。其中，本發(fā)明的“第X個(gè)”是指，例如從 線圈相對(duì)槽的卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)時(shí)的順序。按照本發(fā)明，通過(guò)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒕砝@在同相位各槽中的線圈的卷數(shù)差 設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)線圈卷數(shù)上偏移少的平衡好的卷數(shù)調(diào)整，合理地回避了卷繞在相鄰槽 中的線圈相互接觸，同時(shí)線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。按照本發(fā)明所涉及的電動(dòng)工具的另一方式，設(shè)各相位的各第X個(gè)線圈的卷數(shù)相 同、且設(shè)卷繞在同相位各槽中的線圈中的一個(gè)線圈的卷數(shù)為基準(zhǔn)，則在其與余下線圈的卷 數(shù)的各卷數(shù)差中，至少一個(gè)為1圈，余下的為1或0圈，以此為前提，在各第X個(gè)線圈的旁邊， 配置相位不同且除第X個(gè)之外的線圈。按照本發(fā)明，通過(guò)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂嘘P(guān)定子圓周方向的定子繞組的線圈 卷數(shù)的偏移設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)平衡好的卷數(shù)調(diào)整，合理地回避了卷繞在相鄰槽中的線圈 相互接觸，同時(shí)線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。按照本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的另一其他方式，電動(dòng)工具設(shè)有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，通過(guò) 該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使前端工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行預(yù)定的加工作業(yè)，上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有設(shè)有 永久磁鐵的轉(zhuǎn)子、筒狀的定子和配置在該定子的內(nèi)周側(cè)并用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的三相 定子繞組。其中，本發(fā)明的“電動(dòng)工具”廣泛地包含用于擊打作業(yè)、鉆孔作業(yè)、夾緊作業(yè)的作 業(yè)工具、用于切斷作業(yè)、切削作業(yè)或磨削作業(yè)、研磨作業(yè)的作業(yè)工具等將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源 的電動(dòng)式作業(yè)工具。在本發(fā)明的電動(dòng)工具中，在定子的內(nèi)面?zhèn)?，沿圓周方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)槽。 并且，其特征在于，三相定子繞組的各個(gè)通過(guò)連接多個(gè)卷繞在定子的多個(gè)槽中的線圈而構(gòu)成，在各相線圈的總卷數(shù)中，一個(gè)相位的線圈總卷數(shù)與其他兩個(gè)相位中的一個(gè)相位的線圈 總卷數(shù)不同，卷繞在各槽中的線圈卷數(shù)總和不是3的倍數(shù)。按照本發(fā)明，通過(guò)調(diào)整構(gòu)成同相位定子繞組的多個(gè)線圈卷數(shù)，能夠容易地調(diào)整電 動(dòng)機(jī)輸出特性。例如，在同相位槽數(shù)為兩個(gè)的情況(各相定子繞組以兩個(gè)線圈構(gòu)成的情況) 下，例如將三相中兩相線圈的總卷數(shù)分別設(shè)為7匝，其他一相線圈的總卷數(shù)設(shè)為8匝，另一 方面，在三相中的兩相的各兩個(gè)線圈中，一個(gè)線圈的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，另一個(gè)線圈的卷數(shù) 分別設(shè)為4匝，且其他一相的兩個(gè)線圈中，一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè)為3匝，另一個(gè)線圈的卷數(shù)設(shè) 為5匝。本發(fā)明如上所述，由于是通過(guò)調(diào)整線圈卷數(shù)來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的方式，因此 與使用輔助定子繞組來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的現(xiàn)有技術(shù)不同，無(wú)需在定子上設(shè)定用于配置 輔助定子繞組的空間，能夠容易地確保定子繞組的配置空間。并且，按照本發(fā)明，三相中的兩相線圈的卷數(shù)分別相同，且能夠?qū)⑴c其他一相的線 圈卷數(shù)差設(shè)為最小，因此在各定子繞組中流動(dòng)有驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在各定子繞組的周圍發(fā)生的 磁場(chǎng)的強(qiáng)度很難發(fā)生偏差。按照本發(fā)明所涉及的電動(dòng)工具的另一方式，卷繞在各槽中的線圈的卷數(shù)總和不是 3的倍數(shù)，以此為前提，設(shè)卷繞在同相位各槽中的線圈總卷數(shù)中的一相的線圈總卷數(shù)為基 準(zhǔn)，則其與余下相的線圈總卷數(shù)的各卷數(shù)差中，至少一個(gè)為1圈，另一個(gè)為1或0圈。按照本發(fā)明，通過(guò)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒉煌辔恢g的線圈總卷數(shù)的卷數(shù)差 設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)線圈卷數(shù)上偏移少的平衡好的卷數(shù)調(diào)整，合理地回避了卷繞在相鄰槽 中的線圈相互接觸，同時(shí)線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。按照本發(fā)明所涉及的電動(dòng)工具的另一方式，設(shè)卷繞在同相位各槽中的線圈總卷數(shù) 中的一個(gè)相的線圈的總卷數(shù)為基準(zhǔn)，則在其與余下相的線圈總卷數(shù)的各卷數(shù)差中，至少一 個(gè)為1圈，另一個(gè)為1或0圈，以此為前提，將各相位線圈的位于第X個(gè)位置的線圈的卷數(shù) 設(shè)為相同，在第X個(gè)線圈的旁邊，配置相位不同且除第X個(gè)之外的線圈。按照本發(fā)明，通過(guò)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂嘘P(guān)定子圓周方向的定子繞組的線圈 卷數(shù)的偏移設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)平衡好的卷數(shù)調(diào)整，合理地回避了卷繞在相鄰槽中的線圈 相互接觸，同時(shí)線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。按照本發(fā)明，提供一種在搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具中，通過(guò)調(diào)整構(gòu)成定子繞 組的線圈卷數(shù)來(lái)容易地調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的技術(shù)。


圖1表示作為本發(fā)明電動(dòng)工具的一個(gè)例子的沖擊式螺絲改錐的整體結(jié)構(gòu)。圖2為表示定子的透視圖。圖3為將定子從圖2的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)后表示的透視圖。圖4為用于說(shuō)明對(duì)定子繞組的槽進(jìn)行卷繞的圖，并且表示同相位槽數(shù)各為2個(gè) (總槽數(shù)為6個(gè))的情況。圖5為用于說(shuō)明對(duì)定子繞組的槽進(jìn)行卷繞的圖，并且表示同相位槽數(shù)各為3個(gè) (總槽數(shù)為9個(gè))的情況。圖6為表示同相位槽數(shù)各為2個(gè)(總槽數(shù)為6個(gè))時(shí)的定子繞組的接線例子的圖，(a)為星形接線，(b)為三角接線。圖7為表示同相位槽數(shù)各為3個(gè)(總槽數(shù)為9個(gè))時(shí)的定子繞組的接線例子的圖， (a)為星形接線，(b)為三角接線。圖8為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的線圈卷數(shù)調(diào)整的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的 情況。圖9為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的線圈卷數(shù)調(diào)整的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的 情況。圖10為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的變形例1的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的情況。圖11為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的變形例1的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的情況。圖12為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的變形例2的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的情況。圖13為用于說(shuō)明第一實(shí)施例的變形例2的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的情況。圖14為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的線圈卷數(shù)調(diào)整的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的 情況。圖15為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的線圈卷數(shù)調(diào)整的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的 情況。圖16為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的變形例1的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的情況。圖17為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的變形例1的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的情況。圖18為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的變形例2的圖，并且表示同相位槽數(shù)為2個(gè)的情況。圖19為用于說(shuō)明第二實(shí)施例的變形例2的圖，并且表示同相位槽數(shù)為3個(gè)的情況。圖20為用于說(shuō)明線圈卷數(shù)調(diào)整的相位概念圖，并且表示線圈卷繞開(kāi)始和卷繞終 止側(cè)在相同側(cè)的情況。圖21為用于說(shuō)明線圈卷數(shù)調(diào)整的相位概念圖，并且表示線圈卷繞開(kāi)始和卷繞終 止側(cè)在不同側(cè)的情況。圖22為用于說(shuō)明現(xiàn)有的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖20所示的卷數(shù))的相位概念圖。圖23為用于說(shuō)明現(xiàn)有的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖21所示的卷數(shù))的相位概念圖。圖24為用于說(shuō)明本發(fā)明的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖20所示的卷數(shù))的相位概念圖。圖25為用于說(shuō)明本發(fā)明的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖21所示的卷數(shù))的相位概念圖。圖26為用于說(shuō)明本發(fā)明的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖20所示的卷數(shù))的相位概念圖。圖27為用于說(shuō)明本發(fā)明的線圈卷數(shù)調(diào)整(從圖21所示的卷數(shù))的相位概念圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明100沖擊式螺絲改錐(電動(dòng)工具)
101本體部
103電動(dòng)機(jī)殼
105齒輪箱
107手柄
109螺絲批頭(前端工具)
111減速機(jī)構(gòu)
112主軸
113滾珠
114錘子
115砧座
116壓縮螺旋彈簧
121驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(無(wú)刷電動(dòng)機(jī))
122輸出軸
123、124軸承
125扳機(jī)
127電池
133轉(zhuǎn)子
133a環(huán)形磁鐵
135定子
U1、U2、U3 U相線圈
VI、V2、V3 V相線圈
WUW2、W3 W相線圈
31 --39齒狀物
51 U相定子繞組
51a搭接線
53 U始點(diǎn)
55 U終點(diǎn)
61 V相定子繞組
61a搭接線
63 V始點(diǎn)
65 V終點(diǎn)
71 W相定子繞組
71a搭接線
73 W始點(diǎn)
75 W終點(diǎn)
S1 -…S9槽
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1至圖12，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，作為本發(fā)明“電動(dòng)工具”的一個(gè)例子，使用電動(dòng)式(充電式)的沖擊式螺絲改錐100進(jìn)行說(shuō)明。 并且，在本實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)在沖擊式螺絲改錐100上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121為三相無(wú)刷直流電 動(dòng)機(jī)、且設(shè)在定子135上的槽數(shù)為各相兩個(gè)共計(jì)六個(gè)的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的沖擊式螺絲改錐100，總的來(lái)看將本體部101和 螺絲批頭109作為主體構(gòu)成，所述本體部101形成沖擊式螺絲改錐100的外廓，螺絲批頭 109裝拆自如地安裝在該本體部101的前端區(qū)域，進(jìn)行各種螺釘?shù)穆葆敂Q入作業(yè)。螺絲批頭 109對(duì)應(yīng)本發(fā)明的“前端工具”。本體部101由電動(dòng)機(jī)殼103、齒輪箱105及手柄107構(gòu)成。在電動(dòng)機(jī)殼103內(nèi)收容 有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121對(duì)應(yīng)本發(fā)明的“無(wú)刷電動(dòng)機(jī)”。在手柄107上設(shè)有用于 對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行投入操作的扳機(jī)125。在齒輪箱105內(nèi)配置有由行星齒輪裝置構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)111，其用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)121的輸出軸122的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行適當(dāng)減速；主軸112，被減速機(jī)構(gòu)111旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；錘子114， 將滾珠113作為傳遞部件從該主軸112被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及砧座115，被錘子114旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 錘子114可在主軸112的長(zhǎng)軸方向相對(duì)移動(dòng)，被壓縮螺旋彈簧116向砧座115—側(cè)施力。并 且，砧座115的前端從齒輪箱105的前端突出，在該突出的前端部上裝拆自如地安裝有螺絲 批頭109。在對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行螺釘擰入作業(yè)時(shí)，在基于螺絲批頭109 的緊固扭矩為輕負(fù)荷的狀態(tài)下，錘子114與主軸112—體旋轉(zhuǎn)。在該輕負(fù)荷的狀態(tài)下，錘子 114由基于壓縮螺旋彈簧116的作用力而保持與砧座115扣合的狀態(tài)。因此，砧座115也與 錘子114構(gòu)成一體旋轉(zhuǎn)，完成基于螺絲批頭109的螺釘擰入作業(yè)。另一方面，緊固扭矩變大而成預(yù)定高負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，錘子114抵抗壓縮螺旋彈簧116 沿遠(yuǎn)離砧座115的方向后退之后，由壓縮螺旋彈簧116的作用力，伴隨沖擊性旋轉(zhuǎn)扭矩與砧 座115扣合，經(jīng)該砧座115使在螺絲批頭109上發(fā)生較大緊固扭矩。其中，沖擊式螺絲改錐 的工作原理本身屬于公知技術(shù)，因此為簡(jiǎn)單起見(jiàn)省略對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)作用的說(shuō)明。接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。作為本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121 使用將電池127作為驅(qū)動(dòng)電源的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121將轉(zhuǎn)子133和定子 135作為主體構(gòu)成，所述定子135固定在電動(dòng)機(jī)殼103上，卷裝有構(gòu)成定子繞組的線圈。輸出軸122，其一端(后端，即圖1所示的左端)通過(guò)軸承123旋轉(zhuǎn)自如地被支承 在電動(dòng)機(jī)殼103上，另一端側(cè)(減速機(jī)構(gòu)111側(cè)，即圖1所示的右側(cè))通過(guò)軸承124旋轉(zhuǎn)自 如地被支承在齒輪箱105上。在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121投入電源，通過(guò)向定子135的定子繞組供給驅(qū) 動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子133被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其中，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理本身屬于公知技術(shù)，因此為簡(jiǎn) 單起見(jiàn)省略對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)作用的說(shuō)明。接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121 (三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī))的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4及圖5 所示，在轉(zhuǎn)子133的外周面?zhèn)?，配設(shè)有環(huán)形磁鐵(永久磁鐵)133a。在圖2、圖3、圖4及圖 5中表示了定子135。在圖2、圖3及圖4所示的例子中，定子135具有六個(gè)沿內(nèi)徑方向突 出的齒狀物31 36，在各齒狀物31 36之間，形成有各相兩個(gè)共計(jì)六個(gè)槽S1 S6。圖 4表示卷繞了構(gòu)成三相定子繞組(U相、V相、W相)的線圈的配線的狀態(tài)，圖2及圖3表示 定子繞組卷繞之前的狀態(tài)。并且，在圖5所示的例子中，具有沿內(nèi)徑方向突出的九個(gè)齒狀物31 39，在各齒狀物31 39之間，形成有各相三個(gè)共計(jì)九個(gè)槽S1 S9。接著，對(duì)由配置在各槽之間的線圈構(gòu)成的三相各定子繞組(U相、V相、W相)的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖4所示的各相槽數(shù)為兩個(gè)的例子中，U相定子繞組51通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式連 接以下兩個(gè)線圈而構(gòu)成線圈U1，卷繞在齒狀物31兩側(cè)的槽S1和槽S2中；線圈U2，卷繞在 與齒狀物31位于對(duì)角的齒狀物34兩側(cè)的槽S4和槽S5中。V相定子繞組61通過(guò)串聯(lián)或并 聯(lián)方式連接以下兩個(gè)線圈而構(gòu)成線圈VI，卷繞在齒狀物32兩側(cè)的槽S2和槽S3中；線圈 V2，卷繞在與齒狀物32位于對(duì)角的齒狀物35兩側(cè)的槽S5和槽S6中。W相定子繞組71通 過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式連接以下兩個(gè)線圈而構(gòu)成線圈W1，卷繞在齒狀物33兩側(cè)的槽S3和槽 S4中；線圈W2，卷繞在與齒狀物33位于對(duì)角的齒狀物S6兩側(cè)的槽S6和槽S1中。在圖4中，各線圈U1、U2、V1、V2、W1、W2中標(biāo)記的記號(hào)中X號(hào)表示線圈沿著槽內(nèi)從 紙面面前側(cè)朝里側(cè)延伸，雙重圓表示從紙面里側(cè)沿面前側(cè)延伸。各線圈U1、U2、V1、V2、W1、 W2以相單位卷繞。如在圖4中用箭頭表示的那樣，對(duì)于U相，按U始點(diǎn)(U相定子繞組51的 一方端子)53 —Ul —U2 —U終點(diǎn)(U相定子繞組51的另一端子)55卷繞。對(duì)于V相，按 V始點(diǎn)(V相定子繞組61的一方端子)63 —VI —V2 — V終點(diǎn)(V相定子繞組61的另一端 子)65卷繞。對(duì)于W相，按W始點(diǎn)(W相定子繞組71的一方端子)73 — W1 — W2 — W終點(diǎn) (W相定子繞組71的另一端子)75卷繞。連接同一相的繞組，即連接U相定子繞組51的線圈U1和線圈U2的搭接線51a、 連接V相定子繞組的線圈VI和線圈V2的搭接線61a以及連接W相定子繞組的線圈W1和 線圈W2的搭接線71a，分別配置在齒狀物31 36的長(zhǎng)軸方向的一端側(cè)(相同側(cè))，并且在 該定子135的端面外徑側(cè)沿著圓周方向延伸，以避免與收容在定子135中的轉(zhuǎn)子133發(fā)生 干涉。并且，卷繞在齒狀物31 36上的各相定子繞組的線圈Ul、U2、VI、V2、WU W2，如圖 6所示，按照星形接線(圖示上段側(cè))或三角接線(圖示下段側(cè))中的任意一種方式接線。 圖6表示將同相位線圈串聯(lián)連接的情況。在圖5所示的例子中，U相定子繞組51通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式連接以下三個(gè)線圈而 構(gòu)成線圈U1，卷繞在齒狀物31兩側(cè)的槽S1和槽S2中；線圈U2，卷繞在位于與齒狀物31 間隔120度的齒狀物34兩側(cè)的槽S4和槽S5中；線圈U3，卷繞在位于與齒狀物34間隔120 度的齒狀物37兩側(cè)的槽S7和槽S8中。V相定子繞組61通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式連接以下三 個(gè)線圈而構(gòu)成線圈VI，卷繞在齒狀物32兩側(cè)的槽S2和槽S3中；線圈V2，卷繞在位于與齒 狀物32間隔120度的齒狀物35兩側(cè)的槽S5和S6中；線圈V3，卷繞在位于與齒狀物35間 隔120度的齒狀物38兩側(cè)的槽S8和槽S9中。W相定子繞組71通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式連接 以下三個(gè)線圈而構(gòu)成線圈W1，卷繞在齒狀物33兩側(cè)的槽S3和槽S4中；線圈W2，卷繞在 位于與齒狀物33間隔120度的齒狀物36兩側(cè)的槽S6和槽S7中；W3，卷繞在位于與齒狀物 36間隔120度的齒狀物39兩側(cè)的槽S9和槽S1中。在圖5中，各線圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3中記載的記號(hào)中X號(hào)表示線圈 沿著槽內(nèi)從紙面面前側(cè)朝里側(cè)延伸，雙重圓表示從紙面里側(cè)朝面前側(cè)延伸。各線圈U1、U2、 U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3以相單位卷繞。在圖5中用箭頭表示的那樣，對(duì)于U相，按U始點(diǎn) (U相定子繞組51的一方端子)53 — U1 — U2 — U3 — U終點(diǎn)(U相定子繞組51的另一端 子)55卷繞。對(duì)于V相，按V始點(diǎn)(V相定子繞組61的一方端子)63 — VI — V2 — V3 — V終點(diǎn)(V相定子繞組61的另一端子)65卷繞。對(duì)于W相，按W始點(diǎn)(W相定子繞組71的一 方端子)73 — W1 — W2 — W3 — W終點(diǎn)(W相定子繞組71的另一端子)75卷繞。連接同一相的繞組，即連接U相定子繞組51的線圈U1、線圈U2和線圈U3的搭接 線51a，連接U相定子繞組61的線圈VI、線圈V2和線圈V3的搭接線61a以及連接W相定 子繞組71的線圈W1、線圈W2和線圈W3的搭接線71a，分別配置在齒狀物31 39的長(zhǎng)軸 方向的一端側(cè)(相同側(cè))，并且在該定子135的端面外徑側(cè)沿著圓周方向延伸，以避免與收 容在定子135中的轉(zhuǎn)子133發(fā)生干涉。并且，如圖7所示，卷繞在齒狀物31 39上的各相 定子繞組肌、似、仍^1^2^3、11、12、13，按照星形接線(圖示上段側(cè))或三角接線(圖 示下段側(cè))中的任意一種方式接線。圖7表示將同相位的線圈串聯(lián)連接的情況。接著，對(duì)定子繞組51、61、71的線圈卷數(shù)的調(diào)整進(jìn)行說(shuō)明。其中，這里所說(shuō)的卷數(shù) 調(diào)整是指除下述之外的調(diào)整改變線圈卷繞開(kāi)始位置和卷繞終止位置(如圖20所示設(shè)在相 同側(cè)，或如圖21所示設(shè)在不同側(cè))所進(jìn)行的卷數(shù)調(diào)整；以及改變搭接線的位置(設(shè)在卷繞 開(kāi)始側(cè)，或如圖20及圖21所示設(shè)在與卷繞開(kāi)始側(cè)相反的一側(cè))所進(jìn)行的卷數(shù)調(diào)整。圖20 圖27為說(shuō)明線圈卷數(shù)調(diào)整的圖，在各相定子繞組由兩個(gè)線圈構(gòu)成的情況 下，只表示了針對(duì)U相線圈的例子。在調(diào)整定子繞組的線圈卷數(shù)來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)特性的情況 下，以往一般通過(guò)分別增加各相各線圈卷數(shù)來(lái)進(jìn)行。即，假設(shè)如圖20及圖21所示的電動(dòng) 機(jī)，其卷繞在U相的U1和U2的各槽中的線圈卷數(shù)分別為1匝總卷數(shù)為2匝，此時(shí)，以往如 圖22及圖23所示，一般通過(guò)將U相的U1及U2的各槽線圈的卷數(shù)分別增加1匝來(lái)構(gòu)成線 圈卷數(shù)為4匝的電動(dòng)機(jī)。其中，圖20和圖22表示卷繞開(kāi)始側(cè)和卷繞終止側(cè)相同的情況，而 圖21和圖23表示卷繞開(kāi)始側(cè)和卷繞終止側(cè)不同的情況，但是不管哪一種情況，對(duì)于各線圈 的卷數(shù)，均視為相同數(shù)(1匝)。即，關(guān)于線圈卷數(shù)(電動(dòng)機(jī)特性)調(diào)整的現(xiàn)有的方案是其調(diào) 整形式為分別以整數(shù)倍增加(減少)卷繞在各槽中的線圈的卷數(shù)。相對(duì)于卷繞在U1、U2的槽中的線圈卷數(shù)分別為1匝總卷數(shù)為2匝的電動(dòng)機(jī)(如圖 20及圖21所示的電動(dòng)機(jī))，本發(fā)明構(gòu)成如下所述的電動(dòng)機(jī)如圖24 27所示，只通過(guò)增加 1匝卷繞在U1的槽中的線圈的卷數(shù)或只增加1匝卷繞在U2的槽中的線圈，從而將線圈的總 卷數(shù)設(shè)為3匝來(lái)構(gòu)成3匝電動(dòng)機(jī)。S卩，圖24及圖25為只增加1匝卷繞在U1的槽中的線圈 卷數(shù)的情況，圖26及圖27為只增加1匝卷繞在U2的槽中的線圈卷數(shù)的情況。另外，若是 定子繞組由三個(gè)線圈(槽數(shù)為三個(gè))構(gòu)成的情況，則通過(guò)增加(或減少)卷繞在三個(gè)槽中 的任意一個(gè)或兩個(gè)槽中的線圈的卷數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。接著，對(duì)有關(guān)調(diào)整定子繞組51、61、71的線圈卷數(shù)的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。(第一實(shí)施例)圖8為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為2個(gè)時(shí)的線圈卷數(shù)調(diào)整的示意圖，并且表示 各線圈U1、U2、V1、V2、W1、W2的配置和卷數(shù)。圖中數(shù)字表示各線圈的卷數(shù)。在該實(shí)施例中， 將卷繞在同相位槽中的線圈卷數(shù)總和U相、V相、W相三相均設(shè)為7匝。并且，將構(gòu)成U相的 定子線圈51的線圈U1的卷數(shù)設(shè)為4匝、線圈U2的卷數(shù)設(shè)為3匝。并且，將構(gòu)成V相的定 子線圈61的線圈VI的卷數(shù)設(shè)為2匝、線圈V2的卷數(shù)設(shè)為5匝。并且，將構(gòu)成W相的定子 繞組71的線圈W1的卷數(shù)設(shè)為5匝、線圈W2的卷數(shù)設(shè)為2匝。因此，在該例子中，每個(gè)槽的 線圈卷數(shù)為3. 5匝。并且，圖9為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為3個(gè)時(shí)的線圈卷數(shù)調(diào)整的示意圖，并且表示各線圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3的配置和卷數(shù)。圖中數(shù)字表示線圈的卷數(shù)。在 該實(shí)施例中，將卷繞在同相位槽中的線圈卷數(shù)總和U相、V相、W相三相均設(shè)為13匝。并且， 將構(gòu)成U相定子繞組51的線圈Ul、U2的卷數(shù)分別設(shè)為4阻，線圈U3的卷數(shù)設(shè)為5匝。并 且，將構(gòu)成V相定子繞組61的線圈VI的卷數(shù)設(shè)為3匝，線圈V2和線圈V3的卷數(shù)分別設(shè)為 5匝。并且，將構(gòu)成W相定子繞組71的線圈W1的卷數(shù)設(shè)為3匝，線圈W2和線圈W3的卷數(shù) 分別設(shè)為5匝。因此，在該例子中，每個(gè)槽的線圈卷數(shù)為4. 33匝。S卩，圖8及圖9所示的第一實(shí)施例其結(jié)構(gòu)為，將卷繞同相位定子繞組線圈的各槽數(shù) 設(shè)為n時(shí)，卷繞在同相位各槽中的線圈卷數(shù)總和三相均相同，并且不是為各槽數(shù)n的倍數(shù)， 與本發(fā)明的權(quán)利要求1對(duì)應(yīng)。按照如上所述構(gòu)成的第一實(shí)施例，由于U相、V相、W相三相定子繞組51、61、71的 線圈卷數(shù)均分別相同(7匝)，因此在各定子繞組51、61、71中流動(dòng)有驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在各定子 繞組51、61、71的周圍發(fā)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度很難發(fā)生偏差。并且，按照第一實(shí)施例，通過(guò)調(diào)整各定子繞組51、61、71的線圈卷數(shù)，能夠容易地 將沖擊式螺絲改錐100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的輸出特性微調(diào)成所希望的輸出特性。即，在將 所有線圈設(shè)為4匝、各相定子繞組卷數(shù)總和成為8而輸出特性變大、將所有線圈設(shè)為3匝、 各相定子繞組卷數(shù)總和成為6而輸出特性變小的情況下，如第一實(shí)施例所述地調(diào)整線圈卷 數(shù)，通過(guò)將各相定子繞組51、61、71的卷數(shù)總和設(shè)為7，能夠獲得所希望的輸出特性。并且，由于是通過(guò)調(diào)整線圈卷數(shù)來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的輸出特性的方式，因此 與使用輔助定子繞組來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的現(xiàn)有技術(shù)(日本實(shí)公昭61-3241號(hào)公報(bào))不 同，無(wú)需在定子135上設(shè)定用于配置輔助定子繞組的空間，能容易確保定子繞組的配置空 間。(第一實(shí)施例的變形例1)圖10為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為2個(gè)時(shí)的變形例1的示意圖。如圖所示，該 變形例1將卷繞在同相位槽中的線圈的卷數(shù)總和u相、V相、W相三相均設(shè)為7匝。并且， 將U相定子繞組51的線圈U1的卷數(shù)、V相定子繞組61的線圈VI的卷數(shù)以及W相定子繞 組71的線圈W1的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，將U相定子繞組51的線圈U2的卷數(shù)、V相定子繞組 61的線圈V2的卷數(shù)以及W相定子繞組71的線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝。S卩，圖10所示的變形例1，從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第X個(gè)，例如第一個(gè)位置的各相位 線圈U1、VI、W1的卷數(shù)相同，并且卷繞在同相位各槽中的線圈中，以第一個(gè)線圈U1、VI、W1 的卷數(shù)為基準(zhǔn)，與余下線圈，即與第二個(gè)線圈U2、V2、W2的卷數(shù)之間的卷數(shù)差設(shè)為1圈。并且，圖11為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為3個(gè)時(shí)的變形例1的示意圖。如圖所 示，該變形例1將卷繞在同相位槽中的線圈卷數(shù)總和U相、V相、W相三相均設(shè)為13匝。并 且，將U相定子繞組51的線圈U1及線圈U2的卷數(shù)、V相定子繞組61的線圈VI及線圈V2 的卷數(shù)、W相定子繞組71的線圈W1及線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，將構(gòu)成U相定子繞組 的線圈U3的線圈、構(gòu)成V相定子繞組的線圈V3的卷數(shù)、構(gòu)成W相定子繞組的線圈W3的卷 數(shù)分別設(shè)為5匝。g卩，圖11所示的變形例1，從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第X個(gè)，例如第一個(gè)位置的各相位 線圈U1、V1、W1的卷數(shù)相同，并且，卷繞在同相位各槽中的線圈中，以第一個(gè)線圈U1、V1、W1 的卷數(shù)為基準(zhǔn)，與余下線圈卷數(shù)之間的卷數(shù)差中，與第二個(gè)線圈U2、V2、W2之間的卷數(shù)差設(shè)為0圈，與第三個(gè)線圈U3、V3、W3之間的卷數(shù)差設(shè)為1圈。按照如上所述構(gòu)成的圖10及圖11所示的變形例1，能夠?qū)⒕砝@在同相位各槽中的線圈卷數(shù)差設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)平衡好的卷數(shù)調(diào)整，由此能夠合理地回避卷繞在相鄰槽中 的線圈相互接觸，并且線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。(第一實(shí)施例的變形例2)圖12表示用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為2個(gè)時(shí)的變形例2的示意圖。如圖所示，該變形例2將卷繞在同相位槽中的線圈卷數(shù)總和U相、V相、W相三相均設(shè)為7。并且，將U 相定子繞組51的線圈U1的卷數(shù)、V相定子繞組61的線圈VI的卷數(shù)、W相定子繞組71的線 圈W1的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，而將U相定子繞組51的線圈U2的卷數(shù)、V相定子繞組61的線 圈V2的卷數(shù)、W相定子繞組71的線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝。并且，在該變形例2中，從 卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第X個(gè)，例如在第一個(gè)位置的各相線圈U1、VI、W1的旁邊，配置相位互不 相同且除第一個(gè)(第二個(gè))之外的線圈U2、V2、W2。并且，圖13表示用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為3個(gè)時(shí)的變形例2的示意圖。如圖 所示，該變形例2將卷繞在同相位槽中的線圈卷數(shù)的總和U相、V相、W相三相均設(shè)為13匝。 并且，將U相定子繞組51的線圈U1及線圈U2的卷數(shù)、V相定子繞組61的線圈VI及線圈 V2的卷數(shù)、W相定子繞組71的線圈W1及線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，將構(gòu)成U相定子繞 組的線圈U3的卷數(shù)、構(gòu)成V相定子繞組的線圈V3的卷數(shù)、構(gòu)成W相定子繞組的線圈W3的 卷數(shù)分別設(shè)為5匝。并且，在該變形例2中，從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第X個(gè)，例如第一個(gè)位置 的U相線圈U1的旁邊，配置與U相不同的W相第二個(gè)線圈W2和V相第二個(gè)線圈V2，同樣 從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第一個(gè)位置的V相線圈VI的旁邊，配置與V相不同的U相第三個(gè)線圈 U3和W相第二個(gè)線圈W2，同樣從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)第一個(gè)位置的W相線圈W1的旁邊，配置 與W相不同的V相第三個(gè)線圈V3和U相第三個(gè)線圈U3。即，圖12及圖13所示的變形例2其結(jié)構(gòu)為，在各相位定子繞組51、61、71中第一 個(gè)線圈U1、V1、W1的旁邊，配置相位不同且除第一個(gè)之外的線圈。由此，能夠減少有關(guān)定子 135圓周方向的定子繞組51、61、71的線圈卷數(shù)的偏移，因此，比變形例1的情況，實(shí)現(xiàn)平衡 好的卷數(shù)調(diào)整。(第二實(shí)施例)圖14為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為2個(gè)時(shí)的線圈卷數(shù)調(diào)整的示意圖，并且表示 各線圈U1、U2、V1、V2，W1，W2的配置和卷數(shù)。圖中數(shù)字表示線圈卷數(shù)。該實(shí)施例對(duì)于U相 及V相，將卷繞在槽中的線圈U1和線圈V2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝、線圈U2和線圈VI的線圈 分別設(shè)為4匝，從而將U相的線圈卷數(shù)總和以及V相的線圈卷數(shù)總和分別設(shè)為7匝。另一 方面，對(duì)于W相，將線圈W1的卷數(shù)設(shè)為5匝、線圈W2的卷數(shù)設(shè)為3匝，總的設(shè)為8匝。艮口， 卷繞在所有槽(六個(gè))中的所有線圈的卷數(shù)總和設(shè)定為22匝而不是3的倍數(shù)。在該例子 中，每個(gè)槽的線圈卷數(shù)為3. 66匝。并且，圖15為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)n設(shè)為3個(gè)時(shí)的線圈卷數(shù)調(diào)整的示意圖，并 且表示各線圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3的配置和卷數(shù)。圖中數(shù)字表示線圈卷數(shù)。在 該實(shí)施例中，對(duì)于U相及V相，將卷繞在槽中的線圈U1、U2、V1、V2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將 線圈U3、V3的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，從而將U相的線圈卷數(shù)總和以及V相得線圈卷數(shù)總和分 別設(shè)為10匝。另一方面，對(duì)于W相，將線圈W1及線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將線圈W3的卷數(shù)設(shè)為5匝，總的設(shè)為11匝。即，卷繞在所有槽(六個(gè))中的所有線圈卷數(shù)的總和設(shè) 定為31匝而不是3的倍數(shù)。在該例子中，每個(gè)槽的線圈卷數(shù)為3. 44匝。即，圖14及圖15所示的第二實(shí)施例其結(jié)構(gòu)為，在三個(gè)相中，一個(gè)相的線圈卷數(shù)總 和與其他兩相中的至少一相的線圈卷數(shù)總和不同，并且所有卷繞在槽中的線圈卷數(shù)總和不 是3的倍數(shù)，因而與本發(fā)明的權(quán)利要求4對(duì)應(yīng)。按照如上所述構(gòu)成的第二實(shí)施例，對(duì)于三相中的兩相定子繞組51、61，其線圈卷數(shù) 分別相同，并且，由于與其他一相的定子繞組71的線圈卷數(shù)差最小，因此在各定子繞組51、 61、71中流動(dòng)有驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在各定子繞組51、61、71的周圍發(fā)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度很難發(fā)生偏差。并且，按照第二實(shí)施例，與第一實(shí)施例的情況相同，通過(guò)調(diào)整各定子繞組51、61、71 的線圈卷數(shù)，能夠容易地將沖擊式螺絲改錐100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的輸出特性微調(diào)成所希 望的輸出特性。并且，由于是通過(guò)調(diào)整線圈卷數(shù)來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的輸出特性的方式， 因此與使用輔助定子繞組來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性的現(xiàn)有技術(shù)(日本實(shí)公昭61-3241號(hào)公 報(bào))不同，無(wú)需在定子135上設(shè)定用于配置輔助定子繞組的空間，能夠容易地確保定子繞組 的配置空間。(第二實(shí)施例的變形例1)圖16為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)設(shè)為2個(gè)時(shí)的變形例1的示意圖。該變形例1，對(duì) 于U相及V相，將卷繞在槽中的線圈Ul和線圈Vl的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將線圈U2、V2的卷 數(shù)分別設(shè)為4匝，將U相線圈卷數(shù)總和及V相線圈卷數(shù)總和分別設(shè)為7匝。另一方面，對(duì)于 W相，將線圈Wl及線圈W2的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，總的設(shè)為8匝。S卩，圖16所示的變形例1在將卷繞在U相各槽中的線圈U1、U2的卷數(shù)總和7匝設(shè) 為基準(zhǔn)的情況下，將V相線圈VI、V2相對(duì)該U相線圈Ul、U2的總卷數(shù)的總卷數(shù)差設(shè)為0、W 相線圈Wl、W2相對(duì)該U相線圈U1、U2的總卷數(shù)的總卷數(shù)差設(shè)為1。并且，圖17為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)η設(shè)為3個(gè)時(shí)的變形例1的示意圖。該變形 例1，對(duì)于U相及V相，將卷繞在槽中的線圈U1、V1、U2、V2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將線圈U3、 V3的卷數(shù)分別設(shè)為4阻，將U相線圈卷數(shù)總和以及V相線圈卷數(shù)總和分別設(shè)為10匝。另一 方面，對(duì)于W相，將線圈Wl的卷數(shù)設(shè)為3匝，將線圈W2及線圈W3的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，總 的設(shè)為11匝。S卩，圖17所示的變形例1，在將卷繞在U相各槽中的線圈U1、U2、U3的卷數(shù)總和10 匝設(shè)為基準(zhǔn)的情況下，將V相線圈V1、V2、V3相對(duì)該U相線圈U1、U2、U3的總卷數(shù)的總卷數(shù) 差設(shè)為0，將W相線圈Wl、W2、W3相對(duì)該U相線圈Ul、U2、U3的總卷數(shù)的總卷數(shù)差設(shè)為1。按照如上所述構(gòu)成的圖16及圖17所示的變形例1，能夠?qū)⒉煌嘀g的線圈的總 卷數(shù)差設(shè)為最小。因此，實(shí)現(xiàn)平衡好的卷數(shù)調(diào)整，能夠合理地回避卷繞在相鄰槽中的線圈相 互接觸，并且，線圈最終高度大致均勻，發(fā)熱也大致均勻等。(第二實(shí)施例的變形例2)圖18為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)η設(shè)為2個(gè)時(shí)的變形例2的示意圖。如圖所示，該 變形例2對(duì)于U相及W相，將卷繞在槽中的線圈Ul和線圈Wl的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將線 圈U2、W2的卷數(shù)分別設(shè)為4阻，將U相線圈卷數(shù)總和以及W相線圈卷數(shù)總和分別設(shè)為7匝。 另一方面，對(duì)于V相，將線圈Vl以及線圈V2的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，總的設(shè)為8匝。并且，將從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)各相第X個(gè)，例如第二個(gè)位置的線圈U2、V2、W2的卷數(shù)設(shè)為相同，在此 基礎(chǔ)上，在各相第二個(gè)線圈U2、V2、W2的旁邊，配置相位互不相同且為除第二個(gè)之外(第一 個(gè))的線圈U1、V1、W1。并且，圖19為用于說(shuō)明將同相位槽數(shù)η設(shè)為3個(gè)時(shí)的變形例2的示意圖。該變 形例2，對(duì)于U相及V相，將卷繞在槽中的線圈U1、VI、U2、V2的卷數(shù)分別設(shè)為3匝，將線圈 U3、V3的卷數(shù)分別設(shè)為4匝，將U相線圈卷數(shù)總和以及V相線圈卷數(shù)總和分別設(shè)為10阻。 另一方面，對(duì)于W相，將線圈Wl的卷數(shù)設(shè)為3匝，將線圈W2以及線圈W3的卷數(shù)分別設(shè)為4 匝，總的設(shè)為11匝。并且，將從卷繞開(kāi)始側(cè)起計(jì)數(shù)各相第X個(gè)，例如第一個(gè)位置的線圈U1、 VUffl的卷數(shù)設(shè)為相同，在此基礎(chǔ)上，在U相第一個(gè)線圈Ul的旁邊，配置與U相不同的V相 第二個(gè)線圈V2和W相第二個(gè)線圈W2，在V相第一個(gè)線圈Vl的旁邊，配置與V相不同的W相 第二個(gè)線圈W2和U相第三個(gè)線圈U3，在W相的第一個(gè)線圈Wl的旁邊，配置與W相不同的U 相第三個(gè)線圈U3和V相第三個(gè)線圈V3。S卩，圖18及圖19所示的變形例2，將各相第一個(gè)線圈U1、V1、W1的卷數(shù)設(shè)為相同， 在此基礎(chǔ)上，在各相位定子繞組中的第一個(gè)線圈U1、V1、W1的旁邊，配置相位不同且除第一 個(gè)之外的線圈。由此能夠減少有關(guān)定子135圓周方向的定子繞組51、61、71的線圈卷數(shù)的 偏移，因此比變形例1的情況，實(shí)現(xiàn)平衡更好的卷數(shù)調(diào)整。然而，本發(fā)明不限于實(shí)施例。例如，實(shí)施例中說(shuō)明的各相位線圈總卷數(shù)、以及每個(gè) 線圈的卷數(shù)，只是一個(gè)例子，還可適當(dāng)變更。并且，關(guān)于定子135的長(zhǎng)軸方向，對(duì)于線圈卷繞開(kāi)始和卷繞終止位置，可以為相同 側(cè)，也可以為不同側(cè)。并且，定子繞組的搭接線的位置，可以為卷繞開(kāi)始側(cè)或與卷繞開(kāi)始側(cè) 相反的一側(cè)中的任一側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，設(shè)有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，通過(guò)該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使前端工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行 預(yù)定的加工作業(yè)，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有設(shè)有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子、筒狀的定子和配置在該定子 的內(nèi)周側(cè)并用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的三相定子繞組，其特征在于，在所述定子的內(nèi)面?zhèn)?，沿圓周方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)槽，所述三相定子繞組的各個(gè)通過(guò)連接多個(gè)卷繞在所述定子的多個(gè)槽中的線圈而構(gòu)成，卷繞在同相位的各槽中的所述多個(gè)線圈的卷數(shù)總和，三相均相同，并且不是同相位的 槽數(shù)的倍數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，設(shè)各相位的各第X個(gè)線圈的卷數(shù)相同，并且設(shè)卷繞在同相位的各槽中的線圈中的一線圈的卷數(shù)為基準(zhǔn)，則在其與余下線圈卷數(shù)之 間的各卷數(shù)差中，至少一個(gè)為1圈，余下的為1或0圈。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于，在所述各第X個(gè)線圈的旁邊，配置有相位不同且除第X個(gè)之外的線圈。
4.一種電動(dòng)工具，設(shè)有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，通過(guò)該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使前端工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行 預(yù)定的加工作業(yè)，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有設(shè)有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子、筒狀的定子和配置在該定子 的內(nèi)周側(cè)并用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的三相定子繞組，其特征在于，在所述定子的內(nèi)面?zhèn)?，沿圓周方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)槽，所述三相定子繞組的各個(gè)通過(guò)連接多個(gè)卷繞在所述定子的多個(gè)槽中的線圈而構(gòu)成，在各相線圈的總卷數(shù)中，一相位的線圈總卷數(shù)與其他兩相位中的一相位的線圈總卷數(shù) 不同，并且卷繞在各槽中的線圈的卷數(shù)總和不是3的倍數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工具，其特征在于，設(shè)卷繞在同相位各槽中的線圈總卷數(shù)中的一相的線圈總卷數(shù)為基準(zhǔn)，則其與余下相的 線圈總卷數(shù)的各卷數(shù)差中，至少一個(gè)為1圈，另一個(gè)為1或0圈。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具，其特征在于，設(shè)位于所述各相位的第X個(gè)位置的線圈卷數(shù)相同，則在所述第X個(gè)線圈的旁邊，配置有 相位不同且除第X個(gè)之外的線圈。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具中，在通過(guò)調(diào)整構(gòu)成定子繞組的線圈卷數(shù)來(lái)容易地調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出特性上有效的技術(shù)。本發(fā)明的電動(dòng)工具，搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有設(shè)有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子(122、133)、筒狀的定子和配置在該定子的內(nèi)周側(cè)并用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的三相定子繞組，其特征在于，在定子的內(nèi)面?zhèn)?，沿圓周方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)槽，三相定子繞組的各個(gè)通過(guò)連接多個(gè)卷繞在定子的多個(gè)槽中的線圈而構(gòu)成，卷繞在同相位的各槽中的多個(gè)線圈的卷數(shù)總和，三相均相同，并且不是同相位的槽數(shù)的倍數(shù)。
文檔編號(hào)H02K1/16GK101997376SQ201010259399
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者太田健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田