專利名稱：電動機以及電動車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有模制定子鐵心的模制樹脂的電動機及電動車輛。
背景技術：
已知設有收容定子鐵心、線圈以及轉子的殼體的電動機。電動機通過反復操作線 圈的極性反轉，從而以轉子的旋轉軸為中心，使設于定子鐵心的徑向內側的轉子旋轉。另 外，電動機例如作為電動車輛的動力源使用。在此，為了提高從設于定子鐵心上的線圈傳遞的熱的散熱性，提出有在將定子鐵 心組裝在殼體上的狀態(tài)下，將模制樹脂填充在殼體內的技術。另外，也提出有具有檢測線圈的溫度的溫度檢測元件的電動機。具體地、從定子鐵 心的徑向外側向徑向內側延伸的孔形成于模制樹脂，在形成于模制樹脂上的孔中插入溫度 檢測元件(例如專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2008-136324號公報如上所述，形成于模制樹脂上的孔具有從定子鐵心的徑向反側朝向徑向內側延伸 的形狀。由于在定子鐵心的徑向內側設置線圈，所以接納溫度檢測元件的孔在轉子的旋轉 軸方向上設置在線圈的外側。即、溫度檢測元件在轉子的旋轉軸方向上配置在接近電動機 的表面的位置上。在此，接近電動機的表面的位置容易受到電動機的周圍條件(外部氣溫 和風)的影響。像這樣、由于溫度檢測元件配置在容易受到電動機的周圍條件的影響的位置上， 所以溫度檢測元件的檢測精度不夠。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種能夠提高溫度檢測 元件的檢測精度的電動機以及電動車輛。第一特征所涉及的電動機，具有通過收容以旋轉軸為中心旋轉的轉子(轉子80) 的圓環(huán)形狀的定子鐵心(定子鐵心70)及模制所述定子鐵心的模制樹脂(模制樹脂20A) 構成的圓柱形狀的定子(端子20)；埋入所述模制樹脂中的溫度檢測元件(溫度檢測元件 85)。所述定子具有沿著所述定子的周向連續(xù)的外周側面(外周側面21)和構成所述定子 的底的一對端面(上表面22、底面23)。所述定子鐵心具有卷繞有線圈(線圈75)的多個 定子齒(定子齒72)。所述溫度檢測元件在所述多個定子齒中相鄰兩個定子齒之間從所述 一對端面的任一方埋入所述模制樹脂中。在第一特征的基礎上，電動機還具有收容所述定子鐵心的殼體(殼體10)。所述殼 體具有以從所述定子的所述底面覆蓋所述模制樹脂的至少一部分的方式構成的底面部分 (底面部分16)。所述底面部分具有接納所述溫度檢測元件的插通孔(孔17)。在第一特征的基礎上，電動機還具有收容所述溫度檢測元件的筒狀的安裝部件 (安裝部件170)。所述溫度檢測元件與所述安裝部件一起被插通在所述插通孔中。
在第一特征的基礎上，在所述底面部分設有對所述轉子的位置進行檢測的位置檢 測基板(位置檢測基板160)。所述溫度檢測元件通過信號線(信號線132)與所述位置檢 測基板連接。
在第一特征的基礎上，電動機還具有收容所述定子鐵心的殼體。所述殼體具有用 于將與所述線圈連接的動力線向所述電動機的外部引出的端子(端子150)。所述溫度檢測 元件通過信號線與所述端子連接。第二特征所涉及的電動車輛具有第一特征所涉及的電動機。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，其目的在于提供一種能夠提高溫度檢測元件的檢測精度的電動機以 及電動車輛。


圖1是表示第一實施方式的電動機100的立體圖。圖2是表示第一實施方式的電動機100的分解立體圖。圖3是表示第一實施方式的電動機100的分解圖。圖4是表示第一實施方式的殼體10的立體圖。圖5是表示第一實施方式的定子鐵心70的平面圖。圖6是表示第一實施方式的定子20的圖。圖7是表示第一實施方式的引出部件140的圖。圖8是表示第一實施方式的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖9是表示第一實施方式的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖10是表示第一實施方式的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖11是表示變更例1的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖12是表示變更例1的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖13是表示變更例1的組裝體由模制樹脂20A模制的狀態(tài)的圖。圖14是表示變更例2的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖15是表示變更例2的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖16是表示變更例2的組裝體由模制樹脂20A模制的狀態(tài)的圖。圖17是表示第二實施方式的電動車輛500的一例的圖。附圖標記說明10 殼體IOa接觸部分11引導肋部Ila螺栓孔12 突起13 空隙
14 軸孔15線纜引出區(qū)域16底面部分16A基板配置區(qū)域17 孔20 定子20A模制樹脂21外周側面22上表面23 底面30緩沖部件31a螺栓孔40保持部件50制動機構60端子罩70定子鐵心71定子段72定子齒72a前端部分73定子軛73a外周部分74 槽75 線圈76絕緣體80 轉子85溫度檢測元件100電動機111旋轉軸120 螺栓130 線纜131環(huán)形總線132信號線140引出部件141元件配置部141 槽141B 孔142端子配置部150 端子
160位置檢測基板
170安裝部件500電動車輛
510 前輪520 后輪
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式的電動機。另外，在以下的附圖的記載中， 對相同或類似的部分使用相同或類似的附圖標記。其中，圖示為模式圖，需留意各尺寸的比例等與實物不同。因此，具體的尺寸等要 參照以下的說明進行判斷。另外，在附圖彼此間自然包含彼此的尺寸關系和比例不同的部 分?！矊嵤┓绞降母乓硨嵤┓绞降碾妱訖C設有通過收容以旋轉軸為中心旋轉的轉子的圓環(huán)形狀的定子 鐵心以及模制定子鐵心的模制樹脂構成的圓柱形狀的定子和埋入模制樹脂中的溫度檢測 元件。定子具有沿著定子的周向連續(xù)的外周側面和構成定子的底的一對端面。定子鐵心具 有將線圈卷繞的多個定子齒。溫度檢測元件在多個定子齒中相鄰的兩個定子齒間從一對端 面的任一個埋入模制樹脂中。在實施方式中，溫度檢測元件在相鄰的兩個定子齒間從設于定子上的一對端面的 任一個埋入模制樹脂中。因此，溫度檢測元件在難以受到電動機的周圍條件(外部氣溫和 風)的影響的位置上檢測線圈的溫度。即、溫度檢測元件的檢測精度提高?！驳谝粚嵤┓绞健?電動機的結構)以下，參照

第一實施方式的電動機。圖1是表示第一實施方式的電動機 100的立體圖。圖2是表示第一實施方式的電動機100的分解立體圖。圖3是表示第一實 施方式的電動機100的分解圖。如圖1 圖3所示，電動機100具有殼體10、定子20、緩沖部件30、保持部件40、 制動機構50和端子罩60。殼體10收容后述的定子鐵心70(圖1 圖3中未圖示、參照圖5)。殼體10由金 屬等具有規(guī)定剛性的部件構成。殼體10具有引導肋部11，該引導肋部11具有螺栓孔11a， 該螺栓孔Ila具有螺旋狀的槽。殼體10如后所述具有空隙13 (圖1 圖3中未圖示、參照 圖4)。另外，關于殼體10的詳細情況在后面論述(參照圖4)。定子20通過模制樹脂20A以及定子鐵心70構成。模制樹脂20A模制定子鐵心 70。模制樹脂20也填充在設于殼體10上的空隙13中。另外，模制樹脂20A通過具有熱固 性的部件構成。另外，定子20的詳細內容在后面論述(參照圖6)。緩沖部件30安裝于殼體10上。緩沖部件30具有接納螺栓120的螺栓孔31a。通 過插通在螺栓孔31a中的螺栓120旋入螺栓孔11a，從而緩沖部件30安裝在殼體10上。另 夕卜，緩沖部件30通過如金屬等具有規(guī)定剛性的部件構成。在第一實施方式中，殼體10構成覆蓋定子鐵心70的底面?zhèn)鹊南虏繗んw，緩沖部件 30構成覆蓋定子鐵心70的上表面?zhèn)鹊纳喜繗んw。
保持部件40保持制動機構50，通過螺栓緊固等安裝于緩沖部件30。制動機構50是制動旋轉的轉子80的機構。制動機構50具有制動臂55，對應制動 臂55的轉動(移動)而減弱設于轉子80上的旋轉軸111的旋轉。例如，在電動機100設 于電動車輛上的殼體中，制動機構50是減弱設于電動車輛的輪胎的旋轉的鼓式制動器。端子罩60是保護設于線纜130的一端的連接器以及安裝連接器的端子150 (圖 1 圖3中未圖示、參照圖10)的罩體。線纜130是用于對后述的線圈75(圖1 圖3中未 圖示、參照圖8 圖10)供給電力的動力線、用于從后述的溫度檢測元件85(圖1 圖3中 未圖示、參照圖9 圖10)取得檢測結果的信號線等。另外，溫度檢測元件85具有柱狀的 形狀，是檢測線圈75的溫度的元件。(殼體的結構)以下，參照

第一實施方式的殼體的結構。圖4是表示第一實施 方式的殼 體10的立體圖。如圖4所示，殼體10具有引導肋部11、突起12、空隙13、軸孔14、線纜引出區(qū)域15 以及底面部分16。引導肋部11具有沿著后述的定子鐵心70(圖4中未圖示、參照圖5)的外周部分 (后述的外周部分73a)延伸的形狀。引導肋部11如上所述具有螺栓120旋入的螺栓孔 Ila0突起12具有從與定子鐵心70的底面部分接觸的接觸部分IOa突出的形狀。在空隙13中如上所述填充模制樹脂20A(圖4中未圖示、參照圖1 圖3)。在第 一實施方式中，在空隙13中，模制定子鐵心70的模制樹脂20A露出。軸孔14是將設于轉子80上的旋轉軸111 (圖4中未圖示、參照圖1)，與滾珠軸承 (未圖示)等軸承機構一起接納的孔。線纜引出區(qū)域15具有用于將線纜130(圖4中未圖示、參照圖1 圖3)終端的端 子150(圖4中未圖示、參照圖10)。端子150如后所述將與線圈75(圖4中未圖示、參照圖 8 圖10)連接的環(huán)形總線131(圖4中未圖示、參照圖10)終端。與溫度檢測元件85連接 的信號線132匯集成線纜130，而引出控制部(未圖示)。底面部分16以從定子20的底面(后述的底面21)覆蓋模制樹脂20A的至少一部 分的方式構成。底面部分16具有基板配置區(qū)域16A?；迮渲脜^(qū)域16A是配置檢測轉子 80(圖4中未圖示、參照圖3)的位置的位置檢測基板的區(qū)域。在第一實施方式中，底面部分16具有在軸孔14中通過的帶狀的形狀。但是，底面 部分16的形狀不限于此。例如，底面部分16也可以是覆蓋定子20的底面(后述的底面 21)的整體的形狀。(定子鐵心的結構)以下，參照

第一實施方式的定子鐵心的結構。圖5是表示第一實施方式 的定子鐵心70的平面圖。如圖5所示，定子鐵心70具有圓環(huán)形狀。在定子鐵心70的徑向內側配置轉子 80 (圖5中未圖示、參照圖3)。具體地、定子鐵心70具有圓環(huán)形狀的定子軛73和從定子軛 73的內周部分向徑向內側突出的定子齒72。另外，定子鐵心70通過多個定子鐵心段(卞 于一夕- 7七夕'乂 >卜)71構成。
在各定子齒72上裝接后述的卷繞有線圈75(圖5中未圖示、參照圖8 圖10)的 絕緣體76(圖5中未圖示、參照圖8 圖10)。定子齒72的前端部分72a例如構成大致圓柱形狀的空洞。定子軛73的外周部分 73a具有與突起12卡合的槽74。(定子的結構)以下，參照

第一實施方式的定子的結構。圖6(a)以及圖6(b)是表示第 一實施方式的定子20的圖。具體地、圖6(a)是表示定子20的上表面的立體圖，圖6(b)是 表示定子20的底表面的立體圖。如圖6(a)以及圖6(b)所示，定子20通過模制樹脂20A以及定子鐵心70構成。另 外，定子20具有圓柱形狀。在此，定子20具有沿著定子20的周向連續(xù)的外周側面21、設于 轉子80的旋轉力輸出的一側的上表面22、設于上表面22的相反側的底面23。另外，上表 面22以及底面23是構成定子20的底的一對端面。(引出部件的結構)以下，參照

第一實施方式的延長部件的結構。圖7是表示第一實施方式 的引出部件140的立體圖。圖8是表示第一實施方式的殼體10、定子鐵心70以及引出部件 140的組裝體的圖。圖9是表示第一實施方式的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的 組裝體的圖。具體地、圖9是表示圖8的A-A剖面的圖。圖10是表示第一實施方式的殼體 10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。具體地、圖10中，在圖8所示的引出部 件140上安裝有端子150。如圖7 圖10所示，引出部件140具有元件配置部141和端子配置部142。弓丨出 部件140安裝在殼體10的線纜引出區(qū)域15上。元件配置部141具有沿著定子鐵心70的徑向延伸的槽141A和沿著轉子80的旋 轉軸方向延伸的孔141B。槽141A是用于將與溫度檢測元件85連接的信號線132向端子配 置部142引導的槽?？?41B是用于收容溫度檢測元件85的槽?？?41B配置在相鄰的兩 個定子齒72之間。在此，定子鐵心70如上所述由模制樹脂20A模制。因此，插通在孔141B中的溫度 檢測元件85在相鄰的兩個定子齒72之間埋入模制樹脂20A中。另外，溫度檢測元件85從 定子20的上表面22埋入模制樹脂20A中。端子配置部142設有用于將線纜130終端的端子150。端子150包含設于與線圈 75連接的環(huán)形總線131的一端的端子。另外，端子150包含設于與插通在孔141B中的溫度 檢測元件85連接的信號線132的一端上的端子。另外，孔141B也可以不沿著轉子80的旋 轉軸方向配置。另外，卷繞有線圈75的絕緣體76如上所述安裝在定子齒72上。另外，絕緣體76 具有保持與線圈75連接的環(huán)形總線131的環(huán)形總線保持部76A。環(huán)形總線保持部76A設于 定子20的徑向外側上。(作用以及效果)在實施方式中，溫度檢測元件85在相鄰兩個定子齒72之間從定子20的上表面22 埋入模制樹脂20A中。因此，溫度檢測元件85在難以受到電動機100的周圍條件(外部氣 溫和風)的影響的位置上檢測線圈75的溫度。即、溫度檢測元件85的檢測精度提高。
〔變更例1〕以下，參照

第一實施方式的變更例1。以下以與第一實施方式的不同點為 主進行說明。具體地、在第一實施方式中，引出部件140具有元件配置部141，在元件配置部141 的孔141B中插通溫度檢測元件85。相對于此，在變更例1中，在設于殼體10上的孔中插通 溫度檢測元件85。(溫度檢測元件的配置)以下，參照

變更例1的溫度檢測元件的配置。圖11是表示變更例1的殼 體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖12是表示變更例1的殼體10、定 子鐵心70以及引出部件140的組裝體的剖面的立體圖。具體地、圖12是表示圖11所示的 B-B剖面的圖。圖13是表示變更例1的由模制樹脂20A模制的組裝體(殼體10、定子鐵心 70以及引出部件140)的圖。如圖11 圖13所示，殼體10具有沿著轉子80的旋轉軸方向延伸的孔17。孔17 設于底面部分16上，是用于收容溫度檢測元件85 (圖11 圖13中未圖示，參照圖9 圖 10)的槽?？?7配置在相鄰兩個定子齒72之間。在此，定子鐵心70如上所述通過模制樹脂20A模制。因此，插通在孔17中的溫度 檢測元件85在相鄰兩個定子鐵心72間埋入模制樹脂20A中。如上所述，殼體10的底面部分16具有配置檢測轉子80的位置的位置檢測基板 160的基板配置區(qū)域16A。配置在基板配置區(qū)域16A上的位置檢測基板160由基板罩90覆 蓋?；逭?0覆蓋底面部分16的孔17。另外，位置檢測基板160例如通過氨基甲酸乙酯 等澆注封裝。另外，與插通在孔17中的溫度檢測元件85連接的信號線132 (圖11 圖13中未 圖示、參照圖9 圖10)與位置檢測基板160連接。信號線132，如上所述匯集成線纜130， 而引出到控制部(未圖示)?！沧兏?〕以下，參照

第一實施方式的變更例2。以下以與變更例1的不同點為主進 行說明。在變更例1中，插通溫度檢測元件85的孔17設于殼體10上。在變更例2中，收 容溫度檢測元件85的筒狀的安裝部件與殼體10分體設置。(溫度檢測元件的配置)以下，參照

變更例2的溫度檢測元件的配置。圖14以及圖15是表示變 更例2的殼體10、定子鐵心70以及引出部件140的組裝體的圖。圖16是表示變更例2的 由模制樹脂20A模制的組裝體(殼體10、定子鐵心70以及引出部件140)的圖。如圖14 圖16所示，設于殼體10的底面部分16上的孔17接納收容溫度檢測元 件85 (圖14 圖16中未圖示、參照圖9 圖10)的筒狀的安裝部件170。另外，作為安裝 部件170的材料優(yōu)選導熱率比模制樹脂20A高的材料。安裝部件170在插通殼體10中后， 與定子鐵心70、殼體10 —起由模制樹脂20A模制。另外，在安裝位置檢測基板160時，將溫 度檢測元件85插通在安裝部件170中。另外，與安裝部件170 —起被插通在孔17中的溫度檢測元件85所連接的信號線32 (圖14 圖16中未圖示、參照圖9 圖10)與位置檢測基板160連接?！驳诙嵤┓绞健?
(電動車輛的結構)以下，參照

第二實施方式的電動車輛。圖17是表示第二實施方式的電動 車輛500的一例的圖。如圖17所示，電動車輛500是具有前輪510以及后輪520的機動二輪車。在此， 電動機100設于后輪520上，后輪520是驅動輪。另外，設有電動機100的電動車輛500不限于機動二輪車。例如電動車輛500也 可以是機動三輪車，機動四輪車?！财渌麑嵤┓绞健潮景l(fā)明由上述實施方式記述，但是構成該公開的一部分的論述以及附圖不能理解 為對本發(fā)明的限定。根據(jù)該公開，本領域技術人員可清楚各種代替實施方式、實施例以及運 用技術。為了埋入溫度檢測元件85而形成于模制樹脂20A上的孔也可以在配置溫度檢測 元件85之前由金屬模預先形成。為了埋入溫度檢測元件85而形成于模制樹脂20A上的孔也可以在配置溫度檢測 元件85后通過將樹脂流入金屬模中而形成。即、溫度檢測元件85也可以與定子鐵心70 — 起模制。溫度檢測元件85可以設于相鄰的兩個定子齒72 (線圈75)之間。因此，若是兩個 定子齒72(線圈75)之間，則定子鐵心70的徑向的溫度檢測元件85的配置是任意的。
權利要求
一種電動機，其特征在于，具有圓柱形狀的定子，其由收容以旋轉軸為中心旋轉的轉子的圓環(huán)形狀的定子鐵心及模制所述定子鐵心的模制樹脂構成；埋入所述模制樹脂中的溫度檢測元件，所述定子具有沿著所述定子的周向連續(xù)的外周側面和構成所述定子的底的一對端面，所述定子鐵心具有卷繞線圈的多個定子齒，在所述多個定子齒中相鄰的兩個定子齒之間，所述溫度檢測元件從所述一對端面的任一方埋入所述模制樹脂中。
2.如權利要求1所述的電動機，其特征在于， 還具有收容所述定子鐵心的殼體，所述殼體具有底面部分，該底面部分以從所述定子的所述底面覆蓋所述模制樹脂的至 少一部分的方式構成，所述底面部分具有接納所述溫度檢測元件的插通孔。
3.如權利要求2所述的電動機，其特征在于，還具有收容所述溫度檢測元件的筒狀的安裝部件， 所述溫度檢測元件與所述安裝部件一起被插通在所述插通孔中。
4.如權利要求2所述的電動機，其特征在于，在所述底面部分設有對所述轉子的位置進行檢測的位置檢測基板， 所述溫度檢測元件通過信號線與所述位置檢測基板連接。
5.如權利要求1所述的電動機，其特征在于， 還具有收容所述定子鐵心的殼體，所述殼體具有用于將與所述線圈連接的動力線向所述電動機的外部引出的端子， 所述溫度檢測元件通過信號線與所述端子連接。
6.一種電動車輛，其具有權利要求1 5中任一項所述的電動機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠提高溫度檢測元件的檢測精度的電動機以及電動車輛。電動機(10)具有收容以旋轉軸為中心旋轉的轉子(80)的圓環(huán)形狀的定子鐵心(70)、模制定子鐵心(70)的模制樹脂(20A)、沿著轉子(80)的旋轉軸方向配置的溫度檢測元件(85)。定子鐵心(70)具有卷繞線圈(75)的多個定子齒(72)。溫度檢測元件(85)在多個定子齒(72)中相鄰兩個定子齒(72)之間埋入模制樹脂(20A)中。
文檔編號H02K1/14GK101873016SQ20101014331
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權日2009年4月27日
發(fā)明者內野喬志, 植田哲司, 田口賢治, 相良弘明, 長尾健史 申請人:三洋電機株式會社