專利名稱：電火花機直流電機驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電火花機直流電機驅(qū)動器
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直流電機驅(qū)動器，尤其是指一種高穩(wěn)定性的電火花機直流電
機驅(qū)動器。背景技術(shù)：
現(xiàn)有電火花機直流電機驅(qū)動器通常使用雙極倍頻電路，采用通用數(shù)字集成電路制 成，電路組成包括速度環(huán)、電流環(huán)、過流保護、過壓保護、短路保護等模塊，其使用調(diào)式非常 復(fù)雜。然而，電火花機在實際使用過程中，電極與工件處于非接觸狀態(tài)，所以其直流電機在 工作過程中電流相對穩(wěn)定，其直流電機發(fā)生過流的情況非常小，但由于對應(yīng)驅(qū)動直流電機 的驅(qū)動器由于電流環(huán)、各種保護電路等包括過多復(fù)雜模塊部分非常復(fù)雜，電路本身的故障 率非常高，且大多數(shù)故障都是保護電路自身的故障，可見保護電路并未起到保護作用，反而 增加了故障率。此外，現(xiàn)有電火花機直流電機驅(qū)動采用有高靈敏電流互感器，產(chǎn)品成本也居 高不下。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種構(gòu)成簡單，使用穩(wěn)定的電火花 機直流電機驅(qū)動器。 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種電火花機直流電機驅(qū)動器，其改進之處在 于它包括級聯(lián)的誤差放大模塊、脈沖調(diào)制模塊、脈寬分配模塊、H橋模塊及伺服電機；所述 誤差放大模塊與伺服電機之間還設(shè)有電壓反饋模塊；所述脈沖調(diào)制模塊連接有三角波發(fā)生 器； 所述H橋模塊包括驅(qū)動單元和H橋單元； 所述脈寬分配模塊包括有PLD單元。 相比于常見的直流電機驅(qū)動器，本實用新型的有益效果在于去掉高成本、高故障 率的電流環(huán)，去掉過流保護、短路保護電路，而采取由級聯(lián)的誤差放大模塊、脈沖調(diào)制模塊、 脈寬分配模塊、H橋模塊及伺服電機配合電壓反饋模塊的電路構(gòu)成，簡化電路設(shè)計，進一步 降低故障率，同時電路中設(shè)置了兩種不同穩(wěn)壓值的穩(wěn)壓管，可更有效的控制輸出的最大電 壓控制，而脈寬分配模塊使用PLD器件，大大減少電子元件數(shù)量，可靠性非常高，年故障率 在0.5%以下，有效減低了產(chǎn)品使用時可能的故障率，非常實用值得推廣。


以下結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu) 圖1為本實用新型的電路原理框圖 圖2為本實用新型的電路圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例進行詳細闡述。 如圖1所示，本實用新型涉及一種電火花機直流電機驅(qū)動器，它包括級聯(lián)的誤差 放大模塊、脈沖調(diào)制模塊、脈寬分配模塊、H橋模塊及伺服電機。于誤差放大模塊與伺服電 機之間還設(shè)有電壓反饋模塊，而H橋模塊包括驅(qū)動單元和H橋單元，脈沖調(diào)制模塊連接有三 角波發(fā)生器；所述脈寬分配模塊包括有PLD單元。 參見圖2為具體實施例電路圖，模擬控制信號由接頭DB1的1腳輸入，伺服電機的 速度信號由DB1的3腳輸入，二個信號進入誤差放大模塊，經(jīng)比較器U6相加后的誤差信號 從比較器U6的6腳輸出。誤差信號經(jīng)穩(wěn)壓管ZD1、 ZD2限幅后分別接到比較器U2A/U2B的 2腳與6腳。 脈寬調(diào)制模塊由比較器U3A/U3B與U2A/U2B組成。U3A/U3B組成三角波電路，三角 波信號由U3A/U3B的7腳輸出，分別接到U2A/U2B的2腳和5腳，與誤差信號比較后從U2A/ U2B的1腳與7腳輸出脈寬調(diào)制的P麗信號。 圖中左下角PLD芯片U5為脈寬分配的主要器件，其功能是邏輯分配與死區(qū)時間控 制。死區(qū)時間利用電容的充電時間控制，僅用2個電阻與電容，非常簡單又可靠。二路P麗 信號與延時的P麗信號分別連接PLD芯片U5的1、3與2、4腳。處理后由PLD芯片U5的 13， 14與18、 19腳輸出，經(jīng)光耦隔離驅(qū)動H橋電路PC1、 PC2、 PC3、 PC4，然后通過接口 JX1控 制伺服電機，伺服電機同時將工作的速度信號由DB1的3腳輸入進入誤差放大模塊，從而構(gòu) 成一個控制閉環(huán)。此外PLD芯片U5的5、6、7腳接限位與鎖定信號。圖中右上方變壓器B1 與Q9組成的開關(guān)電源為本驅(qū)動器提供所有電源，包括光耦隔離電源，運放的正負12V電源， 以及PLD芯片U5的5V電源。 需要指出的是，本實用新型不限于上述實施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在 基于本實用新型技術(shù)方案內(nèi)對上述實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于 本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種電火花機直流電機驅(qū)動器，其特征在于它包括級聯(lián)的誤差放大模塊、脈沖調(diào)制模塊、脈寬分配模塊、H橋模塊及伺服電機；所述誤差放大模塊與伺服電機之間還設(shè)有電壓反饋模塊；所述脈沖調(diào)制模塊連接有三角波發(fā)生器。
2. 如權(quán)利要求1所述的電火花機直流電機驅(qū)動器，其特征在于所述H橋模塊包括驅(qū) 動單元和H橋單元。
3. 如權(quán)利要求1所述的電火花機直流電機驅(qū)動器，其特征在于所述脈寬分配模塊包 括有PLD單元。
專利摘要本實用新型涉及一種電火花機直流電機驅(qū)動器，它包括級聯(lián)的誤差放大模塊、脈沖調(diào)制模塊、脈寬分配模塊、H橋模塊及伺服電機；所述誤差放大模塊與伺服電機之間還設(shè)有電壓反饋模塊；所述脈沖調(diào)制模塊連接有三角波發(fā)生器。本實用新型的有益效果在于去掉高成本、高故障率的電流環(huán)，去掉過流保護、短路保護電路，簡化電路設(shè)計，進一步降低故障率，同時電路中設(shè)置了兩種不同穩(wěn)壓值的穩(wěn)壓管，可更有效的控制輸出的最大電壓控制，而脈寬分配模塊使用PLD器件，大大減少電子元件數(shù)量，可靠性非常高，年故障率在0.5％以下，有效減低了產(chǎn)品使用時可能的故障率，非常實用值得推廣。
文檔編號H02P7/00GK201479072SQ20092015681
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者王凱 申請人:王凱