專利名稱：一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著移動(dòng)終端(如手機(jī)終端)的發(fā)展，振動(dòng)功能得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，由于通過(guò)控制普通馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的振動(dòng)，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上簡(jiǎn)單易行，因此，目前，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的振動(dòng)最主要的方式為通過(guò)控制普通馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)主處理芯片發(fā)送的GPIO(General Purpose Input Output,通用輸入輸出)信號(hào)控制普通馬達(dá)振動(dòng)，若GPIO為高電平時(shí)，馬達(dá)振動(dòng)，GPIO為低電平時(shí)，馬達(dá)停止振動(dòng)。但普通馬達(dá)的反應(yīng)速度較慢，因此振動(dòng)延時(shí)較大，并且僅有振動(dòng)與不振動(dòng)兩種狀態(tài)，振動(dòng)方式靈活性差，振動(dòng)效果比較單調(diào)；而線性馬達(dá)則反應(yīng)迅速，壽命長(zhǎng)，而且可以實(shí)現(xiàn)更豐富的振動(dòng)效果，在移動(dòng)終端采用線性馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)功能得到了較為廣泛的應(yīng)用。 目前，線性馬達(dá)的工作原理為采用P麗(Pulse Wideth Modulation,脈沖寬度調(diào)制)+專用驅(qū)動(dòng)芯片(如ISA1200芯片)來(lái)控制線性馬達(dá)振動(dòng)，通過(guò)主處理芯片(如Marvell公司的PXA270芯片)的P麗功能輸出22. 4KHz的方波，該方波經(jīng)過(guò)外部電路整形為正弦波之后發(fā)送至專用驅(qū)動(dòng)芯片，由該專用驅(qū)動(dòng)芯片調(diào)整該正弦波的占空比，將調(diào)整后的正弦波發(fā)送至線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)芯片以控制線性馬達(dá)振動(dòng)。 目前，通過(guò)專用驅(qū)動(dòng)芯片調(diào)整正弦波的占空比來(lái)控制線性馬達(dá)按特定的規(guī)律振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)豐富的振動(dòng)效果，但由于這種通過(guò)專用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)調(diào)整P麗輸出波形的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)按不同的規(guī)律振動(dòng)的方式，需要在現(xiàn)有的移動(dòng)終端增加專用驅(qū)動(dòng)芯片才能夠?qū)崿F(xiàn)，即需要對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng)終端進(jìn)行改進(jìn)，不僅增加了成本，而且對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制的難度較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制需要改進(jìn)現(xiàn)有的移動(dòng)終端而導(dǎo)致對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制的難度較大的問(wèn)題。
—種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法，包括
生成單聲道音頻數(shù)據(jù)； 主處理芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至音頻編解碼芯片；音頻編解碼芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后發(fā)送至線性馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)根據(jù)該模擬信號(hào)振動(dòng)； 主處理芯片獲取觸屏點(diǎn)的壓力值，根據(jù)獲取到的所述壓力值對(duì)所述音頻編解碼芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整； 所述線性馬達(dá)根據(jù)調(diào)整后的輸出增益調(diào)整振動(dòng)強(qiáng)度。 本發(fā)明實(shí)施例中，生成單聲道音頻數(shù)據(jù)，采用音頻編解碼芯片對(duì)該單聲道音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后發(fā)送至線性馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)振動(dòng)；在線性馬達(dá)振動(dòng)之后，中斷處理程序獲取觸屏點(diǎn)的壓力值，并根據(jù)獲取到的壓力值調(diào)整音頻編解碼芯片的輸出增益，并控制線性馬達(dá)按照音頻編解碼調(diào)整后的輸出增益調(diào)整振動(dòng)強(qiáng)度。采用本發(fā)明技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)終端中現(xiàn)有的音頻編解碼芯片控制線性馬達(dá)振動(dòng)以及振動(dòng)強(qiáng)度；而不需要增加專用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)對(duì)主處理芯片輸出的波形的占空比進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的波形驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)振動(dòng)，因此，本發(fā)明技術(shù)方案不需要對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng)終端進(jìn)行改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)的控制，在實(shí)現(xiàn)豐富的振動(dòng)效果的同時(shí)，還降低了對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制的難度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例控制線性馬達(dá)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中采用麗9713芯片控制線性馬達(dá)振動(dòng)的流程圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中主處理芯片向M0DR寫(xiě)入和讀取數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中WM9713芯片播放立體聲音頻數(shù)據(jù)與單聲道音頻數(shù)據(jù)的結(jié)
構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。 參見(jiàn)圖l，為本發(fā)明實(shí)施例中控制線性馬達(dá)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中上層應(yīng)用主處理芯片(如PXA270芯片)中的AC97(AC97為Audio Codec97的縮寫(xiě)，AC97 —種規(guī)范)控制器包括MODR(Modem Data Register,調(diào)制解調(diào)數(shù)據(jù)寄存器)，AC97控制器與音頻CODEC (Coder/DECoder，編解碼器)芯片通過(guò)AC97_LINK總線(AC97_LINK總線包括AC_97_reset總線、AC97_SDATA_0UT總線、AC97_SYNC總線、AC97_SDATA_IN_0總線以及AC97_BITCLK總線)進(jìn)行信息交互，如AC97控制器通過(guò)AC_97_reset總線向CODEC芯片發(fā)送復(fù)位信號(hào)，通過(guò)AC97_SDATA_0UT總線發(fā)送立體聲音頻數(shù)據(jù)與單聲道音頻數(shù)據(jù)，通過(guò)AC97_SYNC總線發(fā)送幀同步信號(hào)；C0DEC芯片向AC97控制器通過(guò)AC97_SDATA_IN_0總線發(fā)送音頻數(shù)據(jù)，通過(guò)AC97_BITCLK總線發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)。CODEC芯片將接收到的立體聲音頻數(shù)據(jù)發(fā)送子數(shù)模轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)進(jìn)行混頻處理之后通過(guò)CODEC芯片的左(右)聲道進(jìn)行播放；將接收到的單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)進(jìn)行混頻處理后通過(guò)右(左)聲道發(fā)送至線性馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)振動(dòng)。
AC97控制器與CODEC芯片之間通過(guò)AC97_SDATA_0UT或AC97_SDATA_IN_0傳輸音頻數(shù)據(jù)，需要遵守AC-LINK數(shù)字序列接口協(xié)議，如將每256位數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)幀， 一個(gè)數(shù)據(jù)幀劃分為13個(gè)時(shí)隙(用slot表示)，其中，slotO被稱為tag phase,其包含16bit ;slotl slotl2被稱為data phase,每個(gè)時(shí)隙包含20bit ;slotl和slot2用于從CODEC芯片的寄存器讀取數(shù)據(jù)或向CODEC芯片的寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)slotl為CODEC芯片的寄存器的索引值，slot2用于存儲(chǔ)需要讀/寫(xiě)的數(shù)據(jù)；slot3和slot4用于存儲(chǔ)CODEC芯片的左、右聲道的立體聲音頻數(shù)據(jù)，slot5用于存儲(chǔ)單聲道音頻數(shù)據(jù)。 為了更加清楚和詳細(xì)地描述本發(fā)明技術(shù)方案，下面以CODEC芯片采用WM9713芯片(麗9713芯片既具有播放立體聲音頻數(shù)據(jù)的功能，還具有播放單聲道音頻數(shù)據(jù)的功能)為例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行較為詳細(xì)的描述。
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參見(jiàn)圖2，為本發(fā)明實(shí)施例中控制線性馬達(dá)振動(dòng)的流程圖，該流程包括以下步驟
步驟201、移動(dòng)終端的操作系統(tǒng)生成單聲道音頻數(shù)據(jù)(如PCM(Pulse CodeModulation，脈沖碼調(diào)制)格式的數(shù)據(jù))，由主處理芯片通過(guò)DMA(DirectMemory Access,直接存儲(chǔ)存取)直接向AC97控制器的MODR寫(xiě)入該P(yáng)CM格式的數(shù)據(jù)。
該步驟中，生成的PCM格式的數(shù)據(jù)的頻率一般取值為當(dāng)前選定的線性馬達(dá)的工作 點(diǎn)頻率(線性馬達(dá)在該頻率工作時(shí)，振動(dòng)效果較佳)，如當(dāng)前選用的線性馬達(dá)的工作點(diǎn)頻率 為175Hz，則生成的PCM格式的數(shù)據(jù)的頻率約為175Hz。 較佳地，為了進(jìn)一步提高線性馬達(dá)的振動(dòng)效果，該P(yáng)CM格式數(shù)據(jù)的峰峰值達(dá)到6伏左右。 操作系統(tǒng)生成175Hz的PCM格式數(shù)據(jù)所采用的方式如下通過(guò)信號(hào)發(fā)生器(如數(shù) 字音頻編輯器Audacity軟件)生成175Hz的正弦波，將該正弦波的音頻片段轉(zhuǎn)換成采樣率 為8K、單聲道、16位采樣的RAW格式文件的數(shù)據(jù)，再通過(guò)UltraEdit編輯軟件將該RAW格式 文件中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成以O(shè)x開(kāi)頭的四位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)(由于本發(fā)明實(shí)施例中的MODR存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)為32位，但M0DR的低16位有效，若上層應(yīng)用向M0DR寫(xiě)入16位的數(shù)據(jù)時(shí)不需要進(jìn)行 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，因此，將RAW格式文件中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成16位數(shù)據(jù)之后，上層應(yīng)用可直接通過(guò)DMA 向MODR寫(xiě)入該P(yáng)CM格式的數(shù)據(jù)，可提高寫(xiě)入數(shù)據(jù)的效率)，并將該十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)以大數(shù)組 的形式存儲(chǔ)。 該步驟中，主處理芯片通過(guò)DMA直接向AC97控制器的MODR寫(xiě)入PCM格式數(shù)據(jù)所 采用的方式如下如圖3所示，主處理芯片通過(guò)DAM向MODR寫(xiě)入以O(shè)X開(kāi)頭的四位十六進(jìn)制 的PCM格式數(shù)據(jù)，該P(yáng)CM格式數(shù)據(jù)被寫(xiě)入到MODEM (Modulator/DEModulator，調(diào)制解調(diào)器) 發(fā)送FIFO(First In First 0ut，先輸入先輸出)中的TxEntry0 TxEntry15數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 單元中，再將TxEntryO TxEntry15中的PCM格式數(shù)據(jù)通過(guò)AC97_SDATA_0UT總線發(fā)送至 WM9713芯片中。本發(fā)明實(shí)施例中主處理芯片還可以通過(guò)DMA直接從AC97控制器中的MODR 中讀取音頻數(shù)據(jù)，如圖3所示，WM9713芯片將經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)通過(guò)AC97_ SDATA_IN_0總線發(fā)送至AC97控制器中的MODEM接收FIFO中的RxEntryO RxEntry15中， 再將RxEntryO RxEntry15中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至MODR中，主處理芯片通過(guò)DMA直接從MODR中 讀入音頻數(shù)據(jù)。 步驟202、 AC97控制器通過(guò)AC97_SDATA_0UT總線將PCM格式數(shù)據(jù)發(fā)送至WM9713 芯片，由該麗9713芯片對(duì)該P(yáng)CM格式數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換得到的模擬信號(hào)進(jìn)行混頻 處理后發(fā)送至線性馬達(dá)。 該步驟中，麗9713芯片對(duì)該P(yáng)CM格式數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送至線性馬達(dá)的示意圖 如圖4所示，麗9713芯片在接收到AC97控制器發(fā)送的PCM格式數(shù)據(jù)之后，由該麗9713芯 片中的AUXDAC(Auxiliary Data AnalogConversion，播放單聲道音頻數(shù)據(jù)的功能)將該 PCM格式數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)發(fā)送至Headphone混頻器， 再將經(jīng)過(guò)混頻處理后的模擬信號(hào)采用差分的方式(如將該路模擬信號(hào)分別發(fā)送至SPKR與 IVV1+0UT3)通過(guò)麗9713的右聲道發(fā)送至線性馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)振動(dòng)。
為不影響WM9713芯片正常播放立體聲音頻數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例中，麗9713芯片接 收到AC97控制器發(fā)送的立體聲音頻數(shù)據(jù)之后，將該立體聲音頻數(shù)據(jù)分別發(fā)送至該麗9713 芯片的第一DAC(Data Analog Conversion,數(shù)模轉(zhuǎn)換器)和第二 DAC中(其中第一DAC為
6麗9713芯片的左聲道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，第二 DAC為該麗9713芯片的右聲道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器)， 由第一 DAC與第二 DAC分別對(duì)接收到的立體聲音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后生成兩路模擬信 號(hào)，再將該兩路模擬信號(hào)發(fā)送至SPK混頻器中進(jìn)行混頻處理；將混頻處理后的模擬信號(hào)采 用差分的方式(如將該模擬信號(hào)分別發(fā)送至SPKL，另一路模擬信號(hào)發(fā)送至INV2+0UT4)通過(guò) 麗9713芯片的左聲道輸出，實(shí)現(xiàn)播放立體聲音頻數(shù)據(jù)的功能。 步驟203、麗9713芯片向主處理芯片發(fā)送GPIO信號(hào)，以啟動(dòng)主處理芯片中的中斷 處理程序從移動(dòng)終端的屏幕上獲取用戶觸壓觸摸屏的觸點(diǎn)(后續(xù)稱為坐標(biāo)點(diǎn))的坐標(biāo)值及 其壓力值。 該步驟中，可通過(guò)觸發(fā)WM9713的PENDOWN來(lái)觸發(fā)WM9713芯片的GPI02引腳(該 麗9713芯片的GPI02引腳與主處理芯片連接)中斷，以向該主處理芯片發(fā)送GPIO信號(hào)；主 處理芯片接收到該GPIO信號(hào)之后，啟動(dòng)中斷處理程序以一定頻率獲取坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及 其壓力值，并將獲取到的坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值發(fā)送給主處理芯片，由主處理芯片根 據(jù)接收到的各坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值確定是否需要調(diào)整麗9713芯片的輸出增益，若需要，則向中 斷處理程序發(fā)送增益調(diào)整指令，以指示中斷處理程序調(diào)整WM9713芯片的輸出增益。
—般情況下，中斷處理程序讀取坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值的頻率為lOms(l秒 鐘內(nèi)獲取100個(gè)值，該100個(gè)值包括X值、Y值和壓力值)，即1秒鐘內(nèi)只能獲取到約為 33個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值；根據(jù)上述方式獲取坐標(biāo)點(diǎn)并不能很準(zhǔn)確的反映出觸摸 屏的觸壓情況，根據(jù)獲取到的坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值來(lái)調(diào)整麗9713芯片的輸出增益的有效性不 高。較佳地，為提高輸出增益調(diào)整的有效性，本發(fā)明實(shí)施例中，中斷處理程序通過(guò)12位的 ADC (Analog DataConversion，模數(shù)轉(zhuǎn)換)讀取坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值，讀取坐標(biāo)點(diǎn)的 坐標(biāo)值及其壓力值的頻率為10ms，每一次讀取3個(gè)值(即1秒鐘內(nèi)可獲取300個(gè)值)，即1 秒鐘內(nèi)可獲取100個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值。 較佳地，為提高獲取到的坐標(biāo)點(diǎn)的有效性，中斷處理程序針對(duì)獲取到的每一個(gè)坐 標(biāo)點(diǎn)，判斷該坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值是否在[100,1000]范圍內(nèi)，若是，則確定該坐標(biāo)點(diǎn)為有效坐 標(biāo)點(diǎn)，則將該坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其壓力值發(fā)送至主處理芯片；否則，確定該坐標(biāo)點(diǎn)為壞點(diǎn) (即無(wú)效點(diǎn))，直接將該坐標(biāo)點(diǎn)拋棄。 步驟204、中斷處理程序根據(jù)獲取到的各坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值調(diào)整麗9713芯片的輸出 增益，并指示線性馬達(dá)根據(jù)該輸出增益調(diào)整振動(dòng)強(qiáng)度。 該步驟中，WM9713芯片通過(guò)用于傳輸單聲道音頻數(shù)據(jù)的聲道(如左聲道或右聲 道)將調(diào)整后的增益值發(fā)送至線性馬達(dá)。 該步驟中，中斷處理程序調(diào)整麗9713芯片的輸出增益所采用的方式如下設(shè)定 麗9713芯片輸出增益的取值范圍為
，將該輸出增益的取值范圍劃分成32個(gè)增益數(shù) 值(如0， 1， 2， . ， 31);獲取到的坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值的取值范圍為[100， 1000]，將該壓力值的 取值范圍劃分(可平均劃分，也可按照權(quán)重劃分)為32個(gè)連續(xù)的數(shù)值段(如[100， 130)、 [160， 190)....);建立該32個(gè)增益數(shù)值與32個(gè)連續(xù)的數(shù)值段一一對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)獲 取到的坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值確定出該壓力值所處的數(shù)值段，再根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定出與該數(shù) 值段對(duì)應(yīng)的增益數(shù)值，再根據(jù)該增益數(shù)值對(duì)麗9713芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整，如獲取到 的坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值在[100,130)內(nèi)時(shí)將麗9713芯片的輸出增益調(diào)整為0，坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值 在[130,160)內(nèi)時(shí)將麗9713芯片的輸出增益調(diào)整為l，坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值在[160,190)內(nèi)時(shí)將麗9713芯片的輸出增益調(diào)整為2，依此類推。本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)壓力值的取值范圍調(diào) 整麗9713芯片的輸出增益并不僅限于上述方式，還包括其他多種方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 該很容易理解。 較佳地，為降低系統(tǒng)的工作量，中斷處理程序每獲取到一定數(shù)量的有效坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)， 根據(jù)該數(shù)量的坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值對(duì)麗9713芯片的輸出增益進(jìn)行一次調(diào)整，如中斷處理程序 每獲取到ioo個(gè)有效坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算該100個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的壓力值的平均值，根據(jù)該平均值所處的 數(shù)值段確定出增益數(shù)值，再根據(jù)確定出的增益數(shù)值對(duì)麗9713芯片的輸出增益進(jìn)行相應(yīng)的 調(diào)整。 本發(fā)明實(shí)施例中，CODEC芯片并不僅限于麗9713芯片，還可以是其他既具有播放 立體聲音頻數(shù)據(jù)的功能又具有播放單聲道音頻數(shù)據(jù)的功能的音頻編解碼芯片，如麗9712 心片。 本發(fā)明實(shí)施例中，采用音頻編解碼芯片向線性馬達(dá)發(fā)送單聲道模擬信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)線 性馬達(dá)振動(dòng)；在線性馬達(dá)振動(dòng)之后，中斷處理程序獲取觸屏點(diǎn)的壓力值，并根據(jù)獲取到的壓 力值調(diào)整音頻編解碼芯片的輸出增益；控制線性馬達(dá)按照音頻編解碼調(diào)整后的輸出增益調(diào) 整振動(dòng)強(qiáng)度。采用本發(fā)明技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)終端中現(xiàn)有的音頻編解碼芯片控制線性馬達(dá) 振動(dòng)以及振動(dòng)強(qiáng)度；而不需要增加專用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)對(duì)主處理芯片輸出的波形的占空比進(jìn)行 調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的波形驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)振動(dòng)，因此，本發(fā)明技術(shù)方案不需要對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng)終 端進(jìn)行改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制，在實(shí)現(xiàn)豐富的振動(dòng)效果的同時(shí)，還降低了 線性馬達(dá)振動(dòng)的難度，并且還降低了成本。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，其特征在于，包括生成單聲道音頻數(shù)據(jù)；主處理芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至音頻編解碼芯片；音頻編解碼芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后發(fā)送至線性馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)根據(jù)該模擬信號(hào)振動(dòng)；主處理芯片獲取觸屏點(diǎn)的壓力值，根據(jù)獲取到的所述壓力值對(duì)所述音頻編解碼芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整；所述線性馬達(dá)根據(jù)調(diào)整后的輸出增益調(diào)整振動(dòng)強(qiáng)度。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主處理芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至音頻編解碼芯片，具體為所述主處理芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至其內(nèi)部的AC97控制器；所述AC97控制器通過(guò)AC_97LINK將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述音頻編解碼芯片。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述AC97控制器包括調(diào)制解調(diào)數(shù)據(jù)寄存器MODR ;所述主處理芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至其內(nèi)部的AC97控制器，具體為所述主處理芯片通過(guò)直接存儲(chǔ)存取DMA方式將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)寫(xiě)入至所述MODR中。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述音頻編解碼芯片將所述模擬信號(hào)發(fā)送至線性馬達(dá)，具體為將所述模擬信號(hào)進(jìn)行混頻處理后，采用差分的方式將該模擬信號(hào)發(fā)送至所述線性馬達(dá)。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主處理芯片根據(jù)獲取到的所述壓力值對(duì)所述音頻編解碼芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整，具體為設(shè)定壓力值的取值范圍，將該取值范圍劃分成連續(xù)的N個(gè)數(shù)值段；為所述音頻編解碼芯片設(shè)定N個(gè)增益數(shù)值；建立所述N個(gè)數(shù)值段與所述N個(gè)增益數(shù)值一一對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述主處理芯片根據(jù)獲取到的壓力值確定出該壓力值所處的數(shù)值段，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定出所述壓力值對(duì)應(yīng)的增益數(shù)值；根據(jù)確定出的所述增益數(shù)值對(duì)所述音頻編解碼芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述主處理芯片根據(jù)獲取到的壓力值確定出該壓力值所處的數(shù)值段，具體為所述主處理芯片每獲取到M個(gè)壓力值時(shí)，計(jì)算該M個(gè)壓力值的平均壓力值，并確定出所述平均壓力值所處的數(shù)值段。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，還包括所述主處理芯片針對(duì)獲取到的每一個(gè)壓力值，判斷該壓力值是否在設(shè)定的所述取值范圍內(nèi)，若是，則保留該壓力值；否則，拋棄該壓力值。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括主處理芯片將立體聲音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述音頻編解碼芯片；所述音頻編解碼芯片將所述立體聲音頻數(shù)據(jù)分別發(fā)送至該音頻編解碼芯片的第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器與第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器中，將該立體聲音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成兩路模擬信號(hào)，并將該兩路模擬信號(hào)進(jìn)行混頻處理后得到一路模擬信號(hào)；將該路模擬信號(hào)采用差分的方式通過(guò)音頻編解碼芯片的第一聲道輸出；音頻編解碼芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后發(fā)送至線性馬達(dá)，具體為音頻編解碼芯片采用差分的方式將所述模擬信號(hào)通過(guò)所述音頻編解碼芯片的第二聲道發(fā)送至所述線性馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求1 6，8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述音頻編解碼芯片為WM9713芯片或麗9712芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制難度大的問(wèn)題。該方法包括生成單聲道音頻數(shù)據(jù)；主處理芯片將該單聲道音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至音頻編解碼芯片；音頻編解碼芯片將所述單聲道音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)發(fā)送至線性馬達(dá)，控制所述線性馬達(dá)根據(jù)所述模擬信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)；主處理芯片中的中斷處理程序獲取觸屏點(diǎn)的壓力值，根據(jù)獲取到的所述壓力值對(duì)所述音頻編解碼芯片的輸出增益進(jìn)行調(diào)整；所述線性馬達(dá)根據(jù)所述增益調(diào)整振動(dòng)強(qiáng)度。采用本發(fā)明技術(shù)方案，不需要對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)終端進(jìn)行改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)線性馬達(dá)的振動(dòng)，降低了線性馬達(dá)振動(dòng)進(jìn)行控制的難度。
文檔編號(hào)H02P7/00GK101697470SQ20091020557
公開(kāi)日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者孫增國(guó) 申請(qǐng)人:青島海信移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司;