專利名稱：直流電機(jī)的調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)，更具體地說涉及一種直流電機(jī)的 調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
直流電動(dòng)機(jī)由于其起動(dòng)力矩大、調(diào)速特性好、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)， 已在制糖等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。由于企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，糖廠甘蔗日
榨量大大提高，壓榨機(jī)容量也隨著增大，單機(jī)容量最大已達(dá)1250kW， 并且要求有更高的控制精度，這對(duì)直流調(diào)速提出了更高的要求。
但是，現(xiàn)有的直流調(diào)速裝置控制精度不夠高，無法滿足直流電動(dòng) 機(jī)的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種直流電機(jī)的
調(diào)速裝置，控制精度高，采用的技術(shù)方案如下
本實(shí)用新型的直流電機(jī)的調(diào)速裝置，包括斷路器、電抗器、交流
直流變換器、控制器、勵(lì)磁線圈、電機(jī)，其特征在于所述斷路器、 電抗器、交流直流變換器、電機(jī)依次串聯(lián)，所述控制器的輸入端連接 斷路器輸出端，控制器的第一個(gè)控制信號(hào)輸出端連接斷路器的控制信 號(hào)輸入端，控制器的第二個(gè)控制信號(hào)輸出端連接交流直流變換器的控 制信號(hào)輸入端，控制器的第三個(gè)控制信號(hào)輸出端連接勵(lì)磁線圈，控制 器的電流檢測(cè)信號(hào)輸入端、交流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端均連接電抗器的 輸出端，控制器的直流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端連接交流直流變換器的輸 出端。
上述速度控制采用了電樞電壓反饋，具有IR補(bǔ)償，也可以采用編 碼器反饋或模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，以達(dá)到更高的精度。相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)精 度編碼器反饋為0.01%，模擬測(cè)速器反饋為0.1%，電壓反饋為2%。斷路器具有短路保護(hù)和過流保護(hù)，且配備交流阻容保護(hù)回路，以抑制 瞬變過電壓，晶閘管配備阻容保護(hù)，各晶閘管串接快速熔斷器作短路 保護(hù)。
所述勵(lì)磁線圈具有閉環(huán)電流控制方式和開環(huán)的電壓控制方式。電 機(jī)由零速到基速(電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)好的最大出力的轉(zhuǎn)速)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方 式，基速以上為恒功率調(diào)速方式。
所述交流直流變換器為全控三相晶閘管橋。由于采用了三相全控
晶閘管橋，因此可以使用頻率45 65Hz的交流電源，并且對(duì)相位旋 轉(zhuǎn)不敏感。
所述控制器內(nèi)設(shè)有勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊，勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊包括具有瞬時(shí)保 護(hù)與過載保護(hù)功能的全波半控單相晶閘管橋。根據(jù)固定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用所選 定的運(yùn)行模式的不同，從斷路器輸出端送入控制器的輸入端的電流， 由勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊提供固定電壓或者固定電流源給勵(lì)磁線圈。這樣，可 以進(jìn)一步改善勵(lì)磁電流的運(yùn)行模式，從而為需要進(jìn)一步進(jìn)行速度或恒 定馬力控制的調(diào)速器控制電機(jī)提供勵(lì)磁弱化。
本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，能夠有效的提高控制精 度，滿足大容量直流電動(dòng)機(jī)的需求。


附圖是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式

如附圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的直流電機(jī)的調(diào)速裝置，包括斷路 器l、電抗器2、交流直流變換器3、控制器5、勵(lì)磁線圈6、電機(jī)4， 所述斷路器l、電抗器2、交流直流變換器3、電機(jī)4依次串聯(lián)，控 制器5的輸入端505連接斷路器1輸出端，控制器5的第一個(gè)控制信 號(hào)輸出端504連接斷路器1的控制信號(hào)輸入端，控制器5的第二個(gè)控 制信號(hào)輸出端506連接交流直流變換器3的控制信號(hào)輸入端，控制器 5的第三個(gè)控制信號(hào)輸出端507連接勵(lì)磁線圈6，控制器5的電流檢 測(cè)信號(hào)輸入端501、交流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端502均連接電抗器2的
4輸出端，控制器5的直流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端503連接交流直流變換 器3的輸出端?？刂破鞑捎肧SD590。
所述勵(lì)磁線圈6具有閉環(huán)電流控制方式和開環(huán)的電壓控制方式。 電機(jī)由零速到基速(預(yù)先設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，基速 以上為恒功率調(diào)速方式(由控制器來實(shí)現(xiàn))。
所述交流直流變換器3為全控三相晶閘管橋。由于采用了三相全 控晶閘管橋，因此可以使用頻率45 65Hz的交流電源，并且對(duì)相位 旋轉(zhuǎn)不敏感。
所述控制器5內(nèi)設(shè)有勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊，勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊包括具有瞬時(shí) 保護(hù)與過載保護(hù)功能的全波半控單相晶閘管橋。根據(jù)固定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用所 選定的運(yùn)行模式的不同，勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊可提供固定電壓或者固定電流 源?？梢赃M(jìn)一步改善勵(lì)磁電流的運(yùn)行模式，從而為需要進(jìn)一步進(jìn)行速 度或恒定馬力控制的調(diào)速器控制電機(jī)提供勵(lì)磁弱化。
權(quán)利要求1、一種直流電機(jī)的調(diào)速裝置，包括斷路器、電抗器、交流直流變換器、控制器、勵(lì)磁線圈、電機(jī)，其特征在于所述斷路器、電抗器、交流直流變換器、電機(jī)依次串聯(lián)，所述控制器的輸入端連接斷路器輸出端，控制器的第一個(gè)控制信號(hào)輸出端連接斷路器的控制信號(hào)輸入端，控制器的第二個(gè)控制信號(hào)輸出端連接交流直流變換器的控制信號(hào)輸入端，控制器的第三個(gè)控制信號(hào)輸出端連接勵(lì)磁線圈，控制器的電流檢測(cè)信號(hào)輸入端、交流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端均連接電抗器的輸出端，控制器的直流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端連接交流直流變換器的輸出端。
2、 如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于所述 勵(lì)磁線圈具有閉環(huán)電流控制方式和開環(huán)的電壓控制方式。
3、 如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于所述 交流直流變換器為全控三相晶閘管橋。
4、 如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于所述 控制器內(nèi)設(shè)有勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊，勵(lì)磁調(diào)節(jié)模塊包括具有瞬時(shí)保護(hù)與過載 保護(hù)功能的全波半控單相晶閘管橋。
專利摘要一種直流電機(jī)的調(diào)速裝置，包括斷路器、電抗器、交流直流變換器、控制器、勵(lì)磁線圈、電機(jī)，其特征在于所述斷路器、電抗器、交流直流變換器、電機(jī)依次串聯(lián)，所述控制器的輸入端連接斷路器輸出端，控制器的第一個(gè)控制信號(hào)輸出端連接斷路器的控制信號(hào)輸入端，控制器的第二個(gè)控制信號(hào)輸出端連接交流直流變換器的控制信號(hào)輸入端，控制器的第三個(gè)控制信號(hào)輸出端連接勵(lì)磁線圈，控制器的電流檢測(cè)信號(hào)輸入端、交流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端均連接電抗器的輸出端，控制器的直流電壓檢測(cè)信號(hào)輸入端連接交流直流變換器的輸出端。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，能夠有效的提高控制精度，滿足大容量直流電動(dòng)機(jī)的需求。
文檔編號(hào)H02P7/18GK201278502SQ200820201559
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者鄭鎮(zhèn)江 申請(qǐng)人:廣東自動(dòng)化電氣集團(tuán)有限公司