專利名稱：太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能發(fā)電裝置，尤其涉及一種太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日 跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有太陽(yáng)能發(fā)電裝置中應(yīng)用的太陽(yáng)跟蹤裝置，根據(jù)跟蹤方式劃分主要有 兩種 一種是光電跟蹤裝置，另一種是時(shí)鐘跟蹤裝置。其中，光電跟蹤太陽(yáng) 的裝置是采用光電傳感器直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聚光鏡向著太陽(yáng)的方 位進(jìn)行移動(dòng)，以獲得更多的太陽(yáng)能量；這種裝置在沒(méi)有云層的天氣條件下，
由于太陽(yáng)輻照度較強(qiáng)，跟蹤效果比較好， 一旦遇到多云天氣，就會(huì)造成跟蹤失
敗或停止跟蹤，因此這種控制方式受天氣條件的影響較大；另外，這種采用 這種跟蹤方式的裝置，大多都使用光敏電阻、硅光電池等光敏型傳感器件， 這些器件多數(shù)只能在較小的光照范圍內(nèi)工作，而且線性度較差，反應(yīng)遲鈍， 很難響應(yīng)光線的變化，因此采集的數(shù)據(jù)波動(dòng)很大，這類傳感器運(yùn)行往往受光 線影響往復(fù)運(yùn)行或振蕩，會(huì)造成能源的浪費(fèi)和部件的額外磨損和跟蹤失敗， 不適用于大型、重載荷或跟蹤精度要求比較高的系統(tǒng)使用。時(shí)鐘跟蹤太陽(yáng)的 裝置， 一般是根據(jù)太陽(yáng)在天空中每分鐘的運(yùn)動(dòng)角度，計(jì)算出太陽(yáng)光接收器每 分鐘應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得太陽(yáng)光接收器能夠根據(jù)太 陽(yáng)移動(dòng)位置而進(jìn)行相應(yīng)變動(dòng)，從而獲得更多的太陽(yáng)能量；其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu) 比較簡(jiǎn)單，但是由于時(shí)鐘累積誤差不斷增加，計(jì)算精度會(huì)不斷降低，而且這 種跟蹤裝置一般為開環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)角度反饋值進(jìn)行比較，因此跟蹤精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種 太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中央控制器包括可編程控制器(PLC)以 及與該可編程控制器(PLC)連接的光電傳感器、太陽(yáng)直射傳感器、角度傳感 器、GPS全球定位器和氣象傳感器；GPS全球定位器，可對(duì)太陽(yáng)位置提供精度 很高地理經(jīng)緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間數(shù)據(jù)，使追日跟蹤裝置能夠確定即時(shí)的太陽(yáng)位置；
5設(shè)有對(duì)跟蹤裝置實(shí)際運(yùn)行角度反饋采用高分辨率的角度編碼器進(jìn)行檢測(cè)和調(diào) 整以及對(duì)跟蹤裝置對(duì)太陽(yáng)的實(shí)際跟蹤誤差反饋采用光電傳感器進(jìn)行指示的雙 閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)，保證追蹤運(yùn)行的精度；設(shè)有太陽(yáng)直射傳感器作為運(yùn)行依據(jù)， 當(dāng)太陽(yáng)直射傳感器檢測(cè)的太陽(yáng)直射值小于追日跟蹤裝置的設(shè)定值時(shí)，中央控 制器即控制停止跟蹤運(yùn)行；氣象傳感器可對(duì)追日跟蹤裝置運(yùn)行進(jìn)行保護(hù)，在
天氣惡劣的情況下，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，使中央控制器控制追日跟蹤裝置暫停運(yùn)
行；達(dá)到追日跟蹤精準(zhǔn)度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的功效。 本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，包括太陽(yáng)能發(fā)電塔1和平 臺(tái)2，平臺(tái)2上設(shè)有太陽(yáng)能聚光鏡21、太陽(yáng)能集熱器22和太陽(yáng)能熱量傳輸管 23;其特征在于，所述太陽(yáng)能發(fā)電塔l內(nèi)設(shè)置中央控制器3，該中央控制器3 包括CPU模塊及與CPU模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道的光電傳感器4、太陽(yáng)直射傳感 器5、角度傳感器、GPS全球定位器7和氣象傳感器8;所述太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái) 2通過(guò)支撐梁9和導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂部，該支撐梁9設(shè)置在太陽(yáng)能 發(fā)電塔1上部的外壁面，導(dǎo)軌固定在支撐梁9上且位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底 部，該太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上設(shè)置光電傳感器4、太陽(yáng)直射傳感器5和氣象傳感 器8，太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2的太陽(yáng)能熱量傳輸管23之間設(shè)有多個(gè)中心連桿24; 所述角度傳感器包括方位角傳感器61和高度角傳感器62，該方位角傳感器 61固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂部且與導(dǎo)軌連動(dòng)，該高度角傳感器62設(shè)置在太陽(yáng) 能發(fā)電平臺(tái)2太陽(yáng)能熱量傳輸管23上。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中導(dǎo)軌為橫截面呈工字形的 環(huán)形導(dǎo)軌，其包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌103和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104;該外導(dǎo)軌包括外靜導(dǎo) 軌101和外動(dòng)導(dǎo)軌102，外靜導(dǎo)軌的下平面1011固定在支撐梁9遠(yuǎn)離太陽(yáng)能 發(fā)電塔1的一端，外靜導(dǎo)軌的上平面1012上固定多個(gè)滑輪支架1013，該滑輪 支架1013上設(shè)置滑輪1014，外動(dòng)導(dǎo)軌102的下平面放置在多個(gè)滑輪1014上， 外動(dòng)導(dǎo)軌102的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底部；該內(nèi)導(dǎo)軌103通過(guò)多個(gè) 支撐滑輪座1031和定位滑輪座1033而固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1的頂部，多個(gè) 支撐滑輪座1031和定位滑輪座1033是交錯(cuò)設(shè)置，支撐滑輪座1031上設(shè)置支 撐滑輪1032，定位滑輪座1033上設(shè)置定位滑輪1034，內(nèi)導(dǎo)軌103的下平面放置在多個(gè)支撐滑輪1032上，內(nèi)導(dǎo)軌103的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底 部，多個(gè)定位滑輪1034與內(nèi)導(dǎo)軌103的側(cè)面滑動(dòng)接觸；該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104通過(guò) 兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1041通過(guò)電機(jī)支座1042固定在相鄰的兩個(gè)支撐梁9之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041的 驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有摩擦輪1043，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104的下平面放置在摩擦輪1043上， 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041與可編 程控制器(PLC)連接。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中方位角傳感器61和高度角 傳感器62為絕對(duì)值型角度編碼器；所述氣象傳感器8是風(fēng)速氣象儀、雪深氣 象儀、雨量氣象儀、溫度氣象儀和氣壓氣象儀中的一種或者多種。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2為桁架 體，氣象傳感器8設(shè)置在桁架體上，光電傳感器4和太陽(yáng)直射傳感器5設(shè)置 在固定于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上的太陽(yáng)能熱量傳輸管23上。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中方位角傳感器61為絕對(duì)值 型角度編碼器，該編碼器通過(guò)支撐座611固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂部，編碼 器的摩擦輪612與內(nèi)導(dǎo)軌103摩擦連動(dòng)。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2每相鄰 的兩個(gè)太陽(yáng)能熱量傳輸管23之間設(shè)有多個(gè)中心連桿24，對(duì)應(yīng)位置的中心連桿 24相互對(duì)接成一體；該中心連桿24與液壓缸11的推桿111連接，該液壓缸 11設(shè)有電磁閥且通過(guò)支座112固定在太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上。
前述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041的輸入端連 接減速機(jī)，該減速電機(jī)連接變頻器。
前述中央控制器包括CPU模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊、角度轉(zhuǎn)換模塊、串口 通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及一個(gè)顯示單元；該CPU模塊為數(shù)據(jù)處理模塊，其設(shè) 有運(yùn)算單元、比較單元和聯(lián)動(dòng)控制單元；該模擬量轉(zhuǎn)換模塊包括光電模擬量 轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊以及氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊；該驅(qū)動(dòng)模塊 包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊；該顯示單元與中央控制器的CPU模塊 的通訊接口連接，顯示單元是具有直接觸摸操作功能的顯示器；所述光電傳 感器(4)通過(guò)光電模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的比較單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述太陽(yáng)直射傳感器(5)通過(guò)太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的運(yùn)算單 元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述氣象傳感器連接(8)通過(guò)氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊與 CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述GPS全球定位器(7)通過(guò) 串口通訊模塊與CPU模塊的運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述方位角傳感器
(61)和高度角傳感器(62)通過(guò)角度轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的運(yùn)算單元構(gòu)成 數(shù)據(jù)傳輸通道；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)連接的減速機(jī)變頻器的頻率設(shè)定端通 過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述液壓缸
(11)的電磁閥通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳 輸通道。
本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的有益效果，本裝置跟蹤平 臺(tái)垂直于地面，且設(shè)置可靠的支承結(jié)構(gòu)，使平臺(tái)重量保持于地面垂直的平面 內(nèi)，比較適合系統(tǒng)負(fù)載較大的系統(tǒng)應(yīng)用；本裝置是按照跟蹤太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的 角度計(jì)算值進(jìn)行運(yùn)行，可以克服僅采用光電傳感器時(shí)跟蹤裝置隨太陽(yáng)光線變 化引起的運(yùn)行震蕩，使運(yùn)行平穩(wěn)可靠；本裝置使用角度傳感器對(duì)運(yùn)行誤差進(jìn) 行修正，同時(shí)使用光電傳感器對(duì)實(shí)際跟蹤誤差進(jìn)行修正，兩套傳感器復(fù)合應(yīng) 用，跟蹤精度高，能夠滿足聚光類太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)對(duì)跟蹤的高準(zhǔn)確性和高可 靠性的要求。


圖1為本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置立體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖3為本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置平臺(tái)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為圖3所示B部平臺(tái)內(nèi)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為圖3所示C部平臺(tái)外導(dǎo)軌部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖6為本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置高度角控制結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置中央控制器方塊結(jié)構(gòu)圖。 圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明l太陽(yáng)能發(fā)電塔、2太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)、21太陽(yáng)能聚光 鏡、22太陽(yáng)能集熱器、23太陽(yáng)能熱量傳輸管、24中心連桿、3中央控制器、 4光電傳感器、5太陽(yáng)直射傳感器、61方位角傳感器、611方位角編碼器支撐 座、612方位角編碼器摩擦輪、62高度角傳感器、7為GPS全球定位器、8氣象傳感器、9支撐梁、IOI外靜導(dǎo)軌、1011外靜導(dǎo)軌的下平面、1012外靜導(dǎo) 軌的上平面、1013滑輪支架、1014滑輪、102外動(dòng)導(dǎo)軌、103內(nèi)導(dǎo)軌、1031 支撐滑輪座、1032支撐滑輪、1033定位滑輪座、1034定位滑輪、104驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 軌、1041驅(qū)動(dòng)電機(jī)、1042電機(jī)支座、1043摩擦輪、ll液壓缸、111推桿、112 液壓缸支座。
具體實(shí)施方式
參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)， 其包括太陽(yáng)能發(fā)電塔1和平臺(tái)2，平臺(tái)2上設(shè)有太陽(yáng)能聚光鏡21、太陽(yáng)能集 熱器22和太陽(yáng)能熱量傳輸管23;其改進(jìn)之處在于，太陽(yáng)能發(fā)電塔l內(nèi)設(shè)置中 央控制器3，該中央控制器3包括CPU模塊及與CPU模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道的 光電傳感器4、太陽(yáng)直射傳感器5、角度傳感器、GPS全球定位器7和氣象傳 感器8;所述太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2通過(guò)支撐梁9和導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂 部，該支撐梁9設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電塔1上部的外壁面，導(dǎo)軌固定在支撐梁9 上且位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底部，該太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上設(shè)置光電傳感器4、 太陽(yáng)直射傳感器5和氣象傳感器8，太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2的太陽(yáng)能熱量傳輸管 23之間設(shè)有多個(gè)中心連桿24;所述角度傳感器包括方位角傳感器61和高度 角傳感器62，該方位角傳感器61固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂部且與導(dǎo)軌連動(dòng)， 該高度角傳感器62設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2太陽(yáng)能熱量傳輸管23上。
參閱圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置， 其中，導(dǎo)軌為橫截面呈工字形的環(huán)形導(dǎo)軌，其包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌103和驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)軌104;該外導(dǎo)軌包括外靜導(dǎo)軌101和外動(dòng)導(dǎo)軌102，外靜導(dǎo)軌的下平面 1011固定在支撐梁9遠(yuǎn)離太陽(yáng)能發(fā)電塔1的一端，外靜導(dǎo)軌的上平面1012上 固定多個(gè)滑輪支架1013，該滑輪支架1013上設(shè)置滑輪1014，外動(dòng)導(dǎo)軌102 的下平面放置在多個(gè)滑輪1014上，外動(dòng)導(dǎo)軌102的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平 臺(tái)2底部；該內(nèi)導(dǎo)軌103通過(guò)多個(gè)支撐滑輪座1031和定位滑輪座1033而固 定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1的頂部，多個(gè)支撐滑輪座1031和定位滑輪座1033是交 錯(cuò)設(shè)置，支撐滑輪座1031上設(shè)置支撐滑輪1032，定位滑輪座1033上設(shè)置定 位滑輪1034，內(nèi)導(dǎo)軌103的下平面放置在多個(gè)支撐滑輪1032上，內(nèi)導(dǎo)軌103 的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底部，多個(gè)定位滑輪1034與內(nèi)導(dǎo)軌103的側(cè)面滑動(dòng)接觸；該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104通過(guò)兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041通過(guò)電機(jī)支座1042固定在相鄰的兩個(gè)支撐梁9之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有摩擦輪1043，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104的下平面放置在摩擦輪1043上，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌104的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2底部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041與可編程控制器(PLC)連接；方位角傳感器61和高度角傳感器62為絕對(duì)值型角度編碼器；所述氣象傳感器8是風(fēng)速氣象儀、雪深氣象儀、雨量氣象儀、溫度氣象儀和氣壓氣象儀中的一種或者多種，如圖1所示；太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2為桁架體，氣象傳感器8設(shè)置在桁架體上，光電傳感器4和太陽(yáng)直射傳感器5設(shè)置在固定于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上的太陽(yáng)能熱量傳輸管23上，如圖1、圖2所示；方位角傳感器61為絕對(duì)值型角度編碼器，該編碼器通過(guò)支撐座611固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔1頂部，編碼器的摩擦輪612與內(nèi)導(dǎo)軌103摩擦連動(dòng)，如圖4所示。
參閱圖6所示，本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2每相鄰的兩個(gè)太陽(yáng)能熱量傳輸管23之間設(shè)有多個(gè)中心連桿24，對(duì)應(yīng)位置的中心連桿24相互對(duì)接成一體；該中心連桿24與液壓缸11的推桿lll連接，該液壓缸11設(shè)有電磁閥且通過(guò)支座112固定在太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)2上；太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041的輸入端連接減速機(jī)(圖中未示)，該減速電機(jī)連接變頻器(圖中未示)。
參閱圖7所示，本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其中央控制器包括CPU模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊、角度轉(zhuǎn)換模塊、串口通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及一個(gè)顯示單元；該CPU模塊為數(shù)據(jù)處理模塊，其設(shè)有運(yùn)算單元、比較單元和聯(lián)動(dòng)控制單元；該模擬量轉(zhuǎn)換模塊包括光電模擬量轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊以及氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊；該驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊；該顯示單元與中央控制器的CPU模塊的通訊接口連接，顯示單元是具有直接觸摸操作功能的顯示器；所述光電傳感器4通過(guò)光電模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的比較單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述太陽(yáng)直射傳感器5通過(guò)太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述氣象傳感器連接8通過(guò)氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述GPS全球定位器7通過(guò)串口通訊模塊與CPU模塊的
10運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述方位角傳感器61和高度角傳感器62通過(guò)角度轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1041連接的減速機(jī)變頻器的頻率設(shè)定端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述液壓缸11的電磁閥通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道。
本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的使用，開機(jī)啟動(dòng)后，中央控制器首先讀入由GPS全球定位器提供的關(guān)于太陽(yáng)位置的時(shí)間和地理參數(shù)，并計(jì)算出太陽(yáng)時(shí)角、太陽(yáng)赤緯角，以及當(dāng)天當(dāng)?shù)氐娜粘?、日落、日上中天、日照時(shí)間、最大高度角和當(dāng)前太陽(yáng)的高度角、方位角，在當(dāng)前時(shí)間到達(dá)日沒(méi)時(shí)間值時(shí)，太陽(yáng)能聚光鏡復(fù)位到平衡位置；在當(dāng)前時(shí)間到達(dá)日沒(méi)時(shí)間但仍沒(méi)有到達(dá)日出時(shí)間時(shí)，本追日跟蹤裝置一直保持在平衡位置；如果在日出和日沒(méi)之間的曰照時(shí)間，中央控制器則根據(jù)GPS全球定位器提供的參數(shù)，按照太陽(yáng)的地平坐標(biāo)公式自動(dòng)運(yùn)算出當(dāng)時(shí)的太陽(yáng)位置，并在顯示屏上顯示；
與此同時(shí)中央控制器從安裝在平臺(tái)上的太陽(yáng)直接輻射傳感器5讀入太陽(yáng)
直接輻射值，并在顯示屏上顯示，中央控制器據(jù)此計(jì)算出追日跟蹤裝置獲得的太陽(yáng)能量和發(fā)電量的理論值，并傳輸至上位發(fā)電控制裝置；
這時(shí)，追日跟蹤裝置進(jìn)入兩維自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，在該狀態(tài)下，先控制太陽(yáng)能聚光鏡迅速追蹤至當(dāng)前太陽(yáng)位置，之后通過(guò)太陽(yáng)直接輻射儀采集太陽(yáng)直射值，以判斷是否陰天，有云或者其它遮蓋，如果采集到的太陽(yáng)直射值小于本追日跟蹤裝置的設(shè)定值，則追日跟蹤裝置停止運(yùn)行，當(dāng)采集到的太陽(yáng)直射值大于本追日跟蹤裝置的設(shè)定值，則控制本追日跟蹤裝置的按太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的理論值運(yùn)行，即每分鐘中央控制器都根據(jù)計(jì)算的太陽(yáng)軌跡的角度變化，同步向控制平臺(tái)2進(jìn)行垂直的高度位置轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊和控制平臺(tái)2進(jìn)行水平方位轉(zhuǎn)動(dòng)的
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使本追日跟蹤裝置實(shí)現(xiàn)方位角、高度角兩個(gè)方向的角度和方向變化。
本追曰跟蹤裝置運(yùn)行中絕對(duì)值型的方位角編碼器和高度角編碼器通過(guò)對(duì)平臺(tái)實(shí)際運(yùn)行的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，中央控制器將計(jì)算得出的平臺(tái)實(shí)際運(yùn)行角度的理論值與角度傳感器采集得到的方位和高度的實(shí)際角度值進(jìn)行比較，再根據(jù)得到的相差的正負(fù)數(shù)值判斷，對(duì)控制平臺(tái)進(jìn)行方位轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或控制平臺(tái)進(jìn)行高度轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓裝置的運(yùn)行方向、運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，以使安裝在平臺(tái)上的太陽(yáng)能聚光鏡能夠更理想地對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)的位置，從而獲取最多的太陽(yáng)能量；光電傳感器檢測(cè)太陽(yáng)能聚光鏡與太陽(yáng)位置的誤差并反饋中央控制器，追日跟蹤裝置一次運(yùn)行結(jié)束后，中央控制器按照光電傳感器檢測(cè)值計(jì)算的太陽(yáng)實(shí)際位置偏差值，并在下次運(yùn)行中修正這些誤差；該追日跟蹤
裝置是每隔l分鐘左右循環(huán)一次。
本追日跟蹤裝置運(yùn)行中中央控制器還可以隨時(shí)讀入氣象傳感器采集的氣象信號(hào)，并在顯示器進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)置的氣象傳感器為風(fēng)速氣象儀、雪深氣象儀和雨量氣象儀，當(dāng)讀入的雪深、雨量、風(fēng)速信號(hào)超過(guò)追日跟蹤裝置的設(shè)定值時(shí)，中央控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)中央控制器將控制追日跟蹤裝置停止跟蹤，并將太陽(yáng)能聚光鏡運(yùn)行至安全位置。
中央控制器連接一個(gè)設(shè)有觸摸操作功能的顯示器，操作界面能夠顯示出太陽(yáng)二維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，其中地平坐標(biāo)系中顯示高度角和方位角計(jì)算值和本追日跟蹤裝置運(yùn)行的實(shí)際值，赤道坐標(biāo)系中顯示出赤諱和時(shí)角數(shù)據(jù)，同時(shí)顯示觀測(cè)地點(diǎn)的時(shí)差、真太陽(yáng)時(shí)和跟蹤時(shí)間以及太陽(yáng)基本觀測(cè)數(shù)據(jù)，如當(dāng)天當(dāng)?shù)氐娜粘?、日落、日照時(shí)間和最大高度角的數(shù)據(jù)，顯示器還提供太陽(yáng)的基本觀
測(cè)數(shù)據(jù)，氣象數(shù)據(jù)等；操作人員可以在顯示屏上直接手動(dòng)操作追日跟蹤裝置，測(cè)試追日跟蹤裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)和處理出現(xiàn)的特殊情況；顯示屏還提供報(bào)警信息、報(bào)警履歷查詢、實(shí)時(shí)曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表等與追日跟蹤裝置運(yùn)行情況有關(guān)的所有數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的工作原理
1、 本裝置采用GPS (全球定位器)提供太陽(yáng)當(dāng)?shù)貢r(shí)間的精確地理經(jīng)緯位置，中央控制器則根據(jù)GPS提供的地理、時(shí)間參數(shù)確定即時(shí)太陽(yáng)位置，可以保證追日跟蹤裝置定位和跟蹤運(yùn)行的高準(zhǔn)確性和高可靠性。GPS (全球定位器)提供的參數(shù)通過(guò)串口通訊模塊輸送至CPU模塊的運(yùn)算單元中。 一
2、 本裝置的追日跟蹤是通過(guò)調(diào)整太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)的移動(dòng)位置，帶動(dòng)安裝在平臺(tái)上的太陽(yáng)能聚光鏡能夠更理想地對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)的位置，從而獲取最多的太陽(yáng)能量；平臺(tái)水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速電機(jī)連接的變頻器控制完成，由此控制平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，太陽(yáng)能聚光鏡是呈陣列式位于平臺(tái)上，因此由對(duì)稱設(shè)置的兩臺(tái)減速電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)平臺(tái)隨著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行水平方位的移動(dòng)，平臺(tái)水平移動(dòng)的方位是通過(guò)設(shè)置在內(nèi)導(dǎo)軌的方位角編碼器控制而完成，內(nèi)導(dǎo)軌與編碼器輪摩擦連接，當(dāng)內(nèi)導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出信號(hào)傳至中央控制器；平臺(tái)垂直方向的高度角移動(dòng)是由液壓裝置(液壓缸)的推桿帶動(dòng)中心連桿而實(shí)現(xiàn)，由于設(shè)置在平臺(tái)太陽(yáng)能熱量傳輸管上的多個(gè)相互對(duì)應(yīng)的中心連桿對(duì)接后，使陣列式的太陽(yáng)能聚光鏡可以通過(guò)中心連桿的動(dòng)作而調(diào)整位置，中心連桿的動(dòng)作是通過(guò)液壓油缸推桿的推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，中心連桿運(yùn)行的啟停和運(yùn)行的方向由連接在中央控制器與液壓油缸之間的電磁閥進(jìn)行控制；平臺(tái)水平方向和垂直方向的實(shí)際運(yùn)行角度是通過(guò)絕對(duì)值型方位角編碼器和高度角編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定位，該絕對(duì)值型角度編碼器對(duì)運(yùn)行位置具有停電記憶功能，重新上電時(shí)無(wú)需尋找初始點(diǎn)，可以保證運(yùn)行的實(shí)時(shí)性和平穩(wěn)性；方位角傳感器61和高度角傳感器62檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)角度轉(zhuǎn)換模塊輸送至CPU模塊的運(yùn)算單元，同時(shí)運(yùn)算單元根據(jù)太陽(yáng)的地平坐標(biāo)公式自動(dòng)計(jì)算太陽(yáng)方位角和高度角，并對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出平臺(tái)實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)。當(dāng)方位角和高度角傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與運(yùn)算單元計(jì)算值一致時(shí)平臺(tái)停止運(yùn)行。光電傳感器檢測(cè)的是平臺(tái)跟蹤太陽(yáng)的實(shí)際誤差，其數(shù)據(jù)通過(guò)光電傳模擬轉(zhuǎn)換模塊傳送到比較單元，并在下一次運(yùn)行中，由運(yùn)算單元在計(jì)算高度角或者方位角的數(shù)值時(shí)對(duì)該誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
3、 本裝置安裝的光電傳感器可以指示跟蹤實(shí)際誤差，誤差值通過(guò)光電模擬量轉(zhuǎn)換模塊通道傳至中央控制器中的CPU模塊比較單元，然后中央控制器據(jù)此在下次運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整，從而消除因計(jì)算、機(jī)械運(yùn)行等因素引起的即時(shí)誤差和累積誤差。
4、 本裝置安裝的太陽(yáng)直射傳感器，可以采集太陽(yáng)直接輻射值，并將該信息通過(guò)太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊通道上傳至中央控制器的運(yùn)算單元，中央控制器據(jù)此計(jì)算和指示出本裝置獲得的太陽(yáng)能量理論值，當(dāng)該太陽(yáng)能量理論值小于設(shè)定的太陽(yáng)直接輻射最小值時(shí)，即停止運(yùn)行。
5、 本裝置安裝氣象傳感器，該氣象傳感器采集的氣象數(shù)據(jù)通過(guò)氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊通道上傳至中央控制器的聯(lián)動(dòng)控制單元，并實(shí)時(shí)顯示，當(dāng)該氣象數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的最大氣象值時(shí)，說(shuō)明出現(xiàn)極端惡劣天氣，即停止跟蹤運(yùn)行，并將聚光鏡運(yùn)行到平衡位置。
6、 本裝置的中央控制器主體為可編程序控制器(PLC)，該可編程序控
制器(PLC)可以通過(guò)輸入通道讀入所有信號(hào)和數(shù)據(jù)，并由輸出通道進(jìn)行控制；中央控制器通過(guò)通訊接口與GPS全球定位器作時(shí)鐘同步，且根據(jù)太陽(yáng)的地平坐
標(biāo)公式自動(dòng)計(jì)算太陽(yáng)當(dāng)時(shí)位置的方位角和高度角。
7、 本裝置中央控制器CPU模塊連接有顯示單元，該顯示單元是具有直接觸摸操作功能的顯示器，可以顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)、參數(shù)、報(bào)警信息和圖表，同時(shí)可供操作者進(jìn)行手動(dòng)操作。
本實(shí)用新型中中央控制器涉及的CPU模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊、角度轉(zhuǎn)換模塊、串口通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示單元，以及光電傳感器、太陽(yáng)直射傳感器、角度編碼器、GPS全球定位器、氣象傳感器、減速機(jī)和變頻器均為市售產(chǎn)品；本實(shí)用新型實(shí)施例中未進(jìn)行說(shuō)明的內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置的優(yōu)點(diǎn)其中央控制器包括可編程控制器(PLC)以及與該可編程控制器(PLC)連接的光電傳感器、太陽(yáng)直射傳感器、角度傳感器、GPS全球定位器和氣象傳感器；GPS全球定位器，可對(duì)太陽(yáng)位置提供精度很高地理經(jīng)緯度和當(dāng)?shù)貢r(shí)間數(shù)據(jù)，使追日跟蹤裝置能夠確定即時(shí)的太陽(yáng)位置；設(shè)有對(duì)跟蹤裝置實(shí)際運(yùn)行角度反饋采用高分辨率的角度編碼器進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整以及對(duì)跟蹤裝置對(duì)太陽(yáng)的實(shí)際跟蹤誤差反饋采用光電傳感器進(jìn)行指示的雙閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)，保證追蹤運(yùn)行的精度；設(shè)有太陽(yáng)直射傳感器作為運(yùn)行依據(jù)，當(dāng)太陽(yáng)直射傳感器檢測(cè)的太陽(yáng)直射值小于追日跟蹤裝置的設(shè)定值時(shí)，中央控制器即控制停止跟蹤運(yùn)行；氣象傳感器可對(duì)追日跟蹤裝置運(yùn)行進(jìn)行保護(hù)，在天氣惡劣的情況下，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，使中央控制器控制追日跟蹤裝置暫停運(yùn)行；具有追日跟蹤精準(zhǔn)度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的功效。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求1、一種太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，包括太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)和平臺(tái)(2)，平臺(tái)(2)上設(shè)有太陽(yáng)能聚光鏡(21)、太陽(yáng)能集熱器(22)和太陽(yáng)能熱量傳輸管(23)；其特征在于，所述太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)內(nèi)設(shè)置中央控制器(3)，該中央控制器(3)包括CPU模塊及與CPU模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道的光電傳感器(4)、太陽(yáng)直射傳感器(5)、角度傳感器、GPS全球定位器(7)和氣象傳感器(8)；所述太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)通過(guò)支撐梁(9)和導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)頂部，該支撐梁(9)設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)上部的外壁面，導(dǎo)軌固定在支撐梁(9)上且位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)底部，該太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)上設(shè)置光電傳感器(4)、太陽(yáng)直射傳感器(5)和氣象傳感器(8)，太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)的太陽(yáng)能熱量傳輸管(23)之間設(shè)有多個(gè)中心連桿24；所述角度傳感器包括方位角傳感器(61)和高度角傳感器(62)，該方位角傳感器(61)固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)頂部且與導(dǎo)軌連動(dòng)，該高度角傳感器(62)設(shè)置在太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)太陽(yáng)能熱量傳輸管(23)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌為橫截面呈工字形的環(huán)形導(dǎo)軌，其包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌(103)和驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)軌(104);該外導(dǎo)軌包括外靜導(dǎo)軌(101)和外動(dòng)導(dǎo)軌(102)，外靜導(dǎo)軌 的下平面(1011)固定在支撐梁(9)遠(yuǎn)離太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)的一端，外靜 導(dǎo)軌的上平面(1012)上固定多個(gè)滑輪支架(1013)，該滑輪支架(1013)上 設(shè)置滑輪(1014)，外動(dòng)導(dǎo)軌(102)的下平面放置在多個(gè)滑輪(1014)上， 外動(dòng)導(dǎo)軌(102)的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)底部；該內(nèi)導(dǎo)軌(103) 通過(guò)多個(gè)支撐滑輪座(1031)和定位滑輪座(1033)而固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)的頂部，多個(gè)支撐滑輪座(1031)和定位滑輪座(1033)是交錯(cuò)設(shè)置， 支撐滑輪座(1031)上設(shè)置支撐滑輪(1032)，定位滑輪座(1033)上設(shè)置定 位滑輪(1034)，內(nèi)導(dǎo)軌(103)的下平面放置在多個(gè)支撐滑輪(1032)上， 內(nèi)導(dǎo)軌(103)的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)底部，多個(gè)定位滑輪(1034) 與內(nèi)導(dǎo)軌(103)的側(cè)面滑動(dòng)接觸；該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(104)通過(guò)兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)(1041)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)通 過(guò)電機(jī)支座(1042)固定在相鄰的兩個(gè)支撐梁(9)之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有摩擦輪(1043)，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(104)的下平面放置在摩擦輪 (1043)上，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(104)的上平面位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)底部，且 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)與可編程控制器(PLC)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征在于， 所述方位角傳感器(61)和高度角傳感器(62)為絕對(duì)值型角度編碼器；所 述氣象傳感器(8)是風(fēng)速氣象儀、雪深氣象儀、雨量氣象儀、溫度氣象儀和 氣壓氣象儀中的一種或者多種。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征 在于，所述太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)為桁架體，氣象傳感器(8)設(shè)置在桁架體 上，光電傳感器(4)和太陽(yáng)直射傳感器(5)設(shè)置在固定于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)的太陽(yáng)能熱量傳輸管(23)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征 在于，所述方位角傳感器(61)為絕對(duì)值型角度編碼器，該編碼器通過(guò)支撐 座(611)固定在太陽(yáng)能發(fā)電塔(1)頂部，編碼器的摩擦輪(612)與內(nèi)導(dǎo)軌(103)摩擦連動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征在于， 所述太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)每相鄰的兩個(gè)太陽(yáng)能熱量傳輸管(23)之間設(shè)有多 個(gè)中心連桿24，對(duì)應(yīng)位置的中心連桿24相互對(duì)接成一體；該中心連桿(24) 與液壓缸(11)的推桿(111)連接，該液壓缸(11)設(shè)有電磁閥且通過(guò)支座(112)固定在太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)(2)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)的輸入端連接減速機(jī)，該減速電機(jī)連接變頻器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7中之一所述的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置， 其特征在于，所述中央控制器包括CPU模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊、角度轉(zhuǎn)換模 塊、串口通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及一個(gè)顯示單元；該CPU模塊為數(shù)據(jù)處理模 塊，其設(shè)有運(yùn)算單元、比較單元和聯(lián)動(dòng)控制單元；該模擬量轉(zhuǎn)換模塊包括光 電模擬量轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊以及氣象模擬量轉(zhuǎn)換模塊；該 驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊；該顯示單元與中央控制器的 CPU模塊的通訊接口連接，顯示單元是具有直接觸摸操作功能的顯示器；所述光電傳感器(4)通過(guò)光電模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的比較單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述太陽(yáng)直射傳感器(5)通過(guò)太陽(yáng)直射模擬量轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊 的運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述氣象傳感器連接(8)通過(guò)氣象模擬量轉(zhuǎn) 換模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述GPS全球定位器 (7)通過(guò)串口通訊模塊與CPU模塊的運(yùn)算單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述方位 角傳感器(61)和高度角傳感器(62)通過(guò)角度轉(zhuǎn)換模塊與CPU模塊的運(yùn)算 單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1041)連接的減速機(jī)變頻器的頻率 設(shè)定端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所 述液壓缸(11)的電磁閥通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)模塊與CPU模塊的聯(lián)動(dòng)控制單元構(gòu) 成數(shù)據(jù)傳輸通道。
專利摘要太陽(yáng)能發(fā)電裝置的追日跟蹤裝置，包括太陽(yáng)能發(fā)電塔和平臺(tái)，平臺(tái)設(shè)太陽(yáng)能聚光鏡、太陽(yáng)能集熱器和太陽(yáng)能熱量傳輸管；太陽(yáng)能發(fā)電塔內(nèi)設(shè)的中央控制器包括CPU模塊及與CPU模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道的光電傳感器、太陽(yáng)直射傳感器、角度傳感器、GPS和氣象傳感器；太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)通過(guò)支撐梁和導(dǎo)軌設(shè)在太陽(yáng)能發(fā)電塔頂部，支撐梁設(shè)在太陽(yáng)能發(fā)電塔上部外壁面，導(dǎo)軌固定在支撐梁上且位于太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)底部，太陽(yáng)能發(fā)電平臺(tái)設(shè)光電傳感器、太陽(yáng)直射傳感器和氣象傳感器，太陽(yáng)能熱量傳輸管間設(shè)中心連桿，角度傳感器包括方位角和高度角傳感器，方位角傳感器設(shè)在太陽(yáng)能發(fā)電塔頂部且與導(dǎo)軌連動(dòng)，高度角傳感器設(shè)在太陽(yáng)能熱量傳輸管上；追日跟蹤精準(zhǔn)度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)H02N6/00GK201263130SQ20082014165
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者鈞 陸 申請(qǐng)人:彩熙太陽(yáng)能環(huán)保技術(shù)(天津)有限公司