專利名稱：低速扭矩電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種減速機(jī)構(gòu)與電磁驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合的低轉(zhuǎn)速、大扭矩的低速扭矩電機(jī)。
背景技術(shù)：
自減速機(jī)問世以來，都是以一種獨(dú)立的機(jī)構(gòu)存在，它具有輸出轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩大而著稱。但是，它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)都必須串聯(lián)電動(dòng)機(jī)，又因它們體積大，運(yùn)輸及安裝都不太方便，對(duì)冷卻液的滲漏更是一直得不到解決。
電動(dòng)機(jī)在機(jī)械、冶金、化工、制藥及輕工食品等工業(yè)場所受到廣泛運(yùn)用。但是，在使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低大致分電子式、電氣式兩種。其一是采用控制電路來實(shí)現(xiàn)低速輸出，其線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，輸出功率不足；其二增加極數(shù)來降低轉(zhuǎn)速，不但制造成本高，且仍然無法滿足絕大多數(shù)配套主機(jī)的要求。限于當(dāng)時(shí)的減速傳動(dòng)的理論研究水平，不可能將體積大于電動(dòng)機(jī)體積的減速傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)結(jié)合于一體，因而導(dǎo)致減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)各自發(fā)展為獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種使電機(jī)與減速機(jī)優(yōu)化結(jié)合，達(dá)到機(jī)電一體化，并本著節(jié)能降耗，縮小減速器的空間利用率，能夠適合于多種場所使用的低速扭矩電機(jī)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是根據(jù)減速機(jī)在徑向尺寸受限與內(nèi)部減速機(jī)構(gòu)的因素，首先對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)進(jìn)行改進(jìn)，即在原電機(jī)功率的基礎(chǔ)上，利用加大一個(gè)機(jī)座號(hào)的定轉(zhuǎn)子，重新設(shè)計(jì)電磁繞組，滿足原電動(dòng)機(jī)功率、效率及其它性能要求，這樣一來，使電磁鐵外徑加大，同時(shí)也縮短軸向尺寸，從而滿足減速機(jī)的徑向尺寸，縮小了整體結(jié)構(gòu)；其次是將減速機(jī)機(jī)殼引伸加長，并在內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)內(nèi)腔，即減速機(jī)構(gòu)腔和電磁驅(qū)動(dòng)腔。減速機(jī)構(gòu)是利用電磁驅(qū)動(dòng)的輸入軸通過行星輪機(jī)構(gòu)降低轉(zhuǎn)速，再傳遞到輸出軸上，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出，電磁驅(qū)動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)為同軸向，也可為直角方向。減速機(jī)構(gòu)可根據(jù)應(yīng)用場所及相應(yīng)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)為行星結(jié)構(gòu)和漸開線少齒差結(jié)構(gòu)等。當(dāng)減速機(jī)構(gòu)為行星機(jī)構(gòu)時(shí)，獲得的小速比i＝2～9；如為少齒差結(jié)構(gòu)，其減速比i＝9～100。低速扭矩電機(jī)安裝形式為立式和臥式兩種，采用風(fēng)扇式和油浸式兩種冷卻方式，機(jī)殼外部設(shè)有若干個(gè)散熱片。在滲漏方面，低速扭矩電機(jī)的所有平面結(jié)合面用“O”型圈密封，在軸與端蓋處加骨架油封進(jìn)行密封。
本低速扭矩電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是與同等速比減速機(jī)構(gòu)相比，其軸向尺寸短，體積小、重量輕，減少了30％-50％；多齒嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，減速比大，輸出轉(zhuǎn)矩大，工作效率可達(dá)85％以上；結(jié)構(gòu)合理，制造成本低，安裝維修方便，適合于多種場合需求，具有廣闊的市場前景。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述原理結(jié)構(gòu)。


圖1為低速扭矩電機(jī)立式行星結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為低速扭矩電機(jī)臥式行星結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為低速扭矩電機(jī)立式少齒差結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為低速扭矩電機(jī)臥式少齒差結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為低速扭矩電機(jī)機(jī)殼內(nèi)減速機(jī)構(gòu)腔與電磁驅(qū)動(dòng)腔分布示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1、2所示的一種電磁驅(qū)動(dòng)與行星齒輪減速傳動(dòng)優(yōu)化結(jié)合為一體的低速扭矩電機(jī)，圖1為立式機(jī)殼，圖2為臥式機(jī)殼。其中電磁驅(qū)動(dòng)為徑向加大，軸向縮短的專配定、轉(zhuǎn)子1及輸入軸3和軸承等組成。減速機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)腔和減速傳動(dòng)腔兩部分，減速傳動(dòng)腔與電磁驅(qū)動(dòng)腔用骨架油封4進(jìn)行封閉。減速機(jī)構(gòu)主要由輸入軸3驅(qū)動(dòng)太陽輪5帶動(dòng)行星輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)行星輪又圍繞內(nèi)齒圈7的內(nèi)齒軌跡進(jìn)行公轉(zhuǎn)，如同行星一樣運(yùn)動(dòng)，相對(duì)太陽輪進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，即由行星輪6帶動(dòng)行星架8轉(zhuǎn)動(dòng)，再由行星架傳遞到輸出軸11上，輸出軸11由前端蓋9作支承，并用骨架油封10進(jìn)行密封。
圖3、4所示的一種電磁驅(qū)動(dòng)與漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化結(jié)合為一體的低速扭矩電機(jī)，圖3為立式機(jī)殼，圖4為臥式機(jī)殼。其中電磁驅(qū)動(dòng)為徑向加大，軸向縮短的專配定、轉(zhuǎn)子1及輸入軸3和軸承等組成。減速機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)腔和減速傳動(dòng)腔兩部分，減速傳動(dòng)腔與電磁驅(qū)動(dòng)腔用骨架油封4進(jìn)行封閉。其工作原理行星輪12根據(jù)偏心套13的運(yùn)動(dòng)軌跡作平面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又沿內(nèi)齒圈14的內(nèi)齒面旋轉(zhuǎn)，在行星輪12平面上制有n個(gè)中心間距相等的孔，通常稱為等分孔；而在固定于輸出軸11的圓盤上同樣制作與行星輪12上等分孔中心距相等的柱銷孔，在輸出軸的柱銷孔內(nèi)均勻地裝有n個(gè)柱銷15，每個(gè)柱銷上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的柱銷套16。這些帶套的柱銷分別插在行星輪12上對(duì)應(yīng)的等分孔內(nèi)，輸出軸由前端蓋9支承，并在前端蓋9與輸出軸11之間裝有骨架油封10，進(jìn)行密封。這個(gè)輸出機(jī)構(gòu)和平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況完全相同，從而保證了行星輪和輸出軸之間的傳動(dòng)比等于1。這種輸出機(jī)構(gòu)，可靠性高，摩擦損失小，使行星傳動(dòng)便于安裝兩個(gè)行星輪，使得傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，滿足靜平衡要求。
圖5所示中，低速扭矩電機(jī)機(jī)殼是在減速機(jī)機(jī)殼的基礎(chǔ)上引伸了一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)腔，即電磁驅(qū)動(dòng)腔A和減速機(jī)構(gòu)腔B。它不但保證了原有的減速機(jī)殼的剛性和強(qiáng)度，與現(xiàn)有減速機(jī)相比結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種低速扭矩電機(jī)，其特征是減速機(jī)機(jī)殼引伸加長，在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有減速機(jī)構(gòu)腔和電磁驅(qū)動(dòng)腔兩個(gè)內(nèi)腔，減速傳動(dòng)腔與電磁驅(qū)動(dòng)腔間用骨架油封進(jìn)行密封，減速機(jī)構(gòu)與電磁驅(qū)動(dòng)為同軸向，也可為直角方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低速扭矩電機(jī)，其特征是減速機(jī)構(gòu)為行星結(jié)構(gòu)或漸開線少齒差結(jié)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)為行星機(jī)構(gòu)時(shí)，獲得的小速比i＝2～9；為少齒差結(jié)構(gòu)時(shí)，其減速比i＝9～100。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低速扭矩電機(jī)，其特征是機(jī)殼內(nèi)的所有平面結(jié)合面設(shè)有“O”型圈密封，軸與端蓋處加骨架油封進(jìn)行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低速扭矩電機(jī)，其特征是安裝形式為立式和臥式兩種。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種低速扭矩電機(jī)，它是一種將電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合于一體的新型電機(jī)，是將減速機(jī)機(jī)殼引伸出一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)腔，使機(jī)殼內(nèi)腔分為電磁驅(qū)動(dòng)腔和減速機(jī)構(gòu)腔，電磁驅(qū)動(dòng)根據(jù)輸出功率及機(jī)殼體積大小而設(shè)計(jì)，因減速機(jī)構(gòu)的徑向尺寸較大的因素將電磁鐵外徑增大，縮短軸向尺寸，從而縮小了整體結(jié)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)是利用電磁驅(qū)動(dòng)的輸入軸通過行星輪機(jī)構(gòu)降低轉(zhuǎn)速，再傳遞到輸出軸上，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出，電磁驅(qū)動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)為同軸向，也可為直角方向，其安裝形式為立式和臥式兩種。本低速扭矩電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，重量輕，軸向尺寸小，強(qiáng)度和剛性大，能適用于各種場所。
文檔編號(hào)H02K5/12GK2894048SQ200620068849
公開日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月25日
發(fā)明者胥曉星 申請(qǐng)人:黃新文