專利名稱：永磁直流電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動機，尤其是一種具有大輸出轉矩的永磁直流電動機。
背景技術：
隨著社會的進步，各種交通工具與日俱增，人們的環(huán)境保護意識同時也越來越強，以柴油、汽油等燃油為燃料的三輪車、摩托車、助動車等所產(chǎn)生的噪音和廢氣污染越來越嚴重地影響著人們的生活。因此，低噪音、輕污染、甚至無污染的車輛就越來越受到人們的青睞，以電動自行車為例，就有取代燃油助動車的趨勢。通常用于電動自行車的直流電動機存在結構復雜、故障率較高、啟動力矩小的缺陷；這些缺陷成為將其應用于三輪車所要解決的問題(三輪車的載重量遠遠大于自行車，因此，用于三輪車上的電動機需要具有較大的輸出轉矩)；而且，為了自行車的輕便靈活，通常用于電動自行車的直流電動機只向前進方向輸出轉矩，而不需向后退方向輸出轉矩，這一對自行車具有明顯優(yōu)勢的特點，由于三輪車載重量大、后退時需要提供轉矩而成為應用于三輪車上的又一缺陷。此外，現(xiàn)有的燃油三輪車，因使用燃油動力機并通過與之配合的減速傳動機構將動力傳遞給車輪，使其結構復雜，故障率和制造成本也較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現(xiàn)有直流電動機存在的技術缺陷，提供一種雙向輸出大轉矩的永磁直流電動機。
本實用新型采取如下技術方案永磁直流電動機，包括固定軸、連為一體并通過軸承連接在固定軸上的外殼和端蓋，外殼和端蓋之間形成腔體，固定軸位于腔體內(nèi)的部分固定有定子殼，定子殼端面設有碳刷，定子殼周壁內(nèi)側固定有永磁鋼，其特征是固定軸位于腔體內(nèi)的部分通過軸承連接有齒輪套，齒輪套上具有與碳刷配合的換向器以及與永磁鋼對應的線包，定子殼的另一端連接齒圈，一組通過其齒輪軸驅(qū)動端蓋的行星齒輪與齒輪套和齒圈嚙合。
所述的永磁直流電動機，其特征是所述端蓋的內(nèi)側連接星輪，星輪上連接輪架，所述行星齒輪的齒輪軸連接在輪架上；所述的星輪通過軸承連接在固定軸上。
所述的永磁直流電動機，其特征是所述定子殼周壁外側固定有與永磁鋼對應的回路塊。
所述的永磁直流電動機，其特征是所述的定子殼與齒圈之間設有擋板。
所述的永磁直流電動機，其特征是所述的固定軸上開設有導線孔，電源引線穿過導線孔與碳刷連接。
所述的永磁直流電動機，其特征是所述的外殼和端蓋外端設有外螺紋；外殼圓周面上設有凸環(huán)，凸環(huán)上均布有連接孔。
本實用新型通過由行星齒輪、齒輪套和齒圈構成的行星齒輪減速機構將線包、換向器的轉動動力傳遞給連為一體的外殼和端蓋，進一步驅(qū)動車輪，可以雙向輸出較大的轉矩，其結構簡單緊湊，效率高，成本低；用其取代現(xiàn)有三輪車的燃油動力機，可以有效簡化三輪車的結構，降低三輪車的制造成本和故障率。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式如圖1所示，本永磁直流電動機將外殼31和端蓋10通過滾動軸承連接在固定軸17上，端蓋通過螺釘連接在外殼的右端，外殼31和端蓋10之間形成腔體22。固定軸17位于腔體內(nèi)的部分自左至右依次是緊配在固定軸上的軸套座27、通過滾動軸承連接在固定軸上的齒輪套25以及星輪13其中軸套座27的外圓面上具有凸緣26，緊配在軸套座外圓面上的定子殼24位于凸緣左側，為了保證定子殼與軸套座的連接強度，通過鉚釘和點焊的方式將定子殼24與凸緣26連接，定子殼24的左端面上安裝碳刷29，定子殼24周壁內(nèi)外兩側分別固定對應的永磁鋼2和回路塊5，定子殼24右端的折邊6上通過內(nèi)六角螺釘連接擋板7和齒圈8，擋板7覆蓋在定子殼端口上而在二著之間形成一個相對密封的內(nèi)腔23；齒輪套25被擋板7分為兩部分，位于擋板左側的部分固定與碳刷配合的換向器30，換向器30的外周是與永磁鋼配合的線包1，從而使換向器30和線包1位于前述相對密封的內(nèi)腔23內(nèi)，防止齒圈等部件上的潤滑脂沾染換向器和線包而影響它們工作，位于擋板7右側的部分為與齒圈8對應的中心齒輪21；星輪13通過大頭螺釘連接在端蓋10上，其左側通過螺釘連接輪架12，與中心齒輪21和齒圈8嚙合的行星齒輪9通過齒輪軸11連接在輪架12上，所述的行星齒輪9、齒輪套25和齒圈8構成行星齒輪減速機構。外殼31和端蓋10的外端均設有外螺紋14，分別用于安裝剎車輪和鏈輪。外殼31的外周面設有兩凸環(huán)4，凸環(huán)4上均布有連接孔3，用于連接車輪輻條。固定軸17的兩端制為平軸，在外殼和端蓋外側的固定軸上自內(nèi)至外依次連接鎖緊螺母15、扁螺母16、平墊20、防轉片18和六角螺母19，其中鎖緊螺母15、扁螺母16對外殼31和端蓋10上的滾動軸承進行定位，防轉片18和六角螺母19用于將固定軸17定位在三輪車的輪架上。固定軸17的左端開設有導線孔，電源引線28從平墊外側穿過導線孔與碳刷29連接。
運轉時，接通電流，則換向器、線包帶動齒輪套轉動產(chǎn)生轉矩，通過行星齒輪減速機構減速并增大轉矩，并進一步將轉矩通過輪架、星輪傳遞給端蓋，帶動外殼一起轉動，進而通過輻條驅(qū)動車輪。通過開關改變直流電流的方向，即可根據(jù)需要改變轉矩的輸出方向。
權利要求1.永磁直流電動機，包括固定軸(17)、連為一體并通過軸承連接在固定軸上的外殼(31)和端蓋(10)，外殼(31)和端蓋(10)之間形成腔體(22)，固定軸(17)位于腔體(22)內(nèi)的部分固定有定子殼(24)，定子殼端面設有碳刷(29)，定子殼周壁內(nèi)側固定有永磁鋼(2)，其特征是固定軸位于腔體內(nèi)的部分通過軸承連接有齒輪套(25)，齒輪套(25)上具有與碳刷(29)配合的換向器(30)以及與永磁鋼(2)對應的線包(1)，定子殼(24)的另一端連接齒圈(8)，一組通過其齒輪軸(11)驅(qū)動端蓋的行星齒輪(9)與齒輪套(25)和齒圈(8)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的永磁直流電動機，其特征是所述端蓋(10)的內(nèi)側連接星輪(13)，星輪(13)上連接輪架(12)，所述行星齒輪(9)的齒輪軸(11)連接在輪架(12)上；所述的星輪(13)通過軸承連接在固定軸(17)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的永磁直流電動機，其特征是所述定子殼(24)周壁外側固定有與永磁鋼(2)對應的回路塊(5)。
4.根據(jù)權利要求1所述的永磁直流電動機，其特征是所述的定子殼(24)與齒圈(8)之間設有擋板(7)。
5.根據(jù)權利要求1所述的永磁直流電動機，其特征是所述的固定軸(17)上開設有導線孔，電源引線(28)穿過導線孔與碳刷(29)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的永磁直流電動機，其特征是所述的外殼(31)和端蓋(10)外端設有外螺紋(14)；外殼圓周面上設有凸環(huán)(4)，凸環(huán)(4)上均布有連接孔(3)。
專利摘要本實用新型是一種具有大輸出轉矩的永磁直流電動機。它包括固定軸、連為一體并通過軸承連接在固定軸上的外殼和端蓋，外殼和端蓋之間形成腔體，固定軸位于腔體內(nèi)的部分固定有定子殼，定子殼端面設有炭刷，定子殼周壁內(nèi)側固定有永磁鋼，其特征是固定軸位于腔體內(nèi)的部分通過軸承連接有齒輪套，齒輪套上具有與炭刷配合的換向器以及與永磁鋼對應的線包，定子殼的另一端連接齒圈，一組通過其齒輪軸驅(qū)動端蓋的行星齒輪與齒輪套和齒圈嚙合?？梢噪p向輸出較大的轉矩，其結構簡單緊湊，效率高，成本低；用其取代現(xiàn)有三輪車的燃油動力機，可以有效簡化三輪車的結構，降低三輪車的制造成本和故障率。
文檔編號H02K23/68GK2595060SQ03228179
公開日2003年12月24日 申請日期2003年1月13日 優(yōu)先權日2003年1月13日
發(fā)明者楊德勝, 陶凱, 張時烈 申請人:杭州中泰電機有限公司