一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機的制作方法
【專利摘要】一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，包括機座、設(shè)于該機座上的工作臺，所述工作臺上并排依次設(shè)有切斷機構(gòu)、剝線機構(gòu)、穿管機構(gòu)、兩個端子壓著機構(gòu)、反穿機構(gòu)、熱縮機構(gòu)；切斷機構(gòu)的后方設(shè)有送線機構(gòu)，旁邊并排設(shè)有固線機械手，前方設(shè)有一個導(dǎo)向機構(gòu)和一個旋轉(zhuǎn)機械手；兩個端子壓著機構(gòu)之間并排設(shè)有一對過渡機械手；還包括用于移動線纜的多對移送機械手。本實用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)線束的一次性穿兩個熱縮管、壓兩個端子頭、兩頭同時熱縮的自動化加工，不僅勞動強度低，而且生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。
【專利說明】
一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前存在的一種線束是由一根線纜、兩個端子頭和兩根熱縮管組成，兩個端子頭分別壓著在線纜的兩端上，兩根熱縮管分別熱縮在線纜的兩端的端部和端子頭上。這種線束在生產(chǎn)時，需要先將線纜定長切斷并對線纜的兩端進行剝線處理，然后將熱縮管定長切斷，并將兩根熱縮管穿套在線纜上，然后將兩個端子頭分別壓著在線纜的兩端的端部上，然后將兩根熱縮管分別熱縮在線纜的兩端的端部和對應(yīng)端子頭上。這種線束的制作步驟比較復(fù)雜，目前還沒有一臺自動化生產(chǎn)設(shè)備進行生產(chǎn)，均采用人工操作，并需要多臺設(shè)備進行配合才能實現(xiàn)生產(chǎn)，不僅勞動強度大、而且生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能自動化生產(chǎn)、勞動強度低、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本低的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，包括機座、設(shè)于該機座上的工作臺，所述工作臺上并排依次設(shè)有一個對線纜進行定長切斷的切斷機構(gòu)、一個對線纜的前端和后端進行剝皮處理的剝線機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別穿套在線纜的前端和后端上的穿管機構(gòu)、兩個分別將兩種規(guī)格相同或者不同的端子頭壓著在線纜的前端和后端上的端子壓著機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別從線纜的前端和后端上移動至相對應(yīng)的端子頭上的反穿機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別熱縮在線纜的前端和后端、以及對應(yīng)的端子頭上的熱縮機構(gòu)；
[0005]所述切斷機構(gòu)的后方設(shè)有對線纜進行輸送的送線機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)的旁邊并排設(shè)有一個固線機械手，所述切斷機構(gòu)的前方設(shè)有一個導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一對由導(dǎo)向氣缸帶動從而相對或者反向移動的導(dǎo)向板，一對所述導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有相對設(shè)置的條狀導(dǎo)向槽，一對所述導(dǎo)向槽圍成供線纜穿過的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的后端正對所述切斷機構(gòu)，所述導(dǎo)向孔的前端的前方設(shè)有一導(dǎo)向機械手，所述切斷機構(gòu)的前方還設(shè)有一個對線纜的前端進行夾緊并將線纜從所述導(dǎo)向機械手處轉(zhuǎn)動180度后傳送至所述固線機械手處的旋轉(zhuǎn)機械手；
[0006]所述穿管機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的穿管夾線機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的穿管定位機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管定位機械手的后方并能前、后移動且在前移時分別將兩個熱縮管對應(yīng)穿入線纜的前端和后端上的穿管移動機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管移動機械手的后方并對熱縮管進行定長切斷的切管機構(gòu)、以及一對位于對應(yīng)的所述切管機構(gòu)的后方并對熱縮管進行輸送的送管機構(gòu)；
[0007]兩個所述端子壓著機構(gòu)之間并排設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的過渡機械手；
[0008]所述反穿機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的反穿夾線機械手、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的反穿定位機械手、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手和反穿定位機械手之間并能前、后移動的且在后移時分別使兩個熱縮管沿對應(yīng)的線纜后移并套在對應(yīng)的端子頭上的反穿移動機械手;
[0009]所述切斷機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)之間設(shè)有一對分別與所述切斷機構(gòu)和固線機械手相對并分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第一移送機械手，一對所述第一移送機械手將線纜從所述切斷機構(gòu)和固線機械手處移送至所述剝線機構(gòu)處，所述剝線機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述剝線機構(gòu)處移送至所述穿管機構(gòu)處的第二移送機械手，所述穿管機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第三移送機械手，一對所述第三移送機械手先將線纜從所述穿管機構(gòu)處移送至其中一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至一對所述過渡機械手處，一對所述過渡機械手的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第四移送機械手，一對所述第四移送機械手先將線纜從一對所述過渡機械手處移送至另一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至所述反穿機構(gòu)處，所述反穿機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述反穿機構(gòu)處移送至所述熱縮機構(gòu)處的第五移送機械手，所述熱縮機構(gòu)的旁邊設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述熱縮機構(gòu)處取下的下料機械手。
[0010]進一步，所述切斷機構(gòu)包括一對切線刀、以及帶動一對所述切線刀相互靠攏或者遠離的切線電機。
[0011]進一步，所述送線機構(gòu)包括一對送線輪、以及帶動一對所述送線輪同步反向轉(zhuǎn)動的送線電機，一對所述送線輪的前、后兩側(cè)外各設(shè)有一對導(dǎo)向輪，位于前側(cè)的一對所述導(dǎo)向輪的前方設(shè)有由導(dǎo)向電機帶動從而前、后移動的導(dǎo)向管。
[0012]進一步，所述剝線機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的剝線機械手，每個所述剝線機械手的后方均設(shè)有一對剝線刀、以及帶動該對剝線刀相互靠攏或者遠離的剝線電機、以及帶動所述剝線電機和一對所述剝線刀前、后移動的剝線氣缸。
[0013]進一步，每個所述切管機構(gòu)包括一對切管刀、以及帶動一對所述切管刀相互靠攏或者遠離的切管電機。
[0014]進一步，每個所述送管機構(gòu)包括一對送管輪、以及帶動一對所述送管輪同步反向轉(zhuǎn)動的送管電機，一對所述送管輪的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的熱縮管料盤。
[0015]進一步，每個所述端子壓著機構(gòu)包括端子壓著底座、設(shè)于該端子壓著底座上的端子料道、設(shè)于該端子料道上并呈前、后設(shè)置的端子壓著下模和端子切斷下模、設(shè)于所述端子壓著下模的上方并與所述端子壓著下模相匹配的端子壓著上模、帶動該端子壓著上模上、下移動的端子壓著電機、以及隨所述端子壓著上模同步上、下移動并與所述端子切斷下模相匹配的端子切斷上模，所述端子料道的后方設(shè)有由推料氣缸帶動并能伸入所述端子料道內(nèi)的推料桿，所述端子壓著底座的后上方設(shè)有用于卷繞端子料帶的端子盤。
[0016]進一步，所述熱縮機構(gòu)包括由傳送電機帶動從而轉(zhuǎn)動的傳送鏈條，該傳送鏈條上均布有多個用于夾緊線纜上的端子頭的夾鉗，該傳送鏈條的兩頭的上方設(shè)有由一對頂桿氣缸對應(yīng)帶動從而上、下移動且在下移時能打開相應(yīng)的兩個夾鉗的一對頂桿，該傳送鏈條的下方設(shè)有熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的熱量噴出口正對所述夾鉗的前部，一對所述第五移送機械手將線纜放于所述傳送鏈條的一頭的兩個夾鉗中，一對所述下料機械手將線纜從所述傳送鏈條的另一頭的兩個夾鉗中取下。
[0017]進一步，每個所述過渡機械手的后方對應(yīng)設(shè)有一個整形座，該整形座的上方設(shè)有由整形氣缸帶動從而上、下移動并與所述整形座相匹配的整形頭。
[0018]本實用新型在使用時，線纜通過送線機構(gòu)輸送到切斷機構(gòu)上，送線機構(gòu)的送線電機帶動一對送線輪轉(zhuǎn)動進而帶動線纜向前輸送，在輸送過程中，兩對導(dǎo)向輪輔助線纜向前輸送，導(dǎo)向管在導(dǎo)向電機的帶動下前、后移動從而也輔助線纜向前輸送，導(dǎo)向輪和導(dǎo)向管均對線纜進行校直和導(dǎo)向作用，防止線纜彎曲從而影響后續(xù)步驟的加工，然后切斷機構(gòu)的切線電機帶動一對切線刀相互靠攏配合從而對線纜進行切斷，然后送線機構(gòu)繼續(xù)向前輸送線纜，同時導(dǎo)向氣缸使一對導(dǎo)向板相互靠攏從而使得導(dǎo)向板上的條狀導(dǎo)向槽圍成導(dǎo)向孔，線纜的前端從導(dǎo)向孔內(nèi)逐漸向前輸送，當線纜的長度達到設(shè)定值時，送線機構(gòu)停止送線，導(dǎo)向機械手對線纜的前端進行夾緊，同時導(dǎo)向氣缸帶動導(dǎo)向板相互遠離從而松開線纜，然后旋轉(zhuǎn)機械手從導(dǎo)向機械手上取下線纜并旋轉(zhuǎn)180度之后將線纜的前端置于固線機械手上，然后一對第一移送機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，然后切斷機構(gòu)對線纜進行切斷，同時固線機械手松開線纜的前端；
[0019]然后一對第一移送機械手將線纜輸送至剝線機構(gòu)的前方，一對剝線機械手對線纜的前端和后端進行夾緊，一對第一移送機械手松開線纜并回位，然后剝線電機帶動剝線刀相互靠攏從而將線纜的前端和后端上的外皮切斷，然后剝線氣缸帶動剝線電機和剝線刀后移從而將外皮從線纜的前端和后端上去掉，從而實現(xiàn)線纜的剝線處理，然后一對第二移送機械手對線纜的前端和后端進行夾緊，同時一對剝線機械手松開線纜；
[0020]然后一對第二移送機械手將線纜輸送至穿管機構(gòu)的前方，一對穿管夾線機械手分別將線纜的前端和后端進行夾緊，一對穿管定位機械手分別對線纜的前端和后端進行定位，一對第二移送機械手松開線纜并回位，兩個熱縮管料盤上的熱縮管的末端置于對應(yīng)的送管機構(gòu)的一對送管輪之間，然后送管電機帶動一對送管輪轉(zhuǎn)動進而帶動對應(yīng)的熱縮管向前輸送至對應(yīng)的切管機構(gòu)上，切管機構(gòu)的切管電機帶動對應(yīng)的一對切管刀相互靠攏配合從而對相對應(yīng)的熱縮管進行定長切斷，與此同時，一對穿管移動機械手分別夾緊切好的兩個熱縮管向前移動從而將兩個熱縮管對應(yīng)穿入線纜的前端和后端上，當穿管移動機械手移動至穿管定位機械手處時，穿管定位機械手松開相對應(yīng)的線纜，然后穿管移動機械手繼續(xù)前移直至熱縮管位于對應(yīng)的線纜的合適位置，然后穿管移動機械手松開對應(yīng)的熱縮管并回位；
[0021]然后一對第三移送機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對穿管夾線機械手松開線纜，然后一對第三移送機械手將線纜輸送至第一臺端子壓著機構(gòu)處，線纜的前端一般置于端子壓著底座的端子料道內(nèi)并與端子頭相對，然后端子壓著電機帶動端子壓著上模和端子切斷上模同時下移，端子壓著上模與端子壓著下模配合從而將端子頭的前端與線纜的前端壓著在一起，而端子切斷上模與端子切斷下模配合從而將端子頭的后端與后一端子頭的前端相脫離，然后端子壓著電機帶動端子壓著上模和端子切斷上模回位，與此同時，推料氣缸帶動推料桿移動進而推動后一端子頭前移至壓著位置；
[0022]然后一對第三移送機械手將線纜移送至一對過渡機械手處，一對過渡機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對第三移送機械手松開線纜并回位，然后一對第四移送機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對過渡機械手松開線纜，然后一對第四移送機械手將線纜移送至第二臺端子壓著機構(gòu)處，通過第二臺端著壓著機構(gòu)將另一端子頭壓著在線纜的后端上，如果線纜的兩頭上的端子頭的規(guī)格大小是一樣的，可以直接通過第一臺端著壓著機構(gòu)將兩個端子頭逐一壓著在線纜的前端和后端上，然后在移動至一對過渡機械手處時，一對整形頭在對應(yīng)的整形氣缸的帶動下下移并與整形座相配合從而對線纜的兩端上的端子頭進行整形定位，從而便于后續(xù)的熱縮處理，如果線纜的兩頭上的端子頭的規(guī)格大小不一樣的話，則兩臺端子壓著機構(gòu)分別將兩種規(guī)格的端子頭分別壓著在線纜的前端和后端上；
[0023]然后一對第四移送機械手將線纜移送至反穿機構(gòu)處，一對反穿夾線機械手分別將線纜的前端和后端進行夾緊，一對反穿定位機械手分別對線纜的前端和后端進行定位，一對第四移送機械手松開線纜并回位，然后一對反穿移動機械手分別夾住兩個熱縮管并向后移動，當移動至反穿定位機械手處時，反穿定位機械手松開相對應(yīng)的線纜，然后反穿移動機械手繼續(xù)后移直至熱縮管位于對應(yīng)的端子頭的合適位置，然后反穿移動機械手松開線纜并回位；
[0024]然后一對第五移送機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對反穿夾線機械手松開線纜，然后一對第五移送機械手將線纜移送至熱縮機構(gòu)處并與傳送鏈條的一頭上的兩個夾鉗相對，兩個頂桿氣缸分別帶動對應(yīng)的頂桿下移從而將對應(yīng)的兩個夾鉗打開，一對第五移送機械手將線纜的前端和后端分別置于兩個夾鉗內(nèi)，然后兩個頂桿氣缸帶動對應(yīng)的頂桿上移，兩個夾鉗分別將線纜的前端和后端夾住，而一對第五移送機械手松開線纜并回位，然后傳送電機帶動傳送鏈條向前移動從而帶動夾鉗向前移動一個位置，后兩個夾鉗可對后一線纜的前端和后端進行夾緊，如此循環(huán)，當帶有線纜的夾鉗移動至加熱區(qū)，因熱風(fēng)槍吹出的熱風(fēng)對夾鉗上的熱縮管進行加熱，熱縮管受熱后軟化，因傳送鏈條的移動，夾鉗帶動線纜及熱縮管移出加熱區(qū)，溫度開始降低，兩個熱縮管收縮并分別包覆在線纜的兩端的端部和端子頭上，從而實現(xiàn)熱縮管與端子頭和線纜的熱縮，當帶有線纜的夾鉗移動至傳送鏈條的另一頭時，一對下料移送機械手分別夾緊兩個夾鉗上的線纜的前端和后端，然后兩個頂桿氣缸帶動對應(yīng)的頂桿下移從而將對應(yīng)的夾鉗打開，兩個夾鉗松開線纜的前端和后端，然后一對下料機械手將線纜從熱縮機構(gòu)上取下并移送至設(shè)定位置，與此同時，兩個頂桿在對應(yīng)的頂桿氣缸的帶動下上移回位，從而完成一根線束的加工。
[0025]本實用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)線束的一次性穿兩個熱縮管、壓兩個端子頭、兩頭同時熱縮的自動化加工，不僅勞動強度低，而且生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖2是本實用新型的送線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)機械手的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖4是本實用新型的導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖5是本實用新型的穿管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。[0031 ]圖6是本實用新型的反穿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖7是本實用新型的熱縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]參照圖1?圖7，一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，包括機座、設(shè)于該機座上的工作臺I，所述工作臺上并排依次設(shè)有一個對線纜進行定長切斷的切斷機構(gòu)2、一個對線纜的前端和后端進行剝皮處理的剝線機構(gòu)3、一個將兩個熱縮管分別穿套在線纜的前端和后端上的穿管機構(gòu)4、兩個分別將兩種規(guī)格相同或者不同的端子頭壓著在線纜的前端和后端上的端子壓著機構(gòu)5、一個將兩個熱縮管分別從線纜的前端和后端上移動至相對應(yīng)的端子頭上的反穿機構(gòu)6、一個將兩個熱縮管分別熱縮在線纜的前端和后端、以及對應(yīng)的端子頭上的熱縮機構(gòu)7;
[0035]所述切斷機構(gòu)2的后方設(shè)有對線纜進行輸送的送線機構(gòu)8，所述切斷機構(gòu)的旁邊并排設(shè)有一個固線機械手9，所述切斷機構(gòu)的前方設(shè)有一個導(dǎo)向機構(gòu)10，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一對由導(dǎo)向氣缸11帶動從而相對或者反向移動的導(dǎo)向板12，一對所述導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有相對設(shè)置的條狀導(dǎo)向槽13，一對所述導(dǎo)向槽圍成供線纜穿過的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的后端正對所述切斷機構(gòu)，所述導(dǎo)向孔的前端的前方設(shè)有一導(dǎo)向機械手14，所述切斷機構(gòu)的前方還設(shè)有一個對線纜的前端進行夾緊并將線纜從所述導(dǎo)向機械手處轉(zhuǎn)動180度后傳送至所述固線機械手處的旋轉(zhuǎn)機械手15 ；
[0036]所述穿管機構(gòu)4包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的穿管夾線機械手16、一對位于對應(yīng)的所述穿管夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的穿管定位機械手17、一對位于對應(yīng)的所述穿管定位機械手的后方并能前、后移動且在前移時分別將兩個熱縮管對應(yīng)穿入線纜的前端和后端上的穿管移動機械手18、一對位于對應(yīng)的所述穿管移動機械手的后方并對熱縮管進行定長切斷的切管機構(gòu)、以及一對位于對應(yīng)的所述切管機構(gòu)的后方并對熱縮管進行輸送的送管機構(gòu)；
[0037]兩個所述端子壓著機構(gòu)5之間并排設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的過渡機械手19;
[0038]所述反穿機構(gòu)6包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的反穿夾線機械手20、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的反穿定位機械手、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手和反穿定位機械手之間并能前、后移動的且在后移時分別使兩個熱縮管沿對應(yīng)的線纜后移并套在對應(yīng)的端子頭上的反穿移動機械手21;
[0039]所述切斷機構(gòu)2與導(dǎo)向機構(gòu)10之間設(shè)有一對分別與所述切斷機構(gòu)和固線機械手相對并分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第一移送機械手22，一對所述第一移送機械手將線纜從所述切斷機構(gòu)和固線機械手處移送至所述剝線機構(gòu)處，所述剝線機構(gòu)3的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述剝線機構(gòu)處移送至所述穿管機構(gòu)處的第二移送機械手23，所述穿管機構(gòu)4的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第三移送機械手24，一對所述第三移送機械手先將線纜從所述穿管機構(gòu)處移送至其中一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至一對所述過渡機械手處，一對所述過渡機械手19的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第四移送機械手25，一對所述第四移送機械手先將線纜從一對所述過渡機械手處移送至另一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至所述反穿機構(gòu)處，所述反穿機構(gòu)6的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述反穿機構(gòu)處移送至所述熱縮機構(gòu)處的第五移送機械手26，所述熱縮機構(gòu)7的旁邊設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述熱縮機構(gòu)處取下的下料機械手27。
[0040]所述切斷機構(gòu)2包括一對切線刀28、以及帶動一對所述切線刀相互靠攏或者遠離的切線電機29。
[0041 ]所述送線機構(gòu)8包括一對送線輪30、以及帶動一對所述送線輪同步反向轉(zhuǎn)動的送線電機31，一對所述送線輪的前、后兩側(cè)外各設(shè)有一對導(dǎo)向輪32，位于前側(cè)的一對所述導(dǎo)向輪的前方設(shè)有由導(dǎo)向電機33帶動從而前、后移動的導(dǎo)向管34。
[0042]所述剝線機構(gòu)3包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的剝線機械手，每個所述剝線機械手的后方均設(shè)有一對剝線刀、以及帶動該對剝線刀相互靠攏或者遠離的剝線電機、以及帶動所述剝線電機和一對所述剝線刀前、后移動的剝線氣缸。
[0043]每個所述切管機構(gòu)包括一對切管刀、以及帶動一對所述切管刀相互靠攏或者遠離的切管電機。
[0044]每個所述送管機構(gòu)包括一對送管輪、以及帶動一對所述送管輪同步反向轉(zhuǎn)動的送管電機，一對所述送管輪的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的熱縮管料盤35。
[0045]每個所述端子壓著機構(gòu)5包括端子壓著底座、設(shè)于該端子壓著底座上的端子料道、設(shè)于該端子料道上并呈前、后設(shè)置的端子壓著下模和端子切斷下模、設(shè)于所述端子壓著下模的上方并與所述端子壓著下模相匹配的端子壓著上模、帶動該端子壓著上模上、下移動的端子壓著電機、以及隨所述端子壓著上模同步上、下移動并與所述端子切斷下模相匹配的端子切斷上模，所述端子料道的后方設(shè)有由推料氣缸帶動并能伸入所述端子料道內(nèi)的推料桿，所述端子壓著底座的后上方設(shè)有用于卷繞端子料帶的端子盤36。
[0046]所述熱縮機構(gòu)7包括由傳送電機帶動從而轉(zhuǎn)動的傳送鏈條37，該傳送鏈條上均布有多個用于夾緊線纜上的端子頭的夾鉗38，該傳送鏈條的兩頭的上方設(shè)有由一對頂桿氣缸39對應(yīng)帶動從而上、下移動且在下移時能打開相應(yīng)的兩個夾鉗的一對頂桿40，該傳送鏈條的下方設(shè)有熱風(fēng)槍41，該熱風(fēng)槍的熱量噴出口正對所述夾鉗的前部，一對所述第五移送機械手將線纜放于所述傳送鏈條的一頭的兩個夾鉗中，一對所述下料機械手將線纜從所述傳送鏈條的另一頭的兩個夾鉗中取下。
[0047]每個所述過渡機械手19的后方對應(yīng)設(shè)有一個整形座，該整形座的上方設(shè)有由整形氣缸帶動從而上、下移動并與所述整形座相匹配的整形頭。
[0048]本實用新型在使用時，線纜42通過送線機構(gòu)8輸送到切斷機構(gòu)2上，送線機構(gòu)的送線電機31帶動一對送線輪30轉(zhuǎn)動進而帶動線纜向前輸送，在輸送過程中，兩對導(dǎo)向輪32輔助線纜向前輸送，導(dǎo)向管34在導(dǎo)向電機33的帶動下前、后移動從而也輔助線纜向前輸送，導(dǎo)向輪和導(dǎo)向管均對線纜進行校直和導(dǎo)向作用，防止線纜彎曲從而影響后續(xù)步驟的加工，然后切斷機構(gòu)2的切線電機帶動一對切線刀相互靠攏配合從而對線纜進行切斷，然后送線機構(gòu)繼續(xù)向前輸送線纜，同時導(dǎo)向氣缸11使一對導(dǎo)向板12相互靠攏從而使得導(dǎo)向板上的條狀導(dǎo)向槽13圍成導(dǎo)向孔，線纜的前端從導(dǎo)向孔內(nèi)逐漸向前輸送，當線纜的長度達到設(shè)定值時，送線機構(gòu)停止送線，導(dǎo)向機械手14對線纜的前端進行夾緊，同時導(dǎo)向氣缸帶動導(dǎo)向板相互遠離從而松開線纜，然后旋轉(zhuǎn)機械手15從導(dǎo)向機械手上取下線纜并旋轉(zhuǎn)180度之后將線纜的前端置于固線機械手9上，然后一對第一移送機械手22分別對線纜的前端和后端進行夾緊，然后切斷機構(gòu)2對線纜進行切斷，同時固線機械手松開線纜的前端；
[0049]然后一對第一移送機械手將線纜輸送至剝線機構(gòu)3的前方，一對剝線機械手對線纜的前端和后端進行夾緊，一對第一移送機械手松開線纜并回位，然后剝線電機帶動剝線刀相互靠攏從而將線纜的前端和后端上的外皮切斷，然后剝線氣缸帶動剝線電機和剝線刀后移從而將外皮從線纜的前端和后端上去掉，從而實現(xiàn)線纜的剝線處理，然后一對第二移送機械手23對線纜的前端和后端進行夾緊，同時一對剝線機械手松開線纜；
[0050]然后一對第二移送機械手將線纜輸送至穿管機構(gòu)4的前方，一對穿管夾線機械手16分別將線纜的前端和后端進行夾緊，一對穿管定位機械手17分別對線纜的前端和后端進行定位，一對第二移送機械手松開線纜并回位，兩個熱縮管料盤35上的熱縮管的末端置于對應(yīng)的送管機構(gòu)的一對送管輪之間，然后送管電機帶動一對送管輪轉(zhuǎn)動進而帶動對應(yīng)的熱縮管向前輸送至對應(yīng)的切管機構(gòu)上，切管機構(gòu)的切管電機帶動對應(yīng)的一對切管刀相互靠攏配合從而對相對應(yīng)的熱縮管進行定長切斷，與此同時，一對穿管移動機械手18分別夾緊切好的兩個熱縮管向前移動從而將兩個熱縮管對應(yīng)穿入線纜的前端和后端上，當穿管移動機械手移動至穿管定位機械手處時，穿管定位機械手松開相對應(yīng)的線纜，然后穿管移動機械手繼續(xù)前移直至熱縮管位于對應(yīng)的線纜的合適位置，然后穿管移動機械手松開對應(yīng)的熱縮管并回位；
[0051]然后一對第三移送機械手24分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對穿管夾線機械手松開線纜，然后一對第三移送機械手將線纜輸送至第一臺端子壓著機構(gòu)5處，線纜的前端一般置于端子壓著底座的端子料道內(nèi)并與端子頭相對，然后端子壓著電機帶動端子壓著上模和端子切斷上模同時下移，端子壓著上模與端子壓著下模配合從而將端子頭的前端與線纜的前端壓著在一起，而端子切斷上模與端子切斷下模配合從而將端子頭的后端與后一端子頭的前端相脫離，然后端子壓著電機帶動端子壓著上模和端子切斷上?；匚唬c此同時，推料氣缸帶動推料桿移動進而推動后一端子頭前移至壓著位置；
[0052]然后一對第三移送機械手將線纜移送至一對過渡機械手19處，一對過渡機械手分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對第三移送機械手松開線纜并回位，然后一對第四移送機械手25分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對過渡機械手松開線纜，然后一對第四移送機械手將線纜移送至第二臺端子壓著機構(gòu)處，通過第二臺端著壓著機構(gòu)將另一端子頭壓著在線纜的后端上，如果線纜的兩頭上的端子頭的規(guī)格大小是一樣的，可以直接通過第一臺端著壓著機構(gòu)將兩個端子頭逐一壓著在線纜的前端和后端上，然后在移動至一對過渡機械手處時，一對整形頭在對應(yīng)的整形氣缸的帶動下下移并與整形座相配合從而對線纜的兩端上的端子頭進行整形定位，從而便于后續(xù)的熱縮處理，如果線纜的兩頭上的端子頭的規(guī)格大小不一樣的話，則兩臺端子壓著機構(gòu)分別將兩種規(guī)格的端子頭分別壓著在線纜的前端和后端上；
[0053]然后一對第四移送機械手25將線纜移送至反穿機構(gòu)6處，一對反穿夾線機械手20分別將線纜的前端和后端進行夾緊，一對反穿定位機械手分別對線纜的前端和后端進行定位，一對第四移送機械手松開線纜并回位，然后一對反穿移動機械手21分別夾住兩個熱縮管并向后移動，當移動至反穿定位機械手處時，反穿定位機械手松開相對應(yīng)的線纜，然后反穿移動機械手繼續(xù)后移直至熱縮管位于對應(yīng)的端子頭的合適位置，然后反穿移動機械手松開線纜并回位；
[0054]然后一對第五移送機械手26分別對線纜的前端和后端進行夾緊，一對反穿夾線機械手松開線纜，然后一對第五移送機械手將線纜移送至熱縮機構(gòu)7處并與傳送鏈條37的一頭上的兩個夾鉗38相對，兩個頂桿氣缸39分別帶動對應(yīng)的頂桿40下移從而將對應(yīng)的兩個夾鉗打開，一對第五移送機械手將線纜的前端和后端分別置于兩個夾鉗內(nèi)，然后兩個頂桿氣缸帶動對應(yīng)的頂桿上移，兩個夾鉗分別將線纜的前端和后端夾住，而一對第五移送機械手松開線纜并回位，然后傳送電機帶動傳送鏈條向前移動從而帶動夾鉗向前移動一個位置，后兩個夾鉗可對后一線纜的前端和后端進行夾緊，如此循環(huán)，當帶有線纜的夾鉗移動至加熱區(qū)，因熱風(fēng)槍41吹出的熱風(fēng)對夾鉗上的熱縮管進行加熱，熱縮管受熱后軟化，因傳送鏈條的移動，夾鉗帶動線纜及熱縮管移出加熱區(qū)，溫度開始降低，兩個熱縮管收縮并分別包覆在線纜的兩端的端部和端子頭上，從而實現(xiàn)熱縮管與端子頭和線纜的熱縮，當帶有線纜的夾鉗移動至傳送鏈條的另一頭時，一對下料移送機械手分別夾緊兩個夾鉗上的線纜的前端和后端，然后兩個頂桿氣缸帶動對應(yīng)的頂桿下移從而將對應(yīng)的夾鉗打開，兩個夾鉗松開線纜的前端和后端，然后一對下料機械手將線纜從熱縮機構(gòu)上取下并移送至設(shè)定位置，與此同時，兩個頂桿在對應(yīng)的頂桿氣缸的帶動下上移回位，從而完成一根線束的加工。
【主權(quán)項】
1.一種自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，包括機座、設(shè)于該機座上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上并排依次設(shè)有一個對線纜進行定長切斷的切斷機構(gòu)、一個對線纜的前端和后端進行剝皮處理的剝線機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別穿套在線纜的前端和后端上的穿管機構(gòu)、兩個分別將兩種規(guī)格相同或者不同的端子頭壓著在線纜的前端和后端上的端子壓著機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別從線纜的前端和后端上移動至相對應(yīng)的端子頭上的反穿機構(gòu)、一個將兩個熱縮管分別熱縮在線纜的前端和后端、以及對應(yīng)的端子頭上的熱縮機構(gòu)； 所述切斷機構(gòu)的后方設(shè)有對線纜進行輸送的送線機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)的旁邊并排設(shè)有一個固線機械手，所述切斷機構(gòu)的前方設(shè)有一個導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一對由導(dǎo)向氣缸帶動從而相對或者反向移動的導(dǎo)向板，一對所述導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有相對設(shè)置的條狀導(dǎo)向槽，一對所述導(dǎo)向槽圍成供線纜穿過的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的后端正對所述切斷機構(gòu)，所述導(dǎo)向孔的前端的前方設(shè)有一導(dǎo)向機械手，所述切斷機構(gòu)的前方還設(shè)有一個對線纜的前端進行夾緊并將線纜從所述導(dǎo)向機械手處轉(zhuǎn)動180度后傳送至所述固線機械手處的旋轉(zhuǎn)機械手； 所述穿管機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的穿管夾線機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的穿管定位機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管定位機械手的后方并能前、后移動且在前移時分別將兩個熱縮管對應(yīng)穿入線纜的前端和后端上的穿管移動機械手、一對位于對應(yīng)的所述穿管移動機械手的后方并對熱縮管進行定長切斷的切管機構(gòu)、以及一對位于對應(yīng)的所述切管機構(gòu)的后方并對熱縮管進行輸送的送管機構(gòu)； 兩個所述端子壓著機構(gòu)之間并排設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的過渡機械手； 所述反穿機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的反穿夾線機械手、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手的后方并分別對線纜的前端和后端進行定位的反穿定位機械手、一對位于對應(yīng)的所述反穿夾線機械手和反穿定位機械手之間并能前、后移動的且在后移時分別使兩個熱縮管沿對應(yīng)的線纜后移并套在對應(yīng)的端子頭上的反穿移動機械手； 所述切斷機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)之間設(shè)有一對分別與所述切斷機構(gòu)和固線機械手相對并分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第一移送機械手，一對所述第一移送機械手將線纜從所述切斷機構(gòu)和固線機械手處移送至所述剝線機構(gòu)處，所述剝線機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述剝線機構(gòu)處移送至所述穿管機構(gòu)處的第二移送機械手，所述穿管機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第三移送機械手，一對所述第三移送機械手先將線纜從所述穿管機構(gòu)處移送至其中一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至一對所述過渡機械手處，一對所述過渡機械手的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的第四移送機械手，一對所述第四移送機械手先將線纜從一對所述過渡機械手處移送至另一臺所述端子壓著機構(gòu)處，然后再將線纜移送至所述反穿機構(gòu)處，所述反穿機構(gòu)的前方設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述反穿機構(gòu)處移送至所述熱縮機構(gòu)處的第五移送機械手，所述熱縮機構(gòu)的旁邊設(shè)有一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊并將線纜從所述熱縮機構(gòu)處取下的下料機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:所述切斷機構(gòu)包括一對切線刀、以及帶動一對所述切線刀相互靠攏或者遠離的切線電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:所述送線機構(gòu)包括一對送線輪、以及帶動一對所述送線輪同步反向轉(zhuǎn)動的送線電機，一對所述送線輪的前、后兩側(cè)外各設(shè)有一對導(dǎo)向輪，位于前側(cè)的一對所述導(dǎo)向輪的前方設(shè)有由導(dǎo)向電機帶動從而前、后移動的導(dǎo)向管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:所述剝線機構(gòu)包括一對分別對線纜的前端和后端進行夾緊的剝線機械手，每個所述剝線機械手的后方均設(shè)有一對剝線刀、以及帶動該對剝線刀相互靠攏或者遠離的剝線電機、以及帶動所述剝線電機和一對所述剝線刀前、后移動的剝線氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:每個所述切管機構(gòu)包括一對切管刀、以及帶動一對所述切管刀相互靠攏或者遠離的切管電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:每個所述送管機構(gòu)包括一對送管輪、以及帶動一對所述送管輪同步反向轉(zhuǎn)動的送管電機，一對所述送管輪的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的熱縮管料盤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:每個所述端子壓著機構(gòu)包括端子壓著底座、設(shè)于該端子壓著底座上的端子料道、設(shè)于該端子料道上并呈前、后設(shè)置的端子壓著下模和端子切斷下模、設(shè)于所述端子壓著下模的上方并與所述端子壓著下模相匹配的端子壓著上模、帶動該端子壓著上模上、下移動的端子壓著電機、以及隨所述端子壓著上模同步上、下移動并與所述端子切斷下模相匹配的端子切斷上模，所述端子料道的后方設(shè)有由推料氣缸帶動并能伸入所述端子料道內(nèi)的推料桿，所述端子壓著底座的后上方設(shè)有用于卷繞端子料帶的端子盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:所述熱縮機構(gòu)包括由傳送電機帶動從而轉(zhuǎn)動的傳送鏈條，該傳送鏈條上均布有多個用于夾緊線纜上的端子頭的夾鉗，該傳送鏈條的兩頭的上方設(shè)有由一對頂桿氣缸對應(yīng)帶動從而上、下移動且在下移時能打開相應(yīng)的兩個夾鉗的一對頂桿，該傳送鏈條的下方設(shè)有熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的熱量噴出口正對所述夾鉗的前部，一對所述第五移送機械手將線纜放于所述傳送鏈條的一頭的兩個夾鉗中，一對所述下料機械手將線纜從所述傳送鏈條的另一頭的兩個夾鉗中取下。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8之一所述的自動雙頭壓著雙穿熱縮管機，其特征在于:每個所述過渡機械手的后方對應(yīng)設(shè)有一個整形座，該整形座的上方設(shè)有由整形氣缸帶動從而上、下移動并與所述整形座相匹配的整形頭。
【文檔編號】H01R43/05GK205509204SQ201620187448
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】吳定杰, 惠書春, 謝高賢, 劉威
【申請人】慈溪市宏晟機械設(shè)備有限公司