一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，包括并排設置的切熱縮管架和穿熱縮管架；切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設有兩個送料機構，每個送料機構的前方設有切管機構，每個切管機構的正前方設有送管機械手；穿熱縮管架的前方設有夾線機械手，夾線機械手的正后方設有定位機構；穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設有兩個穿管機械手，兩個穿管機械手由豎向驅(qū)動機構帶動從而可同時上、下移動，兩個穿管機械手各由一個橫向驅(qū)動機構帶動從而可相互錯開的前、后移動。本實用新型的有益效果在于：采用上述結構，可實現(xiàn)自動化熱縮管送料、切段、移送和套裝等動作，不僅結構簡單緊湊、布局合理，而且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高。
【專利說明】一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置。

【背景技術】
[0002]目前存在這樣一種線束結構，該線束結構由線纜、端子頭和熱縮管組成，端子頭壓在線纜的端部的導電部分上，而熱縮管套裝在端子頭和線纜的導電部分外，然后對熱縮管加熱從而將熱縮管與線纜和端子頭熱粘結在一起?，F(xiàn)有技術中，一般是通過人工將熱塑管套裝在線纜的端子頭上的，不僅生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品的合格率也低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高、能自動化生產(chǎn)的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，包括并排設置的切熱縮管架和穿熱縮管架；
[0005]所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設有兩個分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機構，每個所述送料機構的前方設有將熱塑管切成段的切管機構，每個所述切管機構的正前方設有用于移送熱縮管的送管機械手，兩個所述送管機械手相互錯開的左、右移動；
[0006]所述穿熱縮管架的前方設有對線纜進行夾緊的夾線機械手，該夾線機械手的正后方設有對線纜上的端子頭進行定位的定位機構；
[0007]所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設有兩個位于所述定位機構的后方的穿管機械手，兩個所述穿管機械手由豎向驅(qū)動機構帶動從而可同時上、下移動，兩個所述穿管機械手各由一個橫向驅(qū)動機構帶動從而可相互錯開的前、后移動；
[0008]當所述夾線機械手上夾緊有線纜時，所述定位機構對線纜的端子頭進行定位，所述豎向驅(qū)動機構帶動兩個所述穿管機械手同時上移或下移并使其中一個所述穿管機械手位于所述定位機構的正后方，所述穿管機械手在所述橫向驅(qū)動機構帶動下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個所述穿管機械手與其中一個所述送管機械手中相對，所述送管機械手將熱塑管移動至所述穿管機械手上。
[0009]進一步，所述豎向驅(qū)動機構包括豎向設置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動氣缸，該豎向驅(qū)動氣缸的輸出端上設有穿管支架；
[0010]每個所述橫向驅(qū)動機構包括橫向設置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動電機，該橫向驅(qū)動電機的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設有螺母座，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動，該螺母座上設有一穿管移動氣缸，該穿管移動氣缸的輸出端上設有一個所述穿管機械手，所述穿管機械手在所述穿管移動氣缸的帶動下從而前、后移動。
[0011 ] 在使用時，通過豎向驅(qū)動氣缸帶動兩個橫向驅(qū)動機構和兩個穿管機械手同時上移或下移，通過橫向驅(qū)動電機帶動絲杠正向或反向轉(zhuǎn)動，螺母座與絲杠相配合從而相對穿管支架橫向前、后滑動，從而帶動穿管機械手前、后移動，還能通過穿管移動氣缸再次帶動穿管機械手前、后移動，當橫向驅(qū)動電機通過螺母座帶動穿管機械手前移，然后穿管移動氣缸也帶動穿管機械手前移時，穿管機械手從而將熱縮管套裝在定位機構上的端子頭上。
[0012]進一步，每個所述送料機構包括一對送料導輪、以及驅(qū)動一對所述送料導輪同步相對轉(zhuǎn)動的送料電機，一對所述送料導輪之間形成有供熱縮管穿過的送料通道，該送料通道的前方設有一個所述切管機構，所述送料通道的后方設有導料管。在使用時，熱縮管從導料管內(nèi)穿過，然后置于一對送料導輪之間的送料通道內(nèi)，然后送料電機帶動一對送料導輪同步相對轉(zhuǎn)動，在一對送料導輪的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機構上。
[0013]進一步，每個所述切管機構包括滑設在所述切熱縮管架上并可相對或者反向運動的上刀座和下刀座，所述上刀座上設有上切刀，所述下刀座上設有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設有上齒條，所述下刀座上設有與所述上齒條相平行的下齒條，該下齒條與所述上齒條之間設有同時與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機帶動從而轉(zhuǎn)動。在使用時，切管電機可以直接驅(qū)動切管齒輪正向轉(zhuǎn)動，也可以通過皮帶減速機構減速后驅(qū)動切管齒輪正向轉(zhuǎn)動，與切管齒輪相嚙合的上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動上刀座及上切刀下移、下齒條帶動下刀座及下切刀上移，上切刀與下切刀相配合從而將熱縮管切斷，然后切管齒輪在切管電機的帶動下反向轉(zhuǎn)動，與切管齒輪相嚙合的上齒條上移、下齒條下移，從而上齒條帶動上刀座及上切刀上移、下齒條帶動下刀座及下切刀下移，即可進行下一次切管動作。
[0014]進一步，所述切熱縮管架上設有兩個送管移動氣缸，每個所述送管移動氣缸的輸出端上設有一個所述送管機械手，所述送管機械手在相對應所述送管移動氣缸的帶動下從而左、右移動。在使用時，通過送管移動氣缸帶動送管機械手左、右移動，當送管移動氣缸帶動送管機械手右移時，送管機械手從而將熱縮管移動到穿管機械手上。進一步，所述定位機構包括設置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進行定位。在使用時，上定位氣缸帶動上定位爪下移，同時，下定位氣缸帶動下定位爪上移，下定位爪與上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進行定位。
[0015]本實用新型在使用時，兩根熱縮管分別從兩個送料機構穿過并置于相對應的切管機構上，然后送料機構向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機構直至伸出的長度達到設定值，然后送料機構停止送料，然后送管機械手對待切斷的熱縮管進行夾緊，切管機構將熱縮管切成段，一般兩個切管機構在工作時是相互錯開的；
[0016]與此同時，將一根線纜放于夾線機械手上，夾線機械手對線纜進行夾緊，而定位機構對線纜的端子頭進行定位，然后豎向驅(qū)動機構帶動兩個穿管機械手同時下移，上面的一個穿管機械手位于定位機構的正后方，下面的一個穿管機械手與下面的一個送管機械手相對，并且上面的一個穿管機械手上夾緊有熱縮管，而下面的一個穿管機械手上是沒有熱縮管的，然后上面的一個穿管機械手在相對應的橫向驅(qū)動機構帶動下向前移動并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時，下面的一個送管機械手將熱縮管移送至下面的一個穿管機械手上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
[0017]然后從夾線機械手上取下已加工完成的第一根線纜，并將第二根線纜放于夾線機械手上，夾線機械手對該線纜進行夾緊，而定位機構對該線纜的端子頭進行定位，然后豎向驅(qū)動機構帶動兩個穿管機械手同時上移，下面的一個穿管機械手位于定位機構的正后方，上面的一個穿管機械手與上面的一個送管機械手相對，此時，下面的一個穿管機械手上夾緊有熱縮管，而上面的一個穿管機械手上是沒有熱縮管的，然后下面的一個穿管機械手在相對應的橫向驅(qū)動機構帶動下向前移動并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時，上面的一個送管機械手將熱縮管移送至上面的一個穿管機械手上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)線纜自動化穿熱縮管的加工。
[0018]本實用新型的有益效果在于:采用上述結構，可實現(xiàn)自動化熱縮管送料、切段、移送和套裝等動作，不僅結構簡單緊湊、布局合理，而且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的切熱縮管架的一個角度結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的切熱縮管架的另一個角度結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的穿熱縮管架的一個角度結構示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的穿熱縮管架的另一個角度結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0025]參照圖f圖5，一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，包括并排設置的切熱縮管架I和穿熱縮管架2 ；
[0026]所述切熱縮管架I的側(cè)面上從上往下并排設有兩個分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機構，每個所述送料機構包括一對送料導輪3、以及驅(qū)動一對所述送料導輪同步相對轉(zhuǎn)動的送料電機，一對所述送料導輪之間形成有供熱縮管穿過的送料通道4，該送料通道的后方設有導料管5，該送料通道的前方設有一個將熱塑管切成段的切管機構；
[0027]每個所述切管機構包括滑設在所述切熱縮管架I上并可相對或者反向運動的上刀座6和下刀座7，所述上刀座上設有上切刀，所述下刀座上設有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設有上齒條8，所述下刀座上設有與所述上齒條相平行的下齒條9，該下齒條與所述上齒條之間設有同時與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動的切管齒輪10，該切管齒輪由切管電機11帶動從而轉(zhuǎn)動；
[0028]每個所述切管機構的正前方設有用于移送熱縮管的送管機械手13，兩個所述送管機械手相互錯開的左、右移動，所述切熱縮管架I上設有兩個送管移動氣缸12，每個所述送管移動氣缸的輸出端上設有一個所述送管機械手13，所述送管機械手13在相對應所述送管移動氣缸12的帶動下從而左、右移動；
[0029]所述穿熱縮管架2的前方設有對線纜進行夾緊的夾線機械手14，所述夾線機械手的正后方設有對線纜上的端子頭進行定位的定位機構，該定位機構包括設置在所述穿熱縮管架2上的上定位氣缸17和下定位氣缸18，所述上定位氣缸的輸出端上設有上定位爪19，所述下定位氣缸的輸出端上設有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪20，該下定位爪20與所述上定位爪19相互靠攏從而對線纜上的端子頭進行定位；
[0030]所述穿熱縮管架2的側(cè)面從上往下并排設有兩個位于所述定位機構的后方的穿管機械手15，兩個所述穿管機械手由豎向驅(qū)動機構帶動從而可同時上、下移動，兩個所述穿管機械手15各由一個橫向驅(qū)動機構帶動從而可相互錯開的前、后移動；
[0031]所述豎向驅(qū)動機構包括豎向設置在所述穿熱縮管架2上的豎向驅(qū)動氣缸21，該豎向驅(qū)動氣缸的輸出端上設有穿管支架22 ；
[0032]每個所述橫向驅(qū)動機構包括橫向設置在所述穿管支架22上的橫向驅(qū)動電機23，該橫向驅(qū)動電機的輸出軸上連接有絲杠24，該絲杠上設有螺母座25，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動，該螺母座上設有一穿管移動氣缸26,該穿管移動氣缸的輸出端上設有一個所述穿管機械手15，所述穿管機械手15在所述穿管移動氣缸26的帶動下從而前、后移動；
[0033]當所述夾線機械手14上夾緊有線纜時，所述定位機構對線纜的端子頭進行定位，所述豎向驅(qū)動機構帶動兩個所述穿管機械手15同時上移或下移并使其中一個所述穿管機械手15位于所述定位機構的正后方，所述穿管機械手15在所述橫向驅(qū)動機構帶動下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個所述穿管機械手15與其中一個所述送管機械手13中相對，所述送管機械手13將熱塑管移動至所述穿管機械手15上。
[0034]本實用新型在使用時，兩根熱縮管分別從兩個送料機構穿過并置于相對應的切管機構上，然后送料機構向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機構直至伸出的長度達到設定值，然后送料機構停止送料，然后送管機械手13對待切斷的熱縮管進行夾緊，切管機構將熱縮管切成段，一般兩個切管機構在工作時是相互錯開的；
[0035]與此同時，將一根線纜放于夾線機械手14上，夾線機械手對線纜進行夾緊，而定位機構對線纜的端子頭進行定位，然后豎向驅(qū)動機構帶動兩個穿管機械手15同時下移，上面的一個穿管機械手15位于定位機構的正后方，下面的一個穿管機械手15與下面的一個送管機械手13相對，并且上面的一個穿管機械手15上夾緊有熱縮管，而下面的一個穿管機械手15上是沒有熱縮管的，然后上面的一個穿管機械手15在相對應的橫向驅(qū)動機構帶動下向前移動并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時，下面的一個送管機械手13將熱縮管移送至下面的一個穿管機械手15上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
[0036]然后從夾線機械手14上取下已加工完成的第一根線纜，并將第二根線纜放于夾線機械手14上，夾線機械手14對該線纜進行夾緊，而定位機構對該線纜的端子頭進行定位，然后豎向驅(qū)動機構帶動兩個穿管機械手15同時上移，下面的一個穿管機械手15位于定位機構的正后方，上面的一個穿管機械手15與上面的一個送管機械手13相對，此時，下面的一個穿管機械手15上夾緊有熱縮管,而上面的一個穿管機械手15上是沒有熱縮管的,然后下面的一個穿管機械手15在相對應的橫向驅(qū)動機構帶動下向前移動并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時，上面的一個送管機械手13將熱縮管移送至上面的一個穿管機械手15上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)線纜自動化穿熱縮管的加工。
[0037]在加工過程中，送料機構在使用時，熱縮管從導料管5內(nèi)穿過，然后置于一對送料導輪3之間的送料通道4內(nèi)，然后送料電機帶動一對送料導輪3同步相對轉(zhuǎn)動，在一對送料導輪3的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機構上；
[0038]切管機構在使用時，切管電機11可以直接驅(qū)動切管齒輪10正向轉(zhuǎn)動，也可以通過皮帶減速機構減速后驅(qū)動切管齒輪10正向轉(zhuǎn)動，與切管齒輪10相嚙合的上齒條8下移、下齒條9上移，從而上齒條8帶動上刀座6及上切刀下移、下齒條9帶動下刀座7及下切刀上移，上切刀與下切刀相配合從而將熱縮管切斷，然后切管齒輪10在切管電機11的帶動下反向轉(zhuǎn)動，與切管齒輪10相嚙合的上齒條8上移、下齒條9下移，從而上齒條8帶動上刀座6及上切刀上移、下齒條9帶動下刀座7及下切刀下移，即可進行下一次切管動作；
[0039]送管機械手13在使用時，通過送管移動氣缸12帶動送管機械手13左、右移動，當送管移動氣缸12帶動送管機械手右移時，送管機械手13從而將熱縮管移動到穿管機械手15上；
[0040]定位機構在使用時，上定位氣缸17帶動上定位爪19下移，同時，下定位氣缸18帶動下定位爪20上移，下定位爪20與上定位爪19相互靠攏從而對線纜上的端子頭進行定位；
[0041]穿熱縮管時，通過豎向驅(qū)動氣缸21帶動兩個橫向驅(qū)動機構和兩個穿管機械手同時上移或下移，通過橫向驅(qū)動電機23帶動絲杠24正向或反向轉(zhuǎn)動，螺母座25與絲杠相配合從而相對穿管支架22橫向前、后滑動，從而帶動穿管機械手前、后移動，還能通過穿管移動氣缸26再次帶動穿管機械手15前、后移動，當橫向驅(qū)動電機23通過螺母座25帶動穿管機械手15前移，然后穿管移動氣缸26也帶動穿管機械手15前移時，穿管機械手15從而將熱縮管套裝在定位機構上的端子頭上。
【權利要求】
1.一種全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:包括并排設置的切熱縮管架和穿熱縮管架； 所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設有兩個分別將兩根熱縮管向前傳送的送料機構，每個所述送料機構的前方設有將熱塑管切成段的切管機構，每個所述切管機構的正前方設有用于移送熱縮管的送管機械手，兩個所述送管機械手相互錯開的左、右移動； 所述穿熱縮管架的前方設有對線纜進行夾緊的夾線機械手，該夾線機械手的正后方設有對線纜上的端子頭進行定位的定位機構； 所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設有兩個位于所述定位機構的后方的穿管機械手，兩個所述穿管機械手由豎向驅(qū)動機構帶動從而可同時上、下移動，兩個所述穿管機械手各由一個橫向驅(qū)動機構帶動從而可相互錯開的前、后移動； 當所述夾線機械手上夾緊有線纜時，所述定位機構對線纜的端子頭進行定位，所述豎向驅(qū)動機構帶動兩個所述穿管機械手同時上移或下移并使其中一個所述穿管機械手位于所述定位機構的正后方，所述穿管機械手在所述橫向驅(qū)動機構帶動下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個所述穿管機械手與其中一個所述送管機械手中相對，所述送管機械手將熱塑管移動至所述穿管機械手上。
2.按照權利要求1所述的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:所述豎向驅(qū)動機構包括豎向設置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動氣缸，該豎向驅(qū)動氣缸的輸出端上設有穿管支架； 每個所述橫向驅(qū)動機構包括橫向設置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動電機，該橫向驅(qū)動電機的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設有螺母座，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動，該螺母座上設有一穿管移動氣缸，該穿管移動氣缸的輸出端上設有一個所述穿管機械手，所述穿管機械手在所述穿管移動氣缸的帶動下從而前、后移動。
3.按照權利要求1或2所述的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:每個所述送料機構包括一對送料導輪、以及驅(qū)動一對所述送料導輪同步相對轉(zhuǎn)動的送料電機，一對所述送料導輪之間形成有供熱縮管穿過的送料通道，該送料通道的前方設有一個所述切管機構，所述送料通道的后方設有導料管。
4.按照權利要求1或2所述的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:每個所述切管機構包括滑設在所述切熱縮管架上并可相對或者反向運動的上刀座和下刀座，所述上刀座上設有上切刀，所述下刀座上設有位于所述上切刀的下方并與所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上豎向設有上齒條，所述下刀座上設有與所述上齒條相平行的下齒條，該下齒條與所述上齒條之間設有同時與所述下齒條和上齒條相嚙合傳動的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機帶動從而轉(zhuǎn)動。
5.按照權利要求1或2所述的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:所述切熱縮管架上設有兩個送管移動氣缸，每個所述送管移動氣缸的輸出端上設有一個所述送管機械手，所述送管機械手在相對應所述送管移動氣缸的帶動下從而左、右移動。
6.按照權利要求1或2所述的全自動穿熱縮管壓著機的自動套熱縮管裝置，其特征在于:所述定位機構包括設置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進行定位。
【文檔編號】H01R43/28GK204156282SQ201420654706
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司