一種模板自動上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種模板自動上料機(jī)，包括一底部機(jī)架以及至少一上部側(cè)位機(jī)架；上部側(cè)位機(jī)架設(shè)置有一模板放置平臺，用于放置待上料的模板；一吸附機(jī)構(gòu)，用于吸取待上料的模板；一模板升降機(jī)構(gòu)，連接于所述吸附機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)吸附機(jī)構(gòu)的上下升降；一模板平移機(jī)構(gòu)，連接于模板升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)模板在水平位置的移動；底部機(jī)架上設(shè)置有模板輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板。本實(shí)用新型能夠自動化的對模板進(jìn)行上料；按照調(diào)整好參數(shù)以及工序，在上料、卸料時可以高效、無損上料、卸料；大大提高了工作效率，減少了人力成本。
【專利說明】
一種模板自動上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模板自動上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在光伏組件的生產(chǎn)線上，往往需要高強(qiáng)度、高效率的裝運(yùn)作業(yè)。如將光伏玻璃由上一道工序移送到下一工序上，如果采用人工進(jìn)行搬運(yùn)，其成本過高，而且效率低下，不能達(dá)到生產(chǎn)目的。而且由于光伏玻璃重量因素，人工搬運(yùn)很難達(dá)到生產(chǎn)需求。影響了高自動化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性，大大降低了生產(chǎn)效率。光伏玻璃如此，其他類似的產(chǎn)品也存在這方面的因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種模板自動上料機(jī)，能夠自動化的對模板進(jìn)行上料，減少人力成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種模板自動上料機(jī)，包括
[0005]—底部機(jī)架以及至少一上部側(cè)位機(jī)架；
[0006]所述上部側(cè)位機(jī)架設(shè)置有
[0007]—模板放置平臺，用于放置待上料的模板；
[0008]—吸附機(jī)構(gòu)，用于吸取待上料的所述模板；
[0009]—模板升降機(jī)構(gòu)，連接于所述吸附機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述吸附機(jī)構(gòu)的上下升降；
[0010]一模板平移機(jī)構(gòu)，連接于所述模板升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)模板在水平位置的移動；[0011 ]所述底部機(jī)架上設(shè)置有模板輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板。
[0012]所述模板輸送機(jī)構(gòu)包括
[0013]—水平縱向輸送機(jī)構(gòu)，用于縱向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板；
[0014]—換向升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉(zhuǎn)換；
[0015]—水平橫向輸送機(jī)構(gòu)，用于橫向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板。
[0016]所述吸附機(jī)構(gòu)包括
[0017]至少一吸附吸盤；
[0018]—吸附架，水平設(shè)置，所述吸附吸盤設(shè)置于所述吸附架上。
[0019]所述模板升降機(jī)構(gòu)為氣缸。
[°02°]所述模板平移機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0021]所述水平縱向輸送機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0022]所述水平橫向輸送機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0023]所述換向升降機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0024]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的模板自動上料機(jī)，能夠自動化的對模板進(jìn)行上料;按照調(diào)整好參數(shù)以及工序，在上料、卸料時可以高效、無損上料、卸料;解決了人工裝料、卸料高工作量、影響高自動化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性的問題，而且移動更靈活、靜止時更穩(wěn)固，大大提高了工作效率，減少了人力成本。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的模板自動上料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的模板自動上料機(jī)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的模板上部側(cè)位機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中。
[0030]I底部機(jī)架；2上部側(cè)位機(jī)架；21模板放置平臺；
[0031]22吸附機(jī)構(gòu)；23模板升降機(jī)構(gòu)；24模板平移機(jī)構(gòu)；
[0032]11水平縱向輸送機(jī)構(gòu)；12換向升降機(jī)構(gòu)；13水平橫向輸送機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例:如圖1所示，一種模板自動上料機(jī)，包括一底部機(jī)架I以及至少一上部側(cè)位機(jī)架2。
[0034]如圖2所示，底部機(jī)架I上設(shè)置有模板輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述吸附機(jī)構(gòu)22輸出的模板。
[0035]模板輸送機(jī)構(gòu)包括以下組件或機(jī)構(gòu)。
[0036]—水平縱向輸送機(jī)構(gòu)11，用于縱向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)22輸出的模板。
[0037 ] —換向升降機(jī)構(gòu)12，用于實(shí)現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉(zhuǎn)換。
[0038]—水平橫向輸送機(jī)構(gòu)13，用于橫向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)22輸出的模板。
[0039]如圖3所示，上部側(cè)位機(jī)架2設(shè)置有以下組件或機(jī)構(gòu)。
[0040]—模板放置平臺21，用于放置待上料的模板。
[0041]一模板升降機(jī)構(gòu)23，連接于所述吸附機(jī)構(gòu)22，用于實(shí)現(xiàn)所述吸附機(jī)構(gòu)22的上下升降。
[0042]一模板平移機(jī)構(gòu)24，連接于所述模板升降機(jī)構(gòu)23，用于實(shí)現(xiàn)模板在水平位置的移動。
[0043]—吸附機(jī)構(gòu)22，用于吸取待上料的所述模板。吸附機(jī)構(gòu)22包括以下組件或機(jī)構(gòu)。
[0044]至少一吸附吸盤。
[0045]—吸附架，水平設(shè)置，所述吸附吸盤設(shè)置于所述吸附架上。
[0046]本實(shí)施例中的移動機(jī)構(gòu)如:模板升降機(jī)構(gòu)23、模板平移機(jī)構(gòu)24、水平縱向輸送機(jī)構(gòu)
11、水平橫向輸送機(jī)構(gòu)13、換向升降機(jī)構(gòu)12均為氣缸。
[0047]應(yīng)當(dāng)指出，對于經(jīng)充分說明的本實(shí)用新型來說，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本實(shí)用新型的說明，而不是對本實(shí)用新型的限制?？傊緦?shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模板自動上料機(jī)，其特征在于，包括 一底部機(jī)架以及至少一上部側(cè)位機(jī)架； 所述上部側(cè)位機(jī)架設(shè)置有 一模板放置平臺，用于放置待上料的模板； 一吸附機(jī)構(gòu)，用于吸取待上料的所述模板； 一模板升降機(jī)構(gòu)，連接于所述吸附機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述吸附機(jī)構(gòu)的上下升降； 一模板平移機(jī)構(gòu)，連接于所述模板升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)模板在水平位置的移動； 所述底部機(jī)架上設(shè)置有模板輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述模板輸送機(jī)構(gòu)包括 一水平縱向輸送機(jī)構(gòu)，用于縱向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板； 一換向升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉(zhuǎn)換； 一水平橫向輸送機(jī)構(gòu)，用于橫向輸送所述吸附機(jī)構(gòu)輸出的模板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括 至少一吸附吸盤； 一吸附架，水平設(shè)置，所述吸附吸盤設(shè)置于所述吸附架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述模板升降機(jī)構(gòu)為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述模板平移機(jī)構(gòu)為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述水平縱向輸送機(jī)構(gòu)為氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述水平橫向輸送機(jī)構(gòu)為氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模板自動上料機(jī)，其特征在于，所述換向升降機(jī)構(gòu)為氣缸。
【文檔編號】H01L21/677GK205488078SQ201620016656
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】齊寶旺
【申請人】蘇州優(yōu)敖智能科技有限公司