專利名稱：一種封面機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種封面機的改進發(fā)明，具體涉及的是封面機上一種面紙和紙板粘合的糾偏裝置的改進發(fā)明。
背景技術(shù)：
目前市場上的普通封面機在封面過程中一般都沒有采取糾偏處理，這樣往往會出現(xiàn)以下問題當?shù)紫碌拿婕堖M入封面階段時，由于在輸送過程中受外界的影響，或者本身位置有所不正，面紙會發(fā)生偏移，角度與機械手抓取的要與之粘合的紙板產(chǎn)生偏差，這樣直接導致面紙與紙板粘合不夠重合，粘合后的產(chǎn)品還要進行人工修邊，十分麻煩。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型創(chuàng)新設(shè)計了一種封面機，該封面機包括有機架、面紙輸送平臺、紙板輸送平臺、左右滑板上的紙板提放裝置，以及使紙板提放裝置平行移動的主傳動裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板上的橫梁，以及設(shè)于橫梁上的機械手，其特征是所述的橫梁通過連接塊鉸接于左滑板上，所述橫梁的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有光電眼檢測裝置，所述的橫桿架設(shè)在左右滑板上，所述右滑板上設(shè)有使右滑板動作的右傳動裝置，所述的光電眼檢測裝置和主傳動裝置以及右傳動裝置與PLC電連接；所述的左右滑板上固定設(shè)有氣缸，紙板提放裝置的橫梁兩端通過連接塊與氣缸連接；所述的光電眼檢測裝置設(shè)有兩個；所述的機械手是帶氣源的氣嘴；所述的橫梁與光電眼檢測裝置所安裝的橫桿平行。按照本實用新型設(shè)計的封面機利用光電眼檢測裝置檢測面紙和紙板的一側(cè)邊緣是否對齊，如果沒有對齊，電眼檢測裝置則會發(fā)送信號給與之連接的PLC，利用PLC控制右傳動裝置移動一側(cè)滑板的位置，從而使機械手吸取的紙板調(diào)整角度，使之與底下的面紙的邊緣垂直方向剛好成一條線，這樣相同尺寸的面紙與紙板就能準確無誤地粘貼在一起，生產(chǎn)出的產(chǎn)品封面效果才會更好，生產(chǎn)效率更高。

本實用新型包括以下附圖圖I為本實用新型的俯視圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為圖I的A-A剖視圖；圖4為圖3的B-B剖視圖；圖5為右滑板上螺母下方對應(yīng)的空隙；[0015]圖6為光電眼檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的C-C剖視圖；圖9為本實用新型關(guān)于紙板和面紙完全疊合的俯視圖；圖10為本實用新型關(guān)于紙板和面紙帶有偏差的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖具體說明其具體實施方式
如圖I和2所示，該糾偏裝置包括有機架、機架的左側(cè)是面紙輸送平臺1，面紙通過輸送帶進入，機架的前側(cè)是紙板輸送平臺6，當紙板輸送到位時，由紙板提放裝置提取紙板5在封面位置與上好膠的面紙2進行封面，本實 用新型所述紙板提放裝置架設(shè)在左右滑板3、7上，左右滑板分別設(shè)于兩導軌4上；所述的紙板提放裝置是安裝在橫梁18上的機械手，該機械手由若干個帶氣源的氣嘴29組成，如圖7所示，且前后兩排并列設(shè)置，如圖8所示，在左右滑板3、7上分別設(shè)有氣缸25，橫梁18兩端通過連接塊8與氣缸25連接，這樣，機械手就能完成上下抓取的動作，當然這些動作的完成需靠PLC的指令。如圖I所示，為了能夠使機械手前后平行運動(即左右滑板3、7同時滑動)，本實用新型采用左右同步帶24、14，由左右同步帶24、14分別與左右滑板3、7上的左右固定夾塊23、11固定連接，由主電機16通過一根轉(zhuǎn)軸15分別與左右同步帶24、14連接，主電機16同時帶動左右同步帶24、14動作，從而使左右滑板3、7同步平行滑動，繼而機械手就能完成向后運動一抓取紙板一向前運動一放下紙板的動作，這些動作也都由PLC控制，能如此循環(huán)。能夠使兩滑板同步運動的還有其他方式。以上所述的動作方式僅僅只能實現(xiàn)紙板的前后動作及封面，而不能達到本實用新型的目的一即糾偏。為使紙板能繞一個支點轉(zhuǎn)動來達到糾偏的效果，本實用新型在右滑板7上設(shè)置一個右傳動裝置，該右傳動裝置包括有與右滑板7固定連接的電機9、與電機9連接的絲桿12以及絲桿12上的螺母10，螺母10正下方對應(yīng)的右滑板7上設(shè)有一個凹槽26，如圖5所示，而螺母10通過其延伸塊27穿過凹槽10與右固定夾塊11連接，這樣當左右滑板3、7在平行方向停止動作時，即左右同步帶24、14停止動作，右滑板7上的電機9工作，絲桿12轉(zhuǎn)動，由于右固定夾塊11與右同步帶14固定連接，右固定夾塊11不動，從而與其固定連接的螺母10也固定不動，這樣電機就能帶動右滑板7動作。為了使橫梁18的右端也能隨右滑板7而移動，橫梁18的左端必須是可以轉(zhuǎn)動的，因此本實用新型的在橫梁18左端通過連接塊8鉸接于左滑板3上，這樣橫梁18就能左端固定不動，而右端隨右滑板7前后移動，起到了調(diào)節(jié)角度、糾正偏差的作用。至于上面所述右傳動裝置動作使紙板的一端偏轉(zhuǎn)以達到糾偏，這必須是在面紙2與紙板5不完全重合，而是有一定偏差的情況下進行的。為了能檢測出面紙2與紙板5是否存在這種偏差，必須還得設(shè)置一個檢測裝置，本實用新型是在機械手的橫向一側(cè)，即橫梁18的平行位置設(shè)置兩個光電眼檢測裝置20，該光電眼檢測裝置20活動安裝在一根橫桿19上，具體是安裝在橫桿19的兩側(cè)，而橫桿19也架設(shè)在左右滑板3、7上，橫桿19的兩端設(shè)有兩滑塊21，滑塊21設(shè)于左右滑板3、7的小導軌22上，為了使橫桿19右端也能夠移動，橫桿19的左端通過滑塊21同樣鉸接在左滑板3上，這樣右滑板7前后移動，橫梁18和橫桿19的右端就能同時繞左端的鉸接支點轉(zhuǎn)動。當然，要讓各個步驟有序進行，完成糾偏，必須由PLC來控制，因此光電眼檢測裝置和主傳動裝置以及右傳動裝置還得與PLC電連接。本實用新型的糾偏原理如下在封面之前，先調(diào)好光電眼檢測裝置20與機械手的位置，確保機械手抓起紙板5時兩個光電眼檢測裝置20發(fā)出的兩小光點30、31能恰好都落在紙板5 —側(cè)的邊緣，即兩小光點30、31連成的線剛好與紙板5的邊成一條直線，當上了膠的面紙2通過輸送平臺I輸送到左右滑板3、7之間(即是紙板5與面紙2進行封面的場所)，輸送帶停止輸送待封面，此時光電眼檢測裝置20開始檢測其發(fā)出的兩小光點30、31是否都 落在底下面紙2—側(cè)的邊緣線上，如果是，如圖9所示，那么機械手就帶著紙板5向下運動，從而使面紙2與紙板5粘合；如果不是，而是兩小光點30、31都沒落在面紙2上，此時，光電眼檢測裝置20會發(fā)出指令給PLC，PLC首先控制主電機16帶動機械手與光電眼檢測裝置20整體前后平行運動，當兩個光電眼檢測裝置20同時找到面紙2的邊緣時(即發(fā)出的小光點30,31都落在面紙的邊緣時)那么機械手開始封面；當左光點30找到而右光點31未找到邊緣時，如圖10所示，光電眼檢測裝置20給PLC發(fā)送指令，PLC控制右滑板7上的右傳動裝置，帶動右滑板7動作，橫桿19和橫梁18的右端也隨之動作，直到右光點31也找到面紙2的邊緣，這時右傳動裝置停止動作，此時面紙2與紙板5邊緣在垂直方向剛好成一條線，機械手動作，使得相同尺寸的面紙2與紙板5就能完全重疊粘合在一起，而后PLC發(fā)出指令給右傳動裝置，右傳動裝置推動右滑板7復位，然后等待下次封面，如此循環(huán)。按照本實用新型設(shè)計的一種封面機，能有效的使封面達到完全重合，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，具有實質(zhì)性特點和進步。
權(quán)利要求1.一種封面機，包括有機架、面紙輸送平臺(I)、紙板輸送平臺￠)、左右滑板(3、7)上的紙板提放裝置，以及使紙板提放裝置平行移動的主傳動裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板(3、7)上的橫梁(18)，以及設(shè)于橫梁(18)上的機械手，其特征是所述的橫梁(18)通過連接塊(8)鉸接于左滑板(3)上，所述橫梁(18)的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿(19)，所述橫桿(19 )上設(shè)有光電眼檢測裝置(20 )，所述的橫桿(19 )架設(shè)在左右滑板(3、7 )上，所述右滑板(7)上設(shè)有使右滑板(7)動作的右傳動裝置，所述的光電眼檢測裝置和主傳動裝置以及右傳動裝置與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求2所述的一種封面機，其特征在于所述的左右滑板(3、7)上固定設(shè)有氣缸(25 )，紙板提放裝置的橫梁(18 )兩端通過連接塊(8 )與氣缸(25 )連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種封面機，其特征在于所述的光電眼檢測裝置(20)設(shè)有兩個。
4.如權(quán)利要求I所述的一種封面機，其特征在于所述的機械手是帶氣源的氣嘴(29)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種封面機，其特征在于所述的橫梁(18)與光電眼檢測裝置(20)所安裝的橫桿(19)平行。
專利摘要本實用新型涉及的是一種封面機的改進發(fā)明，具體涉及的是封面機上一種面紙和紙板粘合的糾偏裝置的改進發(fā)明，該封面機包括有機架、面紙輸送平臺、紙板輸送平臺、左右滑板上的紙板提放裝置,以及使紙板提放裝置平行移動的主傳動裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板上的橫梁，以及設(shè)于橫梁上的機械手，其特征是所述的橫梁通過連接塊鉸接于左滑板上，所述橫梁的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有光電眼檢測裝置，所述的橫桿架設(shè)在左右滑板上，所述右滑板上設(shè)有使右滑板動作的右傳動裝置，所述的光電眼檢測裝置和主傳動裝置以及右傳動裝置與PLC電連接。按照本實用新型設(shè)計的封面機能使面紙與紙板準確無誤地粘貼在一起，生產(chǎn)出的產(chǎn)品封面效果更好，生產(chǎn)效率更高。
文檔編號B42C7/00GK202439369SQ20122007935
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者薛迪虎 申請人:浙江欣煒機械有限公司