航空器本體1之間設(shè)有能使殼體2相對(duì)于航空器本體1周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，殼體2與航空定向天線(xiàn)3之間設(shè)有能使航空定向天線(xiàn)3相對(duì)于殼體2擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，該全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別與設(shè)置在殼體2內(nèi)的MPU模塊21相連，MPU模塊21與設(shè)置在殼體2內(nèi)的GPS模塊22相連，且MPU模塊21與GPS模塊22均與設(shè)置在殼體2內(nèi)的供電模塊23相連。其中，殼體2與周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，在周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下在水平面上做周向運(yùn)動(dòng)，從而使航空定向天線(xiàn)3能夠在水平方向上全方位發(fā)射信號(hào)，而擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71，在驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71引導(dǎo)下，安裝架61在垂直方向上左右擺動(dòng)，使得在接收和發(fā)射過(guò)程中，無(wú)論在什么方位，發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)始終相對(duì)，全方位提高信號(hào)接收范圍和接收效率。
[0023]具體地，本實(shí)施例中的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5在航空器本體1底側(cè)中部的設(shè)置有連接座51，連接座51與殼體2之間設(shè)有與MPU模塊21相連的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52設(shè)置在連接座51或殼體2上，且輸出軸72與殼體2或連接座51固定相連。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體2上端的安裝架61，航空定向天線(xiàn)3設(shè)置在安裝架61上，安裝架61與殼體2之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)安裝架61周向擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件7。其中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件7包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體2內(nèi)且均與MPU模塊21相連的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71，該驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71的輸出軸72分別穿出殼體2，安裝架61兩端分別朝向殼體2外側(cè)彎折形成安裝部611，且分別與驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71的輸出軸72相連。
[0024]其次，該全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的安裝架61呈彎曲狀，且航空定向天線(xiàn)3固定設(shè)置在安裝架61的中部，殼體2呈矩形盒狀，上述的MPU模塊21、GPS模塊22與供電模塊23分別依次設(shè)置在殼體2內(nèi)，保證了使用壽命。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了航空器本體1、殼體2、MPU模塊21、GPS模塊22、供電模塊23、定向天線(xiàn)3、安裝部4、周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、連接座51、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、安裝架61、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件7、驅(qū)動(dòng)舵機(jī)71、輸出軸72等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，包括航空器本體(1)，其特征在于，所述的航空器本體⑴的底側(cè)周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有殼體(2)，所述的殼體⑵上活動(dòng)設(shè)有朝向航空器本體(1)后側(cè)且傾斜向下設(shè)置的航空定向天線(xiàn)(3)，所述的殼體(2)與航空器本體(1)之間設(shè)有能使殼體(2)相對(duì)于航空器本體(1)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的殼體(2)與航空定向天線(xiàn)(3)之間設(shè)有能使航空定向天線(xiàn)(3)相對(duì)于殼體(2)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)分別與設(shè)置在殼體(2)內(nèi)的MPU模塊(21)相連，所述的MPU模塊(21)與設(shè)置在殼體(2)內(nèi)的GPS模塊(22)相連，且所述的MPU模塊(21)與GPS模塊(22)均與設(shè)置在殼體(2)內(nèi)的供電模塊(23)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在航空器本體(1)底側(cè)中部的連接座(51)，所述的連接座(51)與殼體(2)之間設(shè)有與MPU模塊(21)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)設(shè)置在連接座(51)或殼體(2)上，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)的輸出軸(72)與殼體(2)或連接座(51)固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的航空器本體(1)為無(wú)人機(jī)、飛艇與氣球中的任意一種或多種的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)為步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體(2)上端的安裝架(61)，所述的航空定向天線(xiàn)(3)設(shè)置在安裝架￠1)上，且所述的安裝架￠1)與殼體(2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)安裝架￠1)周向擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(7)包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體(2)內(nèi)且均與MPU模塊(21)相連的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(71)，所述的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(71)的輸出軸(72)分別穿出殼體(2)，所述的安裝架(61)兩端分別朝向殼體(2)外側(cè)彎折形成安裝部(4)，且所述的安裝部(4)分別與驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(71)的輸出軸(72)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝架(61)呈彎曲狀，且所述的航空定向天線(xiàn)(3)固定設(shè)置在安裝架(61)的中部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的殼體(2)呈矩形盒狀，且所述的MPU模塊(21)、GPS模塊(22)與供電模塊(23)分別依次設(shè)置在殼體(2)內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有全范圍定向天線(xiàn)系統(tǒng)的航空器天線(xiàn)結(jié)構(gòu)信號(hào)接收效率低，范圍小等問(wèn)題。包括航空器本體，航空器本體的底側(cè)周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有殼體，殼體上活動(dòng)設(shè)有朝向航空器本體后側(cè)且傾斜向下設(shè)置的航空定向天線(xiàn)，殼體與基座之間設(shè)有能使殼體相對(duì)于基座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的殼體與航空定向天線(xiàn)之間設(shè)有能使航空定向天線(xiàn)相對(duì)于殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：全范圍接收信號(hào)，信號(hào)接收效率高，范圍廣。
【IPC分類(lèi)】B64C1/36, H01Q1/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205069853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729518
【發(fā)明人】馮傳, 黃曄, 肖聰穎
【申請(qǐng)人】金華技物光電研究所有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月20日