一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]運動電纜應(yīng)用于機器人、拖鏈系統(tǒng)等工業(yè)自動化智能裝備中；運動電纜隨著機器人手臂或拖鏈系統(tǒng)的連續(xù)運動而進(jìn)行連續(xù)的、持續(xù)不間斷的彎折、曲饒、扭轉(zhuǎn)等運動，當(dāng)運動部件高速高頻的進(jìn)行彎折、曲饒、扭轉(zhuǎn)運動時，由于加速度、及其它運動所產(chǎn)生巨大的拉力、拖拽力等外力將作用在電纜上，此時電纜的外護(hù)套層尤為重要，不僅要幫助電纜有效吸收、承載、分散掉大部分的外力，而且要幫助電纜保持內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定一致性?，F(xiàn)有產(chǎn)品在外護(hù)套設(shè)計上有以下幾種:
[0003]第一種:采用單層或雙層改性的柔軟彈性PVC作為外護(hù)套層；第二種:采用單層或雙層TPE彈性體作為外護(hù)套層；第三種:采用單層或雙層聚氨酯彈性體作為外護(hù)套層；第四種:采用單層或雙層橡膠材料作為外護(hù)套層；第五種:采用兩種不同材質(zhì)(例如:PVC+聚氨酯、TPE+聚氨酯、PVC+TPE、PVC+橡膠等)組成的單層或雙層復(fù)合型外護(hù)套層。
[0004]雖然現(xiàn)有產(chǎn)品采用的外護(hù)套形式有多種，但是都存在一些不足之處，主要是:(I)抗拉強度、抗張強度不足；因為運動電纜處于高速運動狀態(tài)下時，由于外力的作用，會導(dǎo)致電纜處于不斷的被拉伸的狀態(tài)，現(xiàn)有的外護(hù)套在使用了一段時間后，由于外力的拉伸作用會導(dǎo)致電纜長度被拉長，使外護(hù)套原有的幫助電纜吸收、承載、分散外力的作用大幅減弱，并且無法保證電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定一致性，最終導(dǎo)致電纜過早失效。(2)回彈性不好；當(dāng)運動電纜處于復(fù)雜的運動環(huán)境時(例如機器人手臂中，運動電纜同時進(jìn)行著各種不同的運動方式，即有彎折，也有扭轉(zhuǎn)和曲饒)，現(xiàn)有的外護(hù)套層經(jīng)過一段時間的使用后，電纜出現(xiàn)無法回彈至原始狀態(tài)的現(xiàn)象，當(dāng)此類現(xiàn)象出現(xiàn)時，容易產(chǎn)生運動電纜局部的扭結(jié)，當(dāng)繼續(xù)使用該電纜時，外力將無法有效地被分散吸收，而是會持續(xù)作用于扭結(jié)位置，導(dǎo)致該扭結(jié)位置的內(nèi)部部件吸收過多的外力而斷裂，最終導(dǎo)致電纜失效。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種抗拉強度好、回彈性好的復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，包括纜芯，所述纜芯外依次為內(nèi)護(hù)套、人造纖維絲層和外護(hù)套，所述內(nèi)護(hù)套和外護(hù)套均為熱塑性材料，所述人造纖維絲層編織或纏繞在內(nèi)護(hù)套上。
[0007]優(yōu)選地，所述外護(hù)套內(nèi)側(cè)滲透進(jìn)入人造纖維絲層并與內(nèi)護(hù)套外側(cè)緊密粘連。
[0008]優(yōu)選地，所述內(nèi)護(hù)套由PVC、TPE、聚氨酯、橡膠中的一種或幾種混合制成。
[0009]優(yōu)選地，所述人造纖維絲層由凱夫拉、芳綸、尼龍、碳素纖維絲中的一種或多種制成。
[0010]優(yōu)選地，所述外護(hù)套由PVC、TPE、聚氨酯、橡膠中的一種或幾種混合制成。
[0011]如上所述，本實用新型一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0012]本實用新型將內(nèi)護(hù)套、人造纖維絲層和外護(hù)套設(shè)置成一體式結(jié)構(gòu)，因而使其使用壽命更長，并且相比傳統(tǒng)外護(hù)套，其抗拉強度、抗張強度、回彈性更高。同時還有效保證了電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定一致性，具有廣泛是使用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的截面圖。
[0014]圖中:1纜芯
[0015]2內(nèi)護(hù)套
[0016]3人造纖維絲層
[0017]4外護(hù)套
【具體實施方式】
[0018]說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0019]如圖1所示為本實用新型一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，包括纜芯1，所述纜芯I外依次為內(nèi)護(hù)套2、人造纖維絲層3和外護(hù)套4，所述內(nèi)護(hù)套2和外護(hù)套4均為熱塑性材料，所述人造纖維絲層3編織或纏繞在內(nèi)護(hù)套2上。本實施例中所述外護(hù)套4內(nèi)側(cè)滲透進(jìn)入人造纖維絲層3并與內(nèi)護(hù)套2外側(cè)緊密粘連，從而使內(nèi)護(hù)套2、人造纖維絲層3和外護(hù)套4形成緊密的一體式結(jié)構(gòu)。在生產(chǎn)制造時，外護(hù)套4通過緊壓式模具將其緊壓在人造纖維絲層3上，壓力將外護(hù)套4的內(nèi)側(cè)滲透過人造纖維絲層3的編織或纏繞層的縫隙，從而與內(nèi)護(hù)套2緊密粘連在一起。
[0020]本實用新型中所述的人造纖維絲層3由凱夫拉、芳綸、尼龍、碳素纖維絲中的一種或多種制成，其具有優(yōu)良的抗拉強度、抗張強度，以及柔韌性，極大的增強了所述一體式結(jié)構(gòu)的整體抗拉強度和抗張強度，也就有效地防止了電纜受到較大拉力時將電纜纜芯I拉斷。同時，由于人造纖維絲層3采用織物交織的工藝設(shè)置在內(nèi)護(hù)套2外面，進(jìn)而使得所述的一體式結(jié)構(gòu)具有更好的彈性及抗蠕變功能，因此能夠更加有效地提供電纜在彎折、曲饒、扭轉(zhuǎn)等運動狀態(tài)下將電纜回彈至初始狀態(tài)的效果。
[0021]在本實施例中，所述內(nèi)護(hù)套2由PVC、TPE、聚氨酯、橡膠中的一種或幾種混合制成；所述外護(hù)套4由PVC、TPE、聚氨酯、橡膠中的一種或幾種混合制成。
[0022]綜上所述，本實用新型一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，能夠解決運動電纜在連續(xù)的、復(fù)雜的、高強度運動狀態(tài)下(彎折、曲饒、扭轉(zhuǎn)等)使用時，外護(hù)套的抗拉強度低、回彈性不佳的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。
[0023]上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，包括纜芯(I)，其特征在于，所述纜芯(I)外依次為內(nèi)護(hù)套(2)、人造纖維絲層(3)和外護(hù)套(4)，所述內(nèi)護(hù)套⑵和外護(hù)套⑷均為熱塑性材料，所述人造纖維絲層(3)編織或纏繞在內(nèi)護(hù)套(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外護(hù)套(4)內(nèi)側(cè)滲透進(jìn)入人造纖維絲層(3)并與內(nèi)護(hù)套(2)外側(cè)緊密粘連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)護(hù)套(2)由PVC, TPE、聚氨酯、橡膠中的一種制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述人造纖維絲層(3)由凱夫拉、芳綸、尼龍、碳素纖維絲中的一種制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外護(hù)套(4)由PVC, TPE、聚氨酯、橡膠中的一種制成。
【專利摘要】本實用新型提供一種復(fù)合運動電纜結(jié)構(gòu)，包括纜芯，所述纜芯外依次為內(nèi)護(hù)套、人造纖維絲層和外護(hù)套，所述內(nèi)護(hù)套和外護(hù)套均為熱塑性材料，所述人造纖維絲層編織或纏繞在內(nèi)護(hù)套上；所述外護(hù)套內(nèi)側(cè)滲透進(jìn)入人造纖維絲層并與內(nèi)護(hù)套外側(cè)緊密粘連。本實用新型將內(nèi)護(hù)套、人造纖維絲層和外護(hù)套設(shè)置成一體式結(jié)構(gòu)，不僅使其使用壽命更長，而且其抗拉強度、抗張強度、回彈性也更好。
【IPC分類】H01B7/18, H01B7/04, H01B7/17
【公開號】CN204732192
【申請?zhí)枴緾N201520327632
【發(fā)明人】孫敏波
【申請人】鑠程智能科技（上海）有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月20日