一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及組裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品制造過程中，比如手機(jī)，需要組裝按鍵到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應(yīng)的機(jī)殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的墊圈(粘附一層離型紙)夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產(chǎn)品上，將按鍵從背面固定到產(chǎn)品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點:
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機(jī)器，然而按鍵與墊圈(粘附一層離型紙)組裝、將按鍵與墊圈組合件裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機(jī)器來完成整個工作。在將帶有離型紙的按鍵與墊圈組合件吸附移動到載具上的產(chǎn)品處并安裝到產(chǎn)品上，且移動前需要將離型紙撕掉，因此需要一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)來完成上述操作。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)，可將按鍵和墊圈的組合件吸附并移動到指定位置組裝到產(chǎn)品上，CCD機(jī)構(gòu)可運(yùn)動到產(chǎn)品處，拍照定位組合件待組裝位置，同時吸附運(yùn)送時可將墊圈上粘覆的離型紙撕離。
[0008]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接塊安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機(jī)構(gòu)前部，所述Z軸機(jī)構(gòu)上通過ZR連接板安裝有R軸機(jī)構(gòu)；所述ZR連接板的側(cè)部安裝有R軸側(cè)固定板，所述R軸機(jī)構(gòu)前側(cè)通過R軸側(cè)固定板安裝有CCD機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)右側(cè)通過R軸側(cè)固定板安裝有壓離型紙機(jī)構(gòu)。
[0009]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸上夾緊塊、R軸下夾緊塊、R軸連接套、R軸稱重傳感器、R軸吸嘴座、R軸吸嘴座夾緊塊和R軸吸嘴，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸連接套通過R軸上夾緊塊和R軸減速器連接在一起；所述R軸稱重傳感器通過R軸下夾緊塊和R軸連接套連接在一起；所述R軸吸嘴座通過R軸吸嘴座夾緊塊固定連接在R軸稱重傳感器下端；所述R軸吸嘴座下端設(shè)有R軸吸嘴。
[0010]所述壓離型紙機(jī)構(gòu)包括壓離型紙氣缸固定座，所述壓離型紙氣缸固定座固定在R軸側(cè)固定板右側(cè)，壓離型紙氣缸固定座上安裝有壓離型紙氣缸，壓離型紙氣缸的活塞桿上連接有上滑軌連接塊，且上滑軌連接塊與壓離型紙滑軌連接在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)的R軸減速器安裝板右側(cè)固定連接有壓離型紙墊塊，壓離型紙墊塊上固定安裝有滑塊固定板，滑塊固定板上固定有壓離型紙滑塊，且壓離型紙滑塊配合安裝在壓離型紙滑軌上；所述壓離型紙滑軌下端固定連接有下滑軌連接塊，下滑軌連接塊下部安裝有壓爪固定塊，壓爪固定塊下部安裝有壓爪。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在底座上，所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)安裝板上，且通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊；所述XY連接塊安裝在Y軸線性模組滑塊上，XY連接塊的側(cè)部安裝有Y軸感應(yīng)片。
[0012]作為優(yōu)選，所述Y軸線性模組上安裝有Y軸蓋板，Y軸限位板通過Y軸蓋板安裝在Y軸線性模組上。
[0013]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組固定板、X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸模組固定板安裝在XY連接塊上；所述X軸線性模組固定在X軸模組固定板內(nèi)側(cè)；所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上，且通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸模組固定板頂部安裝有X軸安裝條，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述XZ連接塊a安裝在X軸線性模組滑塊上，XZ連接塊a上頂部安裝有X軸感應(yīng)片。
[0014]作為優(yōu)選，所述X軸模組上安裝有X軸蓋板，X軸限位板通過X軸蓋板安裝在X軸線性模組上。
[0015]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、R軸安裝架、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組正面安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板；所述XZ連接塊b —側(cè)安裝在Z軸線性模組滑塊上，XZ連接塊b另一側(cè)安裝在XZ連接塊a上；所述ZR連接板左側(cè)和R軸減速器安裝板的左側(cè)上安裝有R軸安裝架，R軸安裝架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器；所述XZ連接塊b側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片。
[0016]作為優(yōu)選，所述Z軸線性模組上設(shè)有Z軸限位板。
[0017]作為優(yōu)選，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD安裝板，所述CCD安裝板安裝在R軸側(cè)固定板前部；所述CCD安裝板前部安裝有CCD調(diào)節(jié)板；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD固定塊；所述CCD固定塊上固定有CCD ;所述CCD固定塊前部垂直安裝有CCD側(cè)固定塊，且CCD側(cè)固定塊與CCD側(cè)部相連接；所述CCD安裝板側(cè)部安裝有光源固定板，所述光源固定板上安裝有同軸光，且同軸光與CXD同軸安裝。
[0018]作為優(yōu)選，所述R軸減速器安裝板的前部和后部分別安裝在一個R軸光電傳感器安裝架，每個R軸光電傳感器安裝架內(nèi)側(cè)分別安裝有一個用于確定R軸的旋轉(zhuǎn)角度的R軸光電傳感器；所述R軸連接套上安裝有R軸感應(yīng)片。
[0019]作為優(yōu)選，所述壓爪有兩個，兩個壓爪對稱安裝在壓爪固定塊下部。
[0020]本實用新型的有益效果在于:[0021 ] 本實用新型按鍵組裝機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的帶動下到達(dá)載具上的按鍵和墊圈的組合件處，壓離型紙氣缸動作帶動壓爪壓住墊圈上的離型紙；同時配合頂升機(jī)構(gòu)一起工作，頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸動作帶動頂料桿頂起按鍵，與此同時R軸吸嘴吸住按鍵和墊圈的組合件，帶動組合件從離型紙上剝離，運(yùn)動到下CCD機(jī)構(gòu)處拍取組合件的位置；按鍵組裝機(jī)構(gòu)的CCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動到產(chǎn)品處，拍照定位組合件待組裝位置；R軸吸嘴將組合件運(yùn)動到產(chǎn)品上組合件待組裝位置；下CCD機(jī)構(gòu)拍取組合件和產(chǎn)品的位置，并精確補(bǔ)正；然后R軸吸嘴將組合件貼合到產(chǎn)品上，本實用新型可實現(xiàn)全自動操作，其組裝位置精準(zhǔn)，貼合力由R軸稱重傳感器確定，防止貼合力過大或過小，保護(hù)了產(chǎn)品及被貼合的零部件，其節(jié)省人力物力，提高效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0023]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1的主視圖；
[0026]圖4為圖1的俯視圖；
[0027]圖5為圖1的左視圖；
[0028]圖6為本實用新型的不包含X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型的不包含X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為圖6的左視圖。
【具體實施方式】
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[0031]實施例，見附圖1?8，一種按鍵組裝機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)II和Z軸機(jī)構(gòu)III，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接塊2安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過XZ連接塊a3和XZ連接塊b4安裝在X軸機(jī)構(gòu)前部，所述Z軸機(jī)構(gòu)上通過ZR連接板5安裝有R軸機(jī)構(gòu)IV ;所述ZR連接板的側(cè)部安裝有R軸側(cè)固定板6，所述R軸機(jī)構(gòu)前側(cè)通過R軸側(cè)固定板安裝有CCD機(jī)構(gòu)V，R軸機(jī)構(gòu)右側(cè)通過R軸側(cè)固定板安裝有壓離型紙機(jī)構(gòu)VI。
[0032]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)7、Y軸電機(jī)安裝板8、Υ軸聯(lián)軸器9、Υ軸線性模組10、Y軸線性模組滑塊11、γ軸安裝條12、γ軸光電傳感器13和Y軸感應(yīng)片14，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在底座上，所述Y軸安裝條上安裝有兩個Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)安裝板上，且通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊；所述XY連接塊安裝在Y軸線性模組滑塊上，XY連接塊的側(cè)部安裝有Y軸感應(yīng)片。
[0033]所述Y軸線性模組上安裝有Y軸蓋板15，Y軸限位板16通過Y軸蓋板安裝在Y軸線性模組上，Y軸蓋板具有防護(hù)作用，Y軸限位板可限制XY連接塊的移動位置。
[0034]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動，帶動Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上移動，其移動距離由Y軸光電傳感器確定，且通過Y軸限位板可限制XY連接塊的移動位置。
[0035]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組固定板17、X軸電機(jī)18、X軸電機(jī)安裝板19、X軸聯(lián)軸器20、X軸線性模組21、X軸線性模組滑塊22、X軸安裝條23、X軸光電傳感器24和X軸感應(yīng)片25，所述X軸模組固定板安裝在XY連接塊上；所述X軸線性模組固定在X軸模組固定板內(nèi)側(cè)；所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上，且通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸模組固定板頂部安裝有X軸安裝條，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述XZ連接塊a安裝在X軸線性模組滑塊上，XZ連接塊a上頂部安裝有X軸感應(yīng)片。
[0036]所述X軸模組上安裝有X軸蓋板26，X軸限位板通過X軸蓋板安裝在X軸線性模組上，X軸蓋板具有防護(hù)作用，X軸限位板可限制XZ連接塊a的移動位置。
[0037]所述X軸電機(jī)驅(qū)動，帶動X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上移動，其移動距離由X軸光電傳