線材整備裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線材整備裝置，其中包括用于承載線材的承載板、下壓組件和分線組件，所述承載板上設置有用于卡住線材的一端的定位槽和用于托起線材的另一端的托線板，所述下壓組件配置為能壓在所述定位槽和托線板上，以壓住線材的兩端，所述分線組件包括分線夾爪，所述分線夾爪配置為能插入每支線材之間并夾住線材，以限制線材的間距，所述分線夾爪夾住線材后，所述下壓組件從所述承載板上移開。本發(fā)明的技術效果在于，線材整備裝置能夠?qū)φ砭€材的間距。
【專利說明】
線材整備裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工領域，具體地，本發(fā)明涉及一種線材整備裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的逐漸發(fā)展，設置在手機、電腦等產(chǎn)品中的麥克風器件的結(jié)構越來越復雜。相應的，生產(chǎn)加工以及裝配的工序也變得更復雜。為了能夠產(chǎn)生更好的聲音效果，一組麥克風器件中可能包括有多個麥克風單體和多條連接線。
[0003]對于復雜的麥克風器件，為了保證器件的質(zhì)量和性能，工作人員往往需要對器件所焊接的線材進行整理，之后再將線材放入焊接工裝與麥克風單體進行焊接。如果不對線材進行整理，則有可能出現(xiàn)線材錯位、焊接不牢固等現(xiàn)象，造成麥克風器件的性能不穩(wěn)定。
[0004]但是，傳統(tǒng)的用于整理線纜、線材的機械設備結(jié)構復雜且使用不便，不適用與電子產(chǎn)品的線材整備。所以，在現(xiàn)有技術中，為了保證加工的速度，通常采用人工手動整理并放入工裝的方式。然而人工整理存在準確度降低的情況，部分完成焊接的產(chǎn)品線材錯位、性能較差的現(xiàn)象。
[0005]所以，有必要對線材整備的方式進行改進，提高整備的精確度，使線材預留的長度、間距達到器件焊接時要求的標準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠自動整理線材的裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種線材整備裝置，其中包括用于承載電子元件的承載板、下壓組件、分線組件，
[0008]所述承載板上設置有用于卡住電子元件本體的定位槽和用于托起電子元件的線材端部的托線板，
[0009]所述下壓組件配置為能壓在所述定位槽和托線板上，以壓住電子元件的兩端，
[0010]所述分線組件包括分線夾爪，所述分線夾爪配置為能縱向移動插入每支線材之間以限制線材的間距，并且被配置為能沿線材橫向移動至距離線材端點預留距離時停止并夾住線材。
[0011]可選地，所述分線組件還包括用于探測線材端點位置的線端傳感器)，所述線端傳感器與所述分線夾爪相隔固定距離設置，并且所述線端傳感器設于分線夾爪靠近托線板的一側(cè)。
[0012]可選地，所述下壓組件包括第一壓頭和第二壓頭，所述第一壓頭配置為用于壓住位于所述定位槽中的電子元件的本體，所述第二壓頭配置為用于壓住位于所述托線板上的線材。
[0013]可選地，所述托線板和第二壓頭配置為能沿線材向遠離所述定位槽的方向運動，所述第二壓頭對托線板上的線材的下壓力允許第二壓頭和托線板在壓合狀態(tài)下還能夠相對線材移動，所述分線夾爪插入每支線材之間后，所述分線組件向托線板的方向運動，所述線端傳感器檢測線材端部的位置，所述托線板和第二壓頭遠離所述定位槽以避讓分線組件，當線端傳感器檢測到線材端部的位置后，所述分線夾爪再繼續(xù)移動至距線材端點的距離達到預留距離時停止，所述分線夾爪夾住線材。
[0014]可選地，所述分線組件具有兩塊分線滑臺，所述分線組件包括兩組所述分線夾爪，兩組所述分線夾爪分別設置在兩個分線滑臺上，所述分線滑臺配置為能相互遠離，所述分線夾爪夾住線材后，所述分線滑臺相互遠離，以調(diào)整一個電子元件的兩組線材之間的間距。
[0015]可選地，所述每個分線夾爪包括n+1個夾爪單體，η為該分線夾爪對應整備的線材數(shù)量，位于中間的夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。
[0016]可選地，所述夾爪單體的全部或部分在端部具有楔形結(jié)構。
[0017]可選地，所述承載板上具有鏤空區(qū)，所述定位槽設置在所述鏤空區(qū)的一邊，所述托線板設置在鏤空區(qū)與所述定位槽位置相對的另一邊。
[0018]可選地，所述分線組件設置在所述鏤空區(qū)的下方，所述分線組件配置為能從所述鏤空區(qū)的下方上升至所述定位槽和托線板之間，使所述分線夾爪間隔插于每支線材之間。
[0019]可選地，所述線材整備裝置具有上線位和分線位，所述承載板配置為能移動到所述上限位和分線位，所述分線組件設置在所述分線位處。
[0020]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，由于傳統(tǒng)的用于整備線纜、線材的設備結(jié)構復雜，使用不便，所以對于電子產(chǎn)品類的線材，工作人員通常直接采用人工整理線材的方式將線材放入焊接工位。如果出現(xiàn)線材焊接不準確，產(chǎn)品存在性能缺陷的情況，則直接報廢或重新焊接。這樣反而能節(jié)省操作的時間。而本發(fā)明提供了一種改進的、整備效率高的線材整備裝置，本發(fā)明所要解決的技術問題是本領域技術人員沒有預期到的，故本發(fā)明是一種新的技術方案。
[0021]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0022]被結(jié)合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0023]圖1是本發(fā)明提供的線材整備裝置的整體結(jié)構示意圖；
[0024]圖2是線材整備裝置中的承載板的放大圖；
[0025]圖3是本發(fā)明提供的下壓組件的結(jié)構示意圖；
[0026]圖4是下壓組件壓住線材時的結(jié)構示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明提供的分線組件的結(jié)構示意圖；
[0028]圖6是分線組件進行分線操作時的結(jié)構示意圖；
[0029]圖7是分線組件進行分線操作時的側(cè)面局部剖視圖；
[0030]圖8是分線組件進行分線操作時的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0032]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。
[0033]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
[0034]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0036]本發(fā)明提供了一種改進的焊接設備，該設備可以自動對第一元件和用于與第一元件連接的帶有線材的第二元件進行定向和整列，使線材能夠整齊、準確地焊接在第一元件上，避免因線材長度不一、線材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接錯位等現(xiàn)象。本發(fā)明提供的焊接設備能夠有效的提高電子元件與線材焊接的效率。
[0037]所述焊接設備包括第一元件整備裝置、第二元件整備裝置、搬運裝置以及焊接裝置。所述第一元件整備裝置用于將例如麥克風等第一元件以統(tǒng)一的姿態(tài)進行排列，并且，可以對第一元件進行糾向，使第一元件的擺放姿態(tài)和焊點方向均符合預定標準。其用于順序輸出方向一致的第一元件。所述第一元件整備裝置可以包括用于整齊排列第一元件的振動上料組件和/或用于對從振動上料組件輸出的第一元件進行旋轉(zhuǎn)、糾向的糾向組件。所述振動上料組件可以包括圓盤振動上料機和直線料道，通過振動，圓盤振動上料機中盛放的第一元件能夠以統(tǒng)一姿態(tài)進入直線料道，進而送出。所述糾向組件則包括旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝配置為與所述振動上料組件的出口對接，用于接收從振動上料組件中輸出的第一元件。通常，所述旋轉(zhuǎn)工裝中一次只承載一個第一元件，其可以通過旋轉(zhuǎn)對其上的第一元件進行糾向，使第一元件上的焊點等結(jié)構朝向預先設定好的方向。例如，第一元件可以為麥克風，麥克風呈圓柱體結(jié)構，其中一個底面上具有兩個焊點，則所述振動上料組件可以將麥克風全部排列成立起的圓柱體姿態(tài)，且具有焊點的底面朝上。進一步地，所述旋轉(zhuǎn)工裝可以逐一對麥克風進行旋轉(zhuǎn)，使麥克風的兩個焊點橫向排列。本發(fā)明并不對麥克風的形狀以及第一元件整備裝置的運作形式進行具體限制，本領域技術人員可以根據(jù)實際情況進行設計。
[0038]所述第二元件整備裝置可以包括承載板、下壓組件和分線組件。所述第二元件整備裝置用于對將要焊接到第一元件上的線材進行整齊排列并調(diào)整線材之間的間距，使后續(xù)的焊接裝置能夠準確的將線材的端部焊接在第一元件的相應位置。所述承載板用于承載線材，工作人員可以直接將線材沿統(tǒng)一方向碼放在承載板上，所述下壓組件被配置為能夠壓在所述承載板上，以壓住其上的線材的兩端。進一步地，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪用于整理線材之間的間距并將間距夾緊在指定間距，以便線材后續(xù)能夠準確的焊接在第一元件的焊點上。在本發(fā)明的實施方式中，所述分線夾爪具有多個夾爪單體，所述夾爪單體被配置成能夠插入每支線材之間并將這些線材分別夾住。由于分線夾爪的夾爪單體隔在每支線材之間，所以夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距?？蛇x地，如果預定的線材間距較大，所述分線夾爪還可以采用在保持夾持的狀態(tài)下向不同方向移動的方案，將線材之間的間距加大。特別地，在夾爪單體插入線材之間時，所述下壓組件保持壓在線材兩端的狀態(tài)，防止線材移動。在分線夾爪夾緊線材后，所述下壓組件才從承載板上移開。
[0039]所述搬運裝置可以包括第一取料組件和第二取料組件。所述搬運裝置用于將整備好的第一元件和線材從整備裝置上取下并移動到焊接裝置上，起到移動器件的作用。所述第一取料組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪的寬度、數(shù)量通常與所述分線夾爪的夾爪單體寬度、數(shù)量相同，以保證不改變線材之間的間距。取線夾爪被配置成可以從分線夾爪上取下線材，保持線材的間距不變。特別地，為了防止線材移動，在取線夾爪夾緊線材后，所述分線夾爪才松開線材。所述第二取料組件上則具有取麥克風夾爪，所述取麥克風夾爪被配置為能夠在保持第一元件的姿態(tài)、方向不變的情況下從所述旋轉(zhuǎn)工裝上取出第一元件。
[0040]所述焊接裝置可以包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接裝置用于承載整備好的第一元件和第二元件，并通過焊接組件將第二元件上保持指定間距的線材端部焊接在第一元件的焊點上，實現(xiàn)電連接。所述焊接工裝組件可以包括第二工裝和第一工裝。所述第二工裝用于夾緊線材，特別地，為了保證線材的間距不發(fā)生改變，第二工裝的夾線位置與取線夾爪的位置、間距相匹配，并且，取線夾爪在所述第二工裝夾緊線材后才松開線材。所述第二工裝的夾線位置使線材用于焊接的部分能夠靠近第一工裝及其中的第一元件。所述第一工裝則用于容納第一元件，所述搬運裝置的取麥克風夾爪可以將第一元件放置在所述第一工裝中。特別地，為了防止第一元件的姿態(tài)發(fā)生改變，在所述第一工裝固定第一元件之前，所述取麥克風夾爪保持對第一元件的夾緊狀態(tài)。進一步地，所述焊接組件可以包括焊接機、溫度檢測儀、清洗機等機構，焊接組件用于將線材與第一元件上的焊點進行焊接，形成穩(wěn)定的電連接。
[0041]本發(fā)明提供的焊接設備可以自動對例如麥克風的第一元件的姿態(tài)、方向進行整備，調(diào)整到預定的、便于進行焊接座作業(yè)的形態(tài)。進一步地，該焊接設備還可以對需要焊接的線材進行整理、調(diào)整間距，以便線材能夠準確的焊接在麥克風的預定位置上。
[0042]由于焊接在麥克風上的線材的一端通常連接有連接器本體，而線材的另一端則是散開的。所以，為了配合這種線材結(jié)構，如圖1所示，本發(fā)明具體提供了一種電子元件的線材整備裝置2。電子元件以線連接器為例，線連接器包括連接器本體和從本體上引出的線材。參見圖1、2，所述承載板21上設置有用于卡住連接器本體的定位槽212和用于托起電子元件的線材端部的托線板211。所述定位槽212的結(jié)構可以與連接器本體的結(jié)構相匹配，用于卡住連接器本體，托線板211則用于托住線材散開的一端。所述下壓組件22配置為可以壓在所述定位槽212和托線板211上，以將線材的連機器和端部壓住，便于進行分線。
[0043]可選地，如圖3、4所示，所述下壓組件22可以包括第一壓頭221和第二壓頭222，所述第一壓頭221用于壓在所述定位槽212中，也即壓住定位槽212中的連接器本體021上。所述第二壓頭222則用于壓在所述托線板211上，以將線材散開的端部壓住。所述第一壓頭221和第二壓頭222可以分別進行下壓、抬起動作。
[0044]更優(yōu)地，所述托線板211和第二壓頭222可以配置為能夠沿著線材向遠離所述定位槽212的方向運動，這種設計是為了避讓分線組件23進行順線。特別地，所述第二壓頭對托線板上的線材的下壓力應允許第二壓頭和托線板在壓合狀態(tài)下還能夠相對線材移動，這樣，在壓合狀態(tài)下，分線組件可以進行順線和定長，同時，托線板和第二壓頭可以進行避讓。參見圖5-7，所述分線組件23包括分線夾爪231，所述分線夾爪配置為能縱向移動插入每支線材之間以限制線材的間距，并且被配置為能沿線材橫向移動至距離線材端點預留距離時停止并夾住線材。所述分線組件23還可以包括用于探測線材端部的位置的線端傳感器232，所述線端傳感器232的位置在分線組件23向托線板211運動的方向的前方位置，即線端傳感器232相對于分線夾爪231更靠近托線板，所述線端傳感器與所述分線夾爪相隔預先設定好的固定距離。
[0045]可選地，在本發(fā)明的【具體實施方式】中，如圖5-8所示，每個所述分線夾爪231可以包括多個夾爪單體2311，一個分線夾爪231中的夾爪單體2311可以相互靠近或遠離，以將位于夾爪單體2311之間的線材夾緊或放開。特別地，如果一個分線夾爪231需要對η支第二元件上的線材進行整理、分線，則該分線夾爪231上可以具有n+1支夾爪單體2311。這樣，所述夾爪單體2311能夠?qū)⒃摲志€夾爪231需要對應的每支線材都夾在夾爪單體2311的間隔位置，實現(xiàn)準確的順線和固定間距。夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。
[0046]在本發(fā)明的一種實施方式中，分線組件23的工作過程如下:首先定位槽212及托線板211上放置有線材02，所述分線組件23從線材02的上方或下方向線材移動，在沿線材延伸的方向上，所述分線組件23靠近定位槽212，如圖6所示;第二，分線夾爪231的夾爪單體2311數(shù)量與線材的數(shù)量相匹配，分線組件23靠近線材后，每支線材之間都至少可以插入有一支夾爪單體231，分線夾爪231靠近所述定位槽212和線材的連接器本體021，如圖6所示;第三，所述分線組件23沿著線材的延伸方向、從靠近定位槽212的位置向托線板211即線材的端部移動，如圖7所示，線端傳感器232能夠?qū)Ψ志€夾爪231前方的線材進行檢測，托線板211和第二壓頭222在夾合線材的姿態(tài)下，可以向遠離定位槽212的方向移動，以避讓向其靠近的分線組件23，防止碰撞;第四，當線端傳感器232檢測到線材的端部位置時，說明分線組件23已經(jīng)靠近線材的端部，此時線材端部與分線夾爪231之間的距離等于分線夾爪231與線端傳感器232之間的距離，由于線端傳感器232與分線夾爪231之間的距離是設備預先設定的，所以線材端部與分線夾爪231之間的距離可知；第五，分線組件23進一步移動，調(diào)整自身與線材端部的距離，以使分線夾爪231與線材端部的距離保持到預留距離;第六，分線夾爪231夾緊線材，下壓組件22從托線板211和定位槽212上移除。
[0047]在上述實施方式中，能夠向托線板移動的分線組件能夠起到至少以下兩個作用，第一，插在各線材之間的夾爪單體通過移動可以起到順線的作用，整齊排列各個線材并統(tǒng)一限制線材的間距;第二，準確控制分線夾爪與線材的端部之間的距離，便于后續(xù)對線材進行準確焊接。另外，對于托線板和第二壓頭的避讓動作，在一種實施方式中，兩者可以隨著分線組件的運動逐漸運動;在另一種實施方式中，兩者可以等到線端傳感器檢測到線材的端部位置后，再作出避讓動作，防止分線組件進一步運動時與兩者發(fā)生碰撞。本發(fā)明并不對托線板和第二壓頭的避讓動作進行具體限制。
[0048]進一步地，在本發(fā)明的一種實施方式中，如圖3、4所示，所述下壓組件22可以包括縱向滑臺223、橫向滑臺224以及第一下壓氣缸225和第二下壓氣缸226，所述縱向滑臺223可以安裝在所述線材整備裝置2的整體基座上，縱向滑臺223可以向靠近承載板21的方向移動，以驅(qū)動第一壓頭221、第二壓頭222移動到定位槽212和托線板211上方。所述第一下壓氣缸225和橫向滑臺224設置在所述第一滑臺上，所述第一壓頭221直接設置在所述第一下壓氣缸225上，第一下壓氣缸225和第一壓頭221在縱向滑臺223的驅(qū)動下可以移動到定位槽212的正上方，第一下壓氣缸225驅(qū)動第一壓頭221向下壓住定位槽212中連接器本體021。所述第二下壓氣缸226設置在所述橫向滑臺224上，所述第二壓頭222設置在所述第二下壓氣缸226上，所述橫向滑臺224能夠驅(qū)動第二下壓氣缸226沿著線材延伸的方向靠近或遠離所述定位槽212。當縱向滑臺223向外伸出使第一壓頭221移動到定位槽212上方時，第二下壓氣缸226和第二壓頭222也位于線材上方，此時橫向滑臺224可以驅(qū)動第二下壓氣缸226和第二壓頭222橫向移動，是兩者與托線板211的位置相對應，而后第二下壓氣缸226驅(qū)動第二壓頭222向下壓住托線板211及其上的線材02。進一步地，當分線組件23逐漸靠近托線板211和第二壓頭222時，為防止碰撞，橫向滑臺224可以進一步驅(qū)動第二壓頭222隨托線板211—同向遠離所述定位槽212的方向移動。以上是本發(fā)明的下壓組件的一種實施方式，這種實施方式能夠有效的對承載板21上的線材02進行壓合固定，也可以配合托線板、分線組件23的移動，防止各組件之間發(fā)生碰撞。根據(jù)分線組件以及線材的防止方式的不同，本發(fā)明并不限制只能使用上述下壓組件的實施方式。
[0049]在一些麥克風器件中，往往是兩顆麥克風分別與一套線材進行焊接。例如，一套線材上具有四支線材，線材的一端均插入連接器中，另一端用于與麥克風連接，其中兩支線材與一顆麥克風連接，另兩支與另一顆麥克風連接。在這種情況下，四支線材的端部需分成兩組，兩組之間的間距較大，每組中兩支線材的間距較小。
[0050]為了適應上述情況，本發(fā)明提供了一種分線組件的【具體實施方式】，以一套線材具有四支線材以及一個連接器為例。所述分線組件具有兩塊分線滑臺233，所述分線滑臺233能夠相互遠離或靠近，如圖5、8所示，所述分線組件包括兩組分線夾爪，每個分線滑臺上設置有一組所述分線夾爪。一組分線夾爪用于夾緊電子元件上的兩支線材，在所述分線夾爪231夾緊線材后，兩塊所述分線滑臺233相互遠離，使四支線材分成兩組向不同方向分開。其中，分線滑臺233的分開距離由將要焊接到的兩顆麥克風的距離而定，以便準確的將線材焊接在麥克風的預定位置上?？蛇x地，所述分線滑臺相互遠離或靠近的運動方向是沿著多支線材在承載板上的分布排列方向，以便后續(xù)的焊接加工。需要說明的，每個分線滑臺233上都設置有分線夾爪231，分線夾爪231的夾爪單體2311可以分別夾住其間的線材02。根據(jù)需要分開的線材的數(shù)量不同，兩個分線滑臺233上分別設置的夾爪單體數(shù)量可以是不同的。在本實施方式中，如圖8所示，兩個分線滑臺233上可以分別設置有2-3個夾爪單體，以便夾住兩支線材02。
[0051]可選地，所述分線夾爪231還可以包括分線塊，所述分線塊用于與夾爪單體配合夾住線材02。所述分線滑臺233上可以設置有一塊分線塊和兩支夾爪單體2311，分線塊位于最外側(cè)。夾爪單體2311之間以及夾爪單體2311與分線塊之間形成有分線槽，夾爪單體2311可以向設置在分線滑臺233上的分線塊移動，從而夾緊位于分線槽中的線材02。在該實施方式中，分線塊和夾爪單體2311之間共形成2個分線槽，而在其它實施方式中，可以設置不同數(shù)量的夾爪單體2311，形成更多或更少的分線槽。
[0052]特別地，如圖1、2所示，為了便于分線組件23對線材進行操作，在本發(fā)明的一種實施方式中，所述承載板21上具有鏤空區(qū)213，所述定位槽212固定設置在所述鏤空區(qū)213—側(cè)的邊緣處，所述托線板211則設置在所述鏤空區(qū)213另一側(cè)的邊緣處。這樣，當連接器本體021卡在定位槽212中時，線材能夠延伸經(jīng)過鏤空區(qū)213，線材02的端部搭在位于鏤空區(qū)213另一邊的托線板211上。所述托線板211可以通過氣缸等機構驅(qū)動，能夠遠離或靠近所述定位槽212，以便適應不同長短的線材或避免與分線組件23碰撞。
[0053]進一步地，在所述承載板21具有鏤空區(qū)213的實施方式中，所述分線組件23優(yōu)選設置在所述承載板21的下方，其可以從鏤空區(qū)213處上升至定位槽212和托線板211之間，以對線材進行順線和夾緊動作。
[0054]另外，所述線材整備裝置2整體可以配置有上線位和分線位，線材整備裝置2包括基座，基座上可以設置有從上線位延伸到分線位的滑軌等滑動機構，所述承載板21可以設置在滑動機構上，其配置為能夠移動到上線位和分線位。所述上線位用于人工放線，當所述承載板21移動到上線位時，工作人員可以將線材02碼放在定位槽212和托線板211上。例如，一套線材包括四支線材02，線材02的一端由連接器本體021連接，另一端是自由端，則工作人員可以將連接器本體021卡在定位槽212中，將線材02的自由端碼放在托線板上。所述分線組件23可以設置在所述分線位的下方，下壓組件22則設置在分線位的一側(cè)，當承載板21移動到分線位時，分線組件23和下壓組件22可以配合工作，實現(xiàn)對線材的順線、限定間距以及夾緊。圖1中所述承載板位于分線位處。
[0055]優(yōu)選地，如圖6、8所示，所述夾爪單體2311的端部可以具有楔形結(jié)構，所述楔形結(jié)構便于夾爪單體2311插入各線材之間。所述夾爪單體2311的根部的寬度大于楔形結(jié)構的寬度，根部主要用于限定線材之間的間距，形成分線槽。另外，上述分線夾爪和分線塊中間可以具有避讓槽，如圖6、8所示，該避讓槽用于與搬運線材的取線夾爪配合。當分線夾爪加緊線材后，取線夾爪可以從避讓槽處加緊線材，而后分線夾爪再打開，這種結(jié)構設計便于兩組夾爪之間交接線材，能夠保證線材的間距、線端距夾爪的距離等不發(fā)生改變，更有利于后續(xù)的焊接。
[0056]另外，針對線材端部連接有連接器的情況，連接器往往有正反之分，連接器的一側(cè)可能設置有用于電連接的焊盤或觸點，而另一側(cè)則不具有這些結(jié)構。所以，如果連接器本體021在卡入定位槽212時正反有誤，則很有可能影響到最后麥克風器件成品的良率。在一些情況下，連接器反向會造成麥克風器件無法正常裝入電子產(chǎn)品。所以，為了防止這種情況發(fā)生，在承載板21從上線位移動到分線位的路徑上設置有正反識別傳感器，所述正反識別傳感器可以通過光學等方式對連接器的正反進行識別，如果出現(xiàn)反向的情況，則驅(qū)使承載板重新移動回上線位，提示工作人員重新填裝連接器和線材。
[0057]雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權利要求來限定。
【主權項】
1.一種線材整備裝置，包括用于承載電子元件的承載板(21)、下壓組件(22)、分線組件(23)， 所述承載板(21)上設置有用于卡住電子元件本體的定位槽(212)和用于托起電子元件的線材端部的托線板(211)， 所述下壓組件(22)配置為能壓在所述定位槽(212)和托線板(211)上，以壓住電子元件的兩端， 所述分線組件(23)包括分線夾爪(231)，所述分線夾爪(231)配置為能縱向移動插入每支線材之間以限制線材的間距，并且被配置為能沿線材橫向移動至距離線材端點預留距離時停止并夾住線材。2.根據(jù)權利要求1所述的線材整備裝置，所述分線組件(23)還包括用于探測線材端點位置的線端傳感器(232)，所述線端傳感器(232)與所述分線夾爪(231)相隔固定距離設置，并且所述線端傳感器(232)設于分線夾爪(231)靠近托線板(211)的一側(cè)。3.根據(jù)權利要求2所述的線材整備裝置，所述下壓組件(22)包括第一壓頭(221)和第二壓頭(222)，所述第一壓頭(221)配置為用于壓住位于所述定位槽(212)中的電子元件的本體，所述第二壓頭(222)配置為用于壓住位于所述托線板(211)上的線材。4.根據(jù)權利要求3所述的線材整備裝置，所述托線板(211)和第二壓頭(222)配置為能沿線材向遠離所述定位槽(212)的方向運動，所述第二壓頭(222)對托線板(211)上的線材的下壓力允許第二壓頭(222)和托線板(211)在壓合狀態(tài)下還能夠相對線材移動，所述分線夾爪(231)插入每支線材之間后，所述分線組件(23)向托線板(211)的方向運動，所述線端傳感器(232)檢測線材端部的位置，所述托線板(211)和第二壓頭(222)遠離所述定位槽(212)以避讓分線組件(23)，當線端傳感器(232)檢測到線材端部的位置后，所述分線夾爪(231)再繼續(xù)移動至距線材端點的距離達到預留距離時停止，所述分線夾爪(231)夾住線材。5.根據(jù)權利要求1-4任意之一所述的線材整備裝置，所述分線組件(23)具有兩塊分線滑臺(233)，所述分線組件(23)包括兩組所述分線夾爪(231)，兩組所述分線夾爪(231)分別設置在兩個分線滑臺(233)上，所述分線滑臺(233)配置為能相互遠離，所述分線夾爪(231)夾住線材后，所述分線滑臺(233)相互遠離，以調(diào)整一個電子元件的兩組線材之間的間距。6.根據(jù)權利要求1-4任意之一所述的線材整備裝置，所述每個分線夾爪(231)包括n+1個夾爪單體(2311)，n為該分線夾爪(231)對應整備的線材數(shù)量，位于中間的夾爪單體(2311)的寬度用于限制線材之間的間距。7.根據(jù)權利要求6所述的線材整備裝置，所述夾爪單體(2311)的全部或部分在端部具有楔形結(jié)構。8.根據(jù)權利要求1-4任意之一所述的線材整備裝置，所述承載板(21)上具有鏤空區(qū)(213)，所述定位槽(212)設置在所述鏤空區(qū)(213)的一邊，所述托線板(211)設置在鏤空區(qū)(213)與所述定位槽(212)位置相對的另一邊。9.根據(jù)權利要求8所述的線材整備裝置，所述分線組件(23)設置在所述鏤空區(qū)(213)的下方，所述分線組件(23)配置為能從所述鏤空區(qū)(213)的下方上升至所述定位槽(212)和托線板(211)之間，使所述分線夾爪(231)間隔插于每支線材之間。10.根據(jù)權利要求1-4任意之一所述的線材整備裝置，所述線材整備裝置具有上線位和分線位，所述承載板(21)配置為能移動到所述上限位和分線位，所述分線組件(23)設置在所述分線位處。
【文檔編號】H01R43/02GK106058602SQ201610518983
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】孫傳凱, 孫洪濤, 陳太鵬, 柴宗明
【申請人】濰坊路加精工有限公司