一種電芯Mylar包裝設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電芯Mylar包裝設備,依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測,所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和熱熔結(jié)構,所述的第三單軸機械手連接Mylar進料儲料區(qū)。本發(fā)明實現(xiàn)了工作過程自動化進行設備無間斷出料,效率高,避免了操作者對電芯的直接接觸,包裝了生產(chǎn)質(zhì)量;整個裝置的各個動作組件的排布緊湊,傳輸過程依靠機器人進行,提高了速度,壓縮了設備的占用空間。
【專利說明】
一種電芯My Iar包裝設備
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機械領域,更具體地,涉及一種電芯My Iar包裝設備。
【背景技術】
[0002]MylaH麥拉或邁拉),其具為一種堅韌聚酯類高分子物;具有非常好的表面平整性,透明度和機械柔韌性;我們常說的Mylar薄膜即為聚酯薄膜,在包裝行業(yè)應用很廣泛;對于我們的動力電池生產(chǎn)系統(tǒng)來說,我們需要為電芯包裹Mylar薄膜,同時Mylar薄膜如果熱封焊接在絕緣片上形成Mylar包裝片后,其大大增加了包裝材料的絕緣性能和強度,對電芯能夠進行可靠密封和保護;如此一來,整個動力電池的目前生產(chǎn)過程需要Mylar薄膜和絕緣片熱封焊接成Mylar包裝片,需要將包裝片包裝在電芯外表面,并將包裝片焊接熱熔在電芯外表面;現(xiàn)有技術整個過程工序的轉(zhuǎn)移,物料的轉(zhuǎn)移以及一些定位等過程都是人工完成,效率較低,存在安全隱患,尤其是操作者的手部與電芯接觸的頻率太多,容易造成產(chǎn)品報廢率增加的現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電芯Mylar包裝設備,依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測,所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和熱熔結(jié)構,所述的第三單軸機械手連接Mylar進料儲料區(qū)。
[0004]所述的電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機械手、中專移送平臺、第一上下移送機械手、進料機械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機械手。
[0005]所述轉(zhuǎn)盤工位,自下而上,包括電磁制動電機、轉(zhuǎn)盤及氣電滑環(huán),所述的轉(zhuǎn)盤上設置有4個Mylar與電芯放置位、Mylar托塊和一個Mylar折邊機。
[0006]所述的Mylar熱熔工位依次包括移送軌道、橫向移動機械手、縱向移動機械手、設置與橫向移動機械手上的第一位置點和設置于移送軌道末端的第二熱封頭。
[0007]所述的電芯與Mylar熱熔檢測依次包括第三移送機械手、第三上下機械手、開閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機械手,所述的第三上下機械手上設有相機和光源。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明在用于動力電池的生產(chǎn)時,采用全自動的生產(chǎn)過程。工作過程自動化進行,效率高,避免了操作者對電芯的直接接觸,包裝了生產(chǎn)質(zhì)量;整個裝置的各個動作組件的排布緊湊,傳輸過程依靠機器人進行,提高了速度,壓縮了設備的占用空間。
【附圖說明】
[0009]圖1為Mylar和底托片上料工位示意圖。
[0010]圖2為電芯上料工位示意圖。
[0011]圖3為轉(zhuǎn)盤工位示意圖。
[0012]圖4為Mylar熱熔工位示意圖。
[0013]圖5為MyIar出料檢測。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例進一步詳細說明本發(fā)明。除非特別說明,本發(fā)明采用的試劑、設備和方法為本技術領域常規(guī)市購的試劑、設備和常規(guī)使用的方法。
[0015]實施例1
一種電芯Mylar包裝設備,依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測,Mylar和底托片上料工位依次包括無桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和熱熔結(jié)構,第三單軸機械手連接Mylar進料儲料區(qū)。
[0016]電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機械手、中專移送平臺、第一上下移送機械手、進料機械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機械手。
[0017]所述轉(zhuǎn)盤工位,自下而上,包括電磁制動電機、轉(zhuǎn)盤及氣電滑環(huán),轉(zhuǎn)盤上設置有4個My Iar與電芯放置位、My Iar托塊和一個My Iar折邊機。
[0018]My Iar熱熔工位依次包括移送軌道、橫向移動機械手、縱向移動機械手、設置與橫向移動機械手上的第一熱封頭和設置于移送軌道末端的第二熱封頭。
[0019]電芯與Mylar熱熔檢測依次包括第三移送機械手、第三上下機械手、開閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機械手,第三上下機械手上設有相機和光源。
【主權項】
1.一種電芯Mylar包裝設備,其特征在于,依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測,所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和熱熔結(jié)構,所述的第三單軸機械手連接Mylar進料儲料區(qū)。2.根據(jù)權利要求1所述的電芯Mylar包裝設備,其特征在于,所述的電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機械手、中轉(zhuǎn)移送平臺、第一上下移送機械手、進料機械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機械手。3.根據(jù)權利要求1所述的電芯Mylar包裝設備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤工位,自下而上,包括電磁制動電機、轉(zhuǎn)盤及氣電滑環(huán),所述的轉(zhuǎn)盤上設置有4個Mylar與電芯放置位、Mylar托塊和一個My Iar折邊機。4.根據(jù)權利要求1所述的電芯MyIar包裝設備,其特征在于,所述的My Iar熱恪工位依次包括移送軌道、橫向移動機械手、縱向移動機械手、設置與橫向移動機械手上的第一位置點和設置于移送軌道末端的第二熱封頭。5.根據(jù)權利要求1所述的電芯Mylar包裝設備,其特征在于,所述的電芯與Mylar熱熔檢測依次包括第三移送機械手、第三上下機械手、開閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機械手,所述的第三上下機械手上設有相機和光源。
【文檔編號】H01M10/04GK105870490SQ201610419782
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰
【申請人】廣東利元亨智能裝備有限公司