一種機(jī)器人或設(shè)備用的位置檢知自動控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種機(jī)器人或設(shè)備用的位置檢知自動控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性接近開關(guān)是接近開關(guān)的一種，接近開關(guān)是傳感器家族中眾多種類中的一種，它能通過磁性原件感知位置關(guān)系變化，將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所需的電信號，從而達(dá)到控制或測量的目的。對于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)而言，自動導(dǎo)航和定位檢測是實現(xiàn)智能化控制的核心技術(shù)，而接近開關(guān)所能提供的位置檢測和執(zhí)行控制方案，具有其他控制器所不具備的優(yōu)點。并且，磁性接近開關(guān)在在磁引信彈頭、磁探測水雷、航天器磁通門等軍工領(lǐng)域，高速列車、自動電梯、磁熱發(fā)電等高端裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)、自動化加工設(shè)備、汽車車速控制和天窗開啟等先進(jìn)制造業(yè)以及家用電器的門開關(guān)、開合蓋、壓力檢測等領(lǐng)域，均能實現(xiàn)較強(qiáng)的檢測和穩(wěn)定的安全控制能力。
[0003]中國專利CN201410299835.1公開了一種新型磁性接近開關(guān)，包括殼體、在殼體上部活動區(qū)內(nèi)可上下移動的磁鐵、殼體底部并列設(shè)置的兩個接線端片，其中一個接線端片上端設(shè)有彈片，殼體中部設(shè)有可擺動的助力桿和與其配合的限位機(jī)構(gòu)，彈片上設(shè)有彈力舌片且抵設(shè)于助力桿的助力部上。這種結(jié)構(gòu)解決動作機(jī)構(gòu)中的助力桿和磁鐵動作行程過大、彈力舌片的易金屬疲勞的問題。但是其助力桿的擺動支點、助力部與彈力舌片的力矩支點在同一水平線上，且力矩支點與擺動支點之間力臂較長，助力桿一端在限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制行程與助力部擺動行程之間的比率較大，導(dǎo)致助力桿的力矩轉(zhuǎn)化和行程助力效果不明顯；磁鐵上下活動抵觸助力桿使其擺動進(jìn)而觸發(fā)彈片動作，磁鐵與殼體、助力桿之間均存在一定的相對摩擦，容易產(chǎn)生磁粉或部件上電鍍層的掉落，影響彈片和接線端片上觸點之間的電氣連接可靠性；磁鐵在外部磁力驅(qū)動下產(chǎn)生沿磁力圈散射的驅(qū)動力，而外部驅(qū)動磁力源存在扭轉(zhuǎn)和偏移的情況，驅(qū)動磁力源產(chǎn)生波浪線的力矩變化導(dǎo)致磁性開關(guān)的動作臨界點不穩(wěn)定，無法滿足精確和單一方向上的觸發(fā)和控制，影響了產(chǎn)品的工作穩(wěn)定性。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、控制精確的機(jī)器人或設(shè)備用的位置檢知自動控制器。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的一種機(jī)器人或設(shè)備用的位置檢知自動控制器，包括殼體，所述殼體的內(nèi)腔中設(shè)有磁鐵、第一端子和第二端子，第一端子和第二端子并列間隔設(shè)置且分別豎直穿設(shè)于殼體下端板上；所述第二端子的上端橫向設(shè)有彈性觸片，彈性觸片的活動端設(shè)于第一端子的上方；所述殼體內(nèi)設(shè)有助力桿，助力桿外端與殼體鉸接；所述彈性觸片上設(shè)有彈力舌片，彈力舌片的自由端抵設(shè)于助力桿里端上；所述助力桿里端上設(shè)有與其一體成型的托盤，磁鐵設(shè)于托盤和殼體上端板之間，且磁鐵與托盤之間連接有屏蔽罩。
[0007]根據(jù)以上方案，所述屏蔽罩包括底板，底板上豎直設(shè)有不少于兩個的側(cè)板，底板上至少有兩個側(cè)板為相互平行且間隔的配對設(shè)置；所述磁鐵設(shè)于底板上且與側(cè)板配合連接，磁鐵的高度為H，側(cè)板的高度為G，磁鐵下端面與底板抵觸則H:G的比值范圍在1-0.85之間。
[0008]根據(jù)以上方案，所述托盤上豎直設(shè)有外端板和內(nèi)隔板，外端板和內(nèi)隔板相互間隔設(shè)置且與托盤呈開口朝上的“ U ”形一體結(jié)構(gòu)；所述屏蔽罩穿設(shè)于外端板和內(nèi)隔板之間，且屏蔽罩與外端板配合連接。
[0009]根據(jù)以上方案，所述外端板設(shè)于助力桿與殼體鉸接點的遠(yuǎn)端，且外端板的上端邊上開有固定口 ；所述屏蔽罩其中一個側(cè)板的上端設(shè)有翻邊扣，翻邊扣穿設(shè)于固定口內(nèi)。
[0010]根據(jù)以上方案，所述側(cè)板上端邊與外端板的上端邊平齊設(shè)置，翻邊扣沿側(cè)板上端邊橫向向外延伸設(shè)置，固定口的深度大于翻邊扣的厚度；所述外端板的高度為Q，內(nèi)隔板的高度為W，則Q:ff的比值范圍在1-5之間。
[0011]根據(jù)以上方案，所述第一端子上方的殼體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有支點，助力桿的外端設(shè)有套環(huán)，且套環(huán)套設(shè)于支點上與其轉(zhuǎn)動配合；所述套環(huán)設(shè)有限行插板，且限行插板、套環(huán)、助力桿呈“ L ”形的一體結(jié)構(gòu)，所述殼體內(nèi)設(shè)有與限行插板配合的限位機(jī)構(gòu)。
[0012]根據(jù)以上方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個相對間隔設(shè)置的限位板，兩個限位板均設(shè)于支點上方，且兩個限位板之間的通槽開口指向支點；所述限行插板可活動地穿設(shè)于兩個限位板之間的通槽內(nèi)。
[0013]根據(jù)以上方案，所述兩個限位板內(nèi)側(cè)面之間的間距為D，限行插板的厚度為S，則D:S的比值范圍在1.1-1.9之間；所述磁鐵隨助力桿轉(zhuǎn)動的行程夾角為P，則P與D:S比值成正比。
[0014]根據(jù)以上方案，所述第一端子上端設(shè)有橫向的折頁，折頁上設(shè)有靜觸點，彈性觸片的活動端設(shè)于折頁上方且彈性觸片上設(shè)有與靜觸點配合的動觸點。
[0015]根據(jù)以上方案，所述折頁與助力桿之間的殼體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有“J”形的導(dǎo)弧條，導(dǎo)弧條橫向設(shè)置且導(dǎo)弧條的“J”形勾部與動觸點對應(yīng)設(shè)置。
[0016]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，通過限位插片與限位板的行程間距配合，實現(xiàn)助力桿和磁鐵的行程夾角的控制，彈性舌片對助力桿保持向上的復(fù)位力矩，提高彈性舌片在觸點分?jǐn)鄷r提供的復(fù)位力；磁鐵通過托盤與助力桿一體自由轉(zhuǎn)動，避免摩擦導(dǎo)致的磁粉及部件電鍍層掉落，降低部件磨損提高觸點的電氣連接可靠性；屏蔽罩通過不同方向的隔磁側(cè)板屏蔽磁力線引力，實現(xiàn)磁力開關(guān)單一方向的精確觸發(fā)控制；觸點分?jǐn)嘈谐叹哂袑?dǎo)弧槽保護(hù)結(jié)構(gòu)，避免拉弧現(xiàn)象對絕緣殼體和部件產(chǎn)生影響，有效提高接近開關(guān)的工作穩(wěn)定性和使用壽命。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的整體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部裝配平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的內(nèi)部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖3中C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
1、殼體；2、彈性觸片；3、助力桿；4、磁鐵；11、第一端子；12、第二端子；13、支點；14、靜觸點；15、限位板；16、折頁；17、導(dǎo)弧條；21、彈力舌片；22、動觸點；31、限行插板；32、套環(huán)；33、托盤；34、內(nèi)隔板；35、外端板；36、固定口 ；41、屏蔽罩；42、底板；43、側(cè)板；44、翻邊扣。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0020]如圖1-5所示，本發(fā)明所述的一種機(jī)器人或設(shè)備用的位置檢知自動控制器，包括殼體1，所述殼體1的內(nèi)腔中設(shè)有磁鐵4、第一端子11和第二端子12，第一端子11和第二端子12并列間隔設(shè)置且分別豎直穿設(shè)于殼體1下端板上；所述第二端子12的上端橫向設(shè)有彈性觸片2，彈性觸片2的活動端設(shè)于第一端子11的上方；所述殼體1內(nèi)設(shè)有助力桿3，助力桿3外端與殼體1鉸接；所述彈性觸片2上設(shè)有彈力舌片21，彈力舌片21的自由端抵設(shè)于助力桿3里端上；所述磁鐵4驅(qū)動助力桿3動作，使彈性觸片2接通第一端子11和第二端子12電路，彈力舌片21與助力桿3的力矩提供彈性觸片2的復(fù)位力，從而實現(xiàn)接近開關(guān)接通、分?jǐn)嗫刂圃砼c現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別，在此不做重復(fù)描述。
[0021 ] 所述助力桿3里端上設(shè)有與其一體成型的托盤33，磁鐵4設(shè)于托盤33和殼體1上端板之間，且磁鐵4與托盤33之間連接有屏蔽罩41，所述磁鐵4通過屏蔽罩41連接在托盤33上，從而與助力桿3 —體轉(zhuǎn)動，避免磁鐵4在運動中產(chǎn)生磁粉掉落情況影響觸點的電氣連接可靠性，所述屏蔽罩41用于控制磁鐵4的磁力線接收方向，從而使磁鐵4接收指定方向上的外部磁力驅(qū)動，提尚磁性開關(guān)的觸發(fā)靈敏性和動作精確度。
[0022]所述屏蔽罩41包括底板42，底板42上豎直設(shè)有不少于兩個的側(cè)板43，底板42上至少有兩個側(cè)板43為相互平行且間隔的配對設(shè)置；本發(fā)明優(yōu)選的屏蔽罩41具有四個圍繞的側(cè)板43，且底板42和側(cè)板43均為厚度不小于1mm的隔磁材料制成；所述磁鐵4設(shè)于底板42上且與側(cè)板43配合連接，磁鐵4的高度為H，側(cè)板43的高度為G，磁鐵4下端面與底板42抵觸則H:G的比值范圍在1-0.85之間；底板42和側(cè)板43圍繞磁鐵4的五個方向，從而使磁鐵4接收單一方向上的外部磁力驅(qū)動，實現(xiàn)本發(fā)明的精確觸發(fā)控制；所述側(cè)板43與磁鐵4的H:G高度比可滿足磁鐵4的固定和屏蔽需求。
[0023]所述托盤33上豎直設(shè)有外端板35和內(nèi)隔板34，外端板35和內(nèi)隔板34相互間隔設(shè)置且與托盤33呈開口朝上的“LJ”形一體結(jié)構(gòu)；所述屏蔽罩41穿設(shè)于外端板35和內(nèi)隔板34之間，且屏蔽罩41與外端板35配合連接；外端板35和內(nèi)隔板34從內(nèi)外兩側(cè)夾持固定屏蔽罩41，且屏蔽罩41與外端板35之間具有側(cè)向固定的結(jié)構(gòu)。
[0024]所述外端板35設(shè)于助力桿3與殼體1鉸接點的遠(yuǎn)端