板料推動前面的板料移動，使得PCB板100處于點膠頭62的下方，然后點膠裝置61工作，將膠液預涂到待固晶的位置上，其位置固定通過在連接架60上安裝主接近開關(guān)感應凸點101實現(xiàn)，然后，預圖完成后，通過后面的PCB板100的輸送，敬愛給你前面的PCB板100繼續(xù)向左移動，同時，振動上料盤20工作(振動上料盤20為現(xiàn)有市面上的常用設備，不再詳述)，使晶片隨著下料通道21移動，其中在輸送時，人工放料需要保證晶片的正面朝上，此一般可以加設CCD檢測裝置或者是直接采用人工監(jiān)控，一般將晶料放置在振動上料盤20時就保證其正面朝上，這樣就可以減少后續(xù)監(jiān)控，隨著振動上料盤20的振動，晶片由下料通道21掉落到對應的上料板40上，晶片正好處于上料板40的彈性邊42上，然后驅(qū)動電機33運行，使得上料板40移動至臺板11的正上方，而此時，通過接近開關(guān)13的感應已經(jīng)將PCB板100待加工的位置與上料板40相對應，這樣通過推動氣缸50的推桿推動，使得壓板51下壓，將晶片從上料板40中推下并壓在PCB板100帶加工的位置上，與此位置上的膠液粘合并固定，然后推動氣缸50的推桿回縮，同時，驅(qū)動電機33再次運行，而PCB板100再次被向左移動，后續(xù)依次運行進行固定，當整塊PCB板100都加工完成后，此時通過后續(xù)的PCB板100的推動，將前方的PCB板100推至下料臺板71處，而下料臺板71處可以設置感應開關(guān)等裝置作為監(jiān)控，當其感應到下料臺板71上具有PCB板100后，主推動氣缸72向下降，直到下料臺板71處于支撐板15上后，橫向推動氣缸72推動，將PCB板100推至收料板77上，即完成整個過程。
[0032]其中，所述上料板40的左右兩端的底面具有連接螺孔43，配重塊44螺接在連接螺孔43中，采用此結(jié)構(gòu)可以保證上料板40在隨著轉(zhuǎn)動輥體34滾動運行時，其上料板40的正面一直是朝上，保證晶片上料的穩(wěn)定和準確。
[0033]而收料箱75的底板上固定有主緩沖彈簧76，主緩沖彈簧76的頂面固定有收料板77，收料板77的上平面上固定有海綿層78，采用此種結(jié)構(gòu)可以保證PCB板100下落時不會損傷。
[0034]最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種多行組合滾動式固晶機，包括機架(10)和振動上料盤(20)，其特征在于:所述機架(10)的臺板(11)的左側(cè)上方設有振動上料盤(20)，臺板(11)的中部兩側(cè)的地面上固定有支腿(31)，轉(zhuǎn)動軸(32)鉸接在兩個支腿(31)上，其中一個支腿(31)上固定有驅(qū)動電機(33)，驅(qū)動電機(33)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動軸(32)的一端相固定，轉(zhuǎn)動軸(32)中固定有轉(zhuǎn)動輥體(34)，轉(zhuǎn)動輥體(34)的側(cè)壁上固定有多個連接桿(35)，所有連接桿(35)均布在轉(zhuǎn)動輥體(34)上，所有連接桿(35)以轉(zhuǎn)動輥體(34)的中心軸線為中心均布呈多組連接桿(35)，每組連接桿(35)由沿著轉(zhuǎn)動輥體(34)的軸向均布的多個連接桿(35)組成，每組相鄰兩個連接桿(35)之間鉸接有上料板(40)，上料板(40)的后方的兩個連接桿(35)上固定有推動氣缸(50)，推動氣缸(50)的推桿上固定有壓板(51)，壓板(51)與上料板(40)上具有的通孔(41)相對應，上料板(40)的通孔(41)的側(cè)壁上具有彈性邊(42)，振動上料盤(20)上有多個下料通道(21)，所有下料通道(21)靠近上料板(40)并與上料板(40)相對應; 臺板(11)的右端上方固定有連接架(60)，連接架￠0)上固定有多個點膠裝置(61)，點膠裝置(61)的點膠頭(62)對著臺板(11)，點膠裝置(61)的點膠頭(62)與上料板(40)相對應。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述臺板(11)的前側(cè)壁或后側(cè)壁上固定有連接塊(12)，連接塊(12)上固定有接近開關(guān)(13)，臺板(11)上放置有待固晶的PCB板(100)，PCB板(100)的側(cè)壁上具有多個凸點(101)，凸點(101)與PCB板(100)待固晶的位置在同一直線上，凸點(101)與接近開關(guān)(13)的感應頭相對應。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動輥體(34)的左端的臺板(11)上具有下料通孔(14)，下料通孔(14)中插套有下料臺板(71)，下料臺板(71)的底面固定在主推動氣缸(72)的推桿上，主推動氣缸(72)固定在臺板(11)的下方的支撐板(15)上，支撐板(15)的左側(cè)固定有連接支撐板(16)，連接支撐板(16)固定在臺板(11)的底面上，連接支撐板(16)上固定有橫向推動氣缸(72)，橫向推動氣缸(72)的推桿向右穿過連接支撐板(16)并固定有推動塊(73)，推動塊(73)在支撐板(15)上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述下料臺板(71)的頂面固定有彈性緩沖層(74)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述臺板(11)右部的下方的底面上放置有收料箱(75)，收料箱(75)在支撐板(15)的右側(cè)，收料箱(75)的底板上固定有主緩沖彈簧(76)，主緩沖彈簧(76)的頂面固定有收料板(77)，收料板(77)的上平面上固定有海綿層(78)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述上料板(40)的左右兩端的底面具有連接螺孔(43)，配重塊(44)螺接在連接螺孔(43)中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述上料板(40)的通孔(41)的底部側(cè)壁上具有方形凹槽(45)，框形彈性片(46)和框形連接塊(47)插套在方形凹槽(45)中，框形彈性片(46)夾持在方形凹槽(45)的頂面與框形連接塊(47)之間，框形彈性片(46)的四個內(nèi)側(cè)壁伸入通孔(41)中形成彈性邊(42)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述點膠裝置(61)包括多個高壓點膠閥(63)、點膠頭(62)和膠液罐(64)，高壓點膠閥(63)和膠液罐(64)固定在連接架￠0)上，高壓點膠閥￠3)的側(cè)壁上通接有進液管(65)，進液管￠5)與膠液罐(64)的出料端相通接，高壓點膠閥(63)的出液頭上固定有點膠頭(62)，高壓點膠閥(61)的頂部固定有進氣管。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多行組合滾動式固晶機，其特征在于:所述臺板(11)的左端處的地面上固定有振動盤固定架(22)，振動盤固定架(22)的頂板在臺板(11)的左端上方，振動固定架(22)的頂板上固定有振動上料盤(20)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多行組合滾動式固晶機，包括機架和振動上料盤，所述機架的臺板的左側(cè)上方設有振動上料盤，臺板的中部兩側(cè)的地面上固定有支腿，轉(zhuǎn)動軸鉸接在兩個支腿上，其中一個支腿上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動軸的一端相固定，轉(zhuǎn)動軸中固定有轉(zhuǎn)動輥體，轉(zhuǎn)動輥體的側(cè)壁上固定有多個連接桿，所有連接桿均布在轉(zhuǎn)動輥體上，所有連接桿以轉(zhuǎn)動輥體的中心軸線為中心均布呈多組連接桿，每組連接桿由沿著轉(zhuǎn)動輥體的軸向均布的多個連接桿組成，每組相鄰兩個連接桿之間鉸接有上料板，上料板的后方的兩個連接桿上固定有推動氣缸；它采用滾動式進行上料并進行固晶，其依次可以對同一直線上的位置進行固晶，其大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H01L33/00, H01L21/677
【公開號】CN104979439
【申請?zhí)枴緾N201510405183
【發(fā)明人】吳繼華, 張新華, 閆慶軍
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月9日