專利名稱：Led固晶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及LED封裝設(shè)備，尤其是涉及一種針對(duì)SMD類型以及大功率LED的封裝固晶設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著國際國內(nèi)對(duì)于新能源與節(jié)能減排的需求的日益高漲，且2012年中國逐步取消白熾燈的生產(chǎn)將極大的刺激到LED行業(yè)，目前LED的通用照明市場(chǎng)已經(jīng)打開，作為LED行業(yè)中最為關(guān)鍵的封裝行業(yè)也將面臨一次飛躍式的發(fā)展，但目前國內(nèi)封裝還依然被諸多因素制約。存在自動(dòng)化程度低、人工操作精度低以及效率不高等問題。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種LED固晶機(jī)，尤其適用于LAMP、SMD類型以及大功率LED的封裝固晶。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是LED固晶機(jī)，包括固晶機(jī)本體和位于其上的顯示機(jī)構(gòu)、控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)儀表盤、擺臂系統(tǒng)、固晶系統(tǒng)、頂針系統(tǒng)、點(diǎn)膠系統(tǒng)；還包括活動(dòng)連接于固晶機(jī)本體上的工作臺(tái)視覺系統(tǒng)、取晶視覺系統(tǒng)、晶元XY模組和工作臺(tái)XY模組；工作臺(tái)視覺系統(tǒng)和取晶視覺系統(tǒng)讀取晶元的位置信息并傳輸給控制模塊；啟動(dòng)儀表盤、頂針系統(tǒng)、點(diǎn)膠系統(tǒng)和顯示機(jī)構(gòu)受控制模塊控制；控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂系統(tǒng)、固晶系統(tǒng)、晶元XY模組和工作臺(tái)XY模組。進(jìn)一步，所述擺臂系統(tǒng)采用滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)。更進(jìn)一步，所述工作臺(tái)視覺系統(tǒng)、取晶視覺系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)攝像頭。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，控制模塊采用國際上最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并采用軸控方式，確保系統(tǒng)高速，高精，高柔性的運(yùn)行。線傳動(dòng)方式采用KK模組(精度到達(dá)O. 005mm)，其優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單，精度高，噪音小，免維護(hù)等。擺臂驅(qū)動(dòng)采用滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單，精度高，噪音小。視頻系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)攝像頭，該攝像頭具有反應(yīng)速度快，聞清晰等特點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作框圖。圖中I、顯示機(jī)構(gòu) 2、工作臺(tái)視覺系統(tǒng)3、取晶視覺系統(tǒng)4、啟動(dòng)儀表盤 5、擺臂系統(tǒng)6、固晶系統(tǒng)7、晶元XY模組 8、頂針系統(tǒng)9、點(diǎn)膠系統(tǒng)10、工作臺(tái)XY模組具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種LED固晶機(jī)，包括固晶機(jī)本體11和位于其上的顯不機(jī)構(gòu)I、控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)儀表盤4、擺臂系統(tǒng)5、固晶系統(tǒng)6、頂針系統(tǒng)8、點(diǎn)膠系統(tǒng)9 ;還包括活動(dòng)連接于固晶機(jī)本體11上的工作臺(tái)視覺系統(tǒng)2、取晶視覺系統(tǒng)3、晶元XY模組7和工作臺(tái)XY模組10 ；工作臺(tái)視覺系統(tǒng)2和取晶視覺系統(tǒng)3讀取晶元的位置信息并傳輸給控制模塊；啟動(dòng)僅表盤4、頂針系統(tǒng)8、點(diǎn)I父系統(tǒng)9和顯不機(jī)構(gòu)I受控制t旲塊控制；控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂系統(tǒng)5、固晶系統(tǒng)6、晶元XY模組7和工作臺(tái)XY模組10。述擺臂系統(tǒng)5采用滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)。 所述工作臺(tái)視覺系統(tǒng)2、取晶視覺系統(tǒng)3采用工業(yè)級(jí)攝像頭。本實(shí)例的工作過程擺臂系統(tǒng)5的擺臂運(yùn)行至控制模塊定位的晶元拾取位置，通過取晶視覺系統(tǒng)3的晶元視頻頭定位后拾取晶元，后導(dǎo)航下一晶元位置(以備下次拾取)，后擺臂移動(dòng)將拾取的晶元焊接到焊線架相對(duì)應(yīng)的位置上，并通過工作臺(tái)視覺系統(tǒng)2定位、導(dǎo)航下一焊線架(以備下次焊接)，擺臂自動(dòng)移動(dòng)到下一晶元位置，開始下一循環(huán)。工作臺(tái)視覺系統(tǒng)2和取晶視覺系統(tǒng)3可以實(shí)現(xiàn)如后左右調(diào)節(jié)。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.LED固晶機(jī)，包括固晶機(jī)本體(11)和位于其上的顯示機(jī)構(gòu)(I)、控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)儀表盤⑷、擺臂系統(tǒng)(5)、固晶系統(tǒng)(6)、頂針系統(tǒng)(8)、點(diǎn)膠系統(tǒng)(9);其特征在于還包括活動(dòng)連接于固晶機(jī)本體(11)上的工作臺(tái)視覺系統(tǒng)(2)、取晶視覺系統(tǒng)(3)、晶元XY模組⑵和工作臺(tái)XY模組(10)； 工作臺(tái)視覺系統(tǒng)(2)和取晶視覺系統(tǒng)(3)讀取晶元的位置信息并傳輸給控制模塊； 啟動(dòng)儀表盤(4)、頂針系統(tǒng)(8)、點(diǎn)膠系統(tǒng)(9)和顯示機(jī)構(gòu)(I)受控制模塊控制； 控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂系統(tǒng)(5)、固晶系統(tǒng)(6)、晶元XY模組(7)和工作臺(tái)XY模組(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED固晶機(jī)，其特征在于所述擺臂系統(tǒng)(5)采用滾珠花鍵 驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED固晶機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)視覺系統(tǒng)(2)、取晶視覺系統(tǒng)(3)采用工業(yè)級(jí)攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種LED固晶機(jī)，包括固晶機(jī)本體和位于其上的顯示機(jī)構(gòu)、控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)儀表盤、擺臂系統(tǒng)、固晶系統(tǒng)、頂針系統(tǒng)、點(diǎn)膠系統(tǒng)；還包括活動(dòng)連接于固晶機(jī)本體上的工作臺(tái)視覺系統(tǒng)、取晶視覺系統(tǒng)、晶元XY模組和工作臺(tái)XY模組；工作臺(tái)視覺系統(tǒng)和取晶視覺系統(tǒng)讀取晶元的位置信息并傳輸給控制模塊；啟動(dòng)儀表盤、頂針系統(tǒng)、點(diǎn)膠系統(tǒng)和顯示機(jī)構(gòu)受控制模塊控制；控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂系統(tǒng)、固晶系統(tǒng)、晶元XY模組和工作臺(tái)XY模組。所述擺臂系統(tǒng)采用滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)。所述工作臺(tái)視覺系統(tǒng)、取晶視覺系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)攝像頭。本實(shí)用新型的有益效果是具有速度快，精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，固晶效果好，易操作等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01L33/00GK202487640SQ20112055399
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者王寧 申請(qǐng)人:天津弘智盛業(yè)機(jī)械有限公司