節(jié)地面天線俯仰角的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)32，以及用于控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)31和俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)32自動(dòng)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的控制裝置。
[0040]本發(fā)明的自動(dòng)型天線支架包括:支撐裝置、設(shè)于支撐裝置上高度可調(diào)的升降裝置、設(shè)于升降裝置上用于調(diào)節(jié)地面天線方位角的方位轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于方位轉(zhuǎn)臺(tái)上的用于調(diào)節(jié)地面天線俯仰角的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)，以及用于控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的控制裝置，解決了現(xiàn)有地面天線支架不能跟隨衛(wèi)星天線自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了天線測(cè)試時(shí)高度、方位角、俯仰角三個(gè)自由度的連續(xù)、穩(wěn)定、高精度調(diào)整。
[0041]參照?qǐng)D2，升降裝置2包括多級(jí)嵌套的套管組件，第一級(jí)套管組件201位于最外層，后續(xù)的多級(jí)套管組件逐級(jí)嵌套連接且徑向漸縮；其中，第一級(jí)套管組件201與第二級(jí)套管組件202的底端之間設(shè)置主驅(qū)動(dòng)件4，主驅(qū)動(dòng)件4用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件202相對(duì)于第一級(jí)套管組件201做伸縮運(yùn)動(dòng)；除第一級(jí)和最后一級(jí)套管組件外的其他每一級(jí)套管組件的頂端繞有兩端分別固定于前一級(jí)和后一級(jí)套管組件底端的用于帶動(dòng)后一級(jí)套管組件跟隨本級(jí)套管組件隨動(dòng)的從動(dòng)繩索209。
[0042]本實(shí)施例的升降裝置2采用多級(jí)嵌套的結(jié)構(gòu)，并通過主驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件202相對(duì)于第一級(jí)套管組件201做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使從動(dòng)繩索209帶動(dòng)其他套管組件實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)伸縮，解決了現(xiàn)有自動(dòng)型天線支架的調(diào)節(jié)高度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難以兼顧的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了天線測(cè)試支架高度的大比例可調(diào)以及結(jié)構(gòu)的緊湊設(shè)計(jì)，具有展開高度高、定向性好、升降速度快、尺寸小、外形美觀的優(yōu)點(diǎn)。采用本實(shí)施例的升降裝置2具體有以下有益效果:
(I)只需要對(duì)第二級(jí)套管組件202實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)就能使從動(dòng)繩索209帶動(dòng)后續(xù)多級(jí)套管組件隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方案簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)連續(xù)穩(wěn)定，相對(duì)于現(xiàn)有其他嵌套結(jié)構(gòu)具有調(diào)節(jié)連續(xù)和伸縮同步的效果，從而使得整個(gè)天線支架的高度調(diào)節(jié)連續(xù)；(2)第二級(jí)后續(xù)的各級(jí)套管組件在跟隨第二級(jí)套管組件隨動(dòng)伸縮時(shí)能保證隨動(dòng)伸縮的長(zhǎng)度與第二級(jí)套管組件伸縮的長(zhǎng)度相等，這樣可以讓各級(jí)套管組件伸縮的長(zhǎng)度相同，且各級(jí)套管組件在伸縮長(zhǎng)度相同的情況下能保證各級(jí)套管組件的支撐重量均勻，從而讓整個(gè)天線支架在伸縮的過程中穩(wěn)定性更好；(3)通過伺服電機(jī)控制第二級(jí)套管組件的伸縮停止，可以對(duì)各級(jí)套管組件伸縮進(jìn)行鎖止，無需增加其他鎖止機(jī)構(gòu)控制其他各級(jí)套管組件的鎖止，且控制精度高；(4)升降裝置2的伸縮范圍大幅度可調(diào)，即可以僅通過改變嵌套的套管組件的級(jí)數(shù)就能實(shí)現(xiàn)伸縮高度范圍的大幅度調(diào)整。
[0043]本實(shí)施案例中的升降裝置2采用五級(jí)嵌套的套管組件，包括第一級(jí)套管組件201、第二級(jí)套管組件202、第三級(jí)套管組件203、第四級(jí)套管組件204、第五級(jí)套管組件205?？蛇x地，每一級(jí)套管組件包括:套管、安裝在套管頂端的用于供從動(dòng)繩索209繞經(jīng)的節(jié)套組件206以及安裝在套管底端的用于固定從動(dòng)繩索209的底座組件208。各級(jí)嵌套的套管組件的套管長(zhǎng)度一致。節(jié)套組件206安裝在本級(jí)套管頂端，與后一級(jí)套管的外形匹配支撐，底座組件208安裝在本級(jí)套管的底部，與前一級(jí)套管的內(nèi)徑匹配支撐。
[0044]參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中每一級(jí)套管組件的節(jié)套組件206包括:節(jié)套組件座體2061、用于供從動(dòng)繩索209繞經(jīng)的定滑輪2062、第一軸承2063、第一圓柱銷2064、墊片和緊定螺釘；節(jié)套組件座體2061上部設(shè)有通過第一圓柱銷2064安裝定滑輪2062和第一軸承2063的凸耳結(jié)構(gòu)；節(jié)套組件座體2061下部設(shè)有用于與套管配合的第一卡口。本實(shí)施例的定滑輪2062主要用于安裝從動(dòng)繩索209，節(jié)套組件座體2061下部與套管內(nèi)徑匹配的第一卡口，嵌入套管的頂端，通過四面擰緊螺釘，實(shí)現(xiàn)與套管的固定。節(jié)套組件座體2061上部為四面對(duì)稱的凸耳結(jié)構(gòu)，用于支撐定滑輪2062和第一軸承2063。定滑輪2062布置在中間位置，第一軸承2063分布在兩側(cè)，均通過第一圓柱銷2064串在凸耳上。通過設(shè)計(jì)合適的尺寸，保證裝配后左右(或前后)兩面第一軸承2063之間的間距正好與下一級(jí)套管外徑匹配，從而實(shí)現(xiàn)良好支撐。
[0045]參照?qǐng)D4，本實(shí)施例中每一級(jí)套管組件的底座組件208包括:底座座體2081、用于固定從動(dòng)繩索209的綁線輪2082、第二軸承2083、第二圓柱銷2084、墊圈和緊定螺釘組成；底座座體2081下部設(shè)有通過第二圓柱銷2084安裝綁線輪2082和第二軸承2083的凸耳結(jié)構(gòu)；底座座體2081上部設(shè)有用于與套管配合的第二卡口。底座座體2081上部設(shè)有與本級(jí)套管內(nèi)徑匹配的第二卡口，中間帶減輕槽，通過第二卡口四面的螺紋孔固定在套上。底座座體2081下部為四面對(duì)稱的凸耳結(jié)構(gòu)，用于支撐固定第二軸承2083和綁線輪2082。綁線輪2082布置在中間位置，第二軸承2083分布在兩側(cè)，均通過第二圓柱銷2084串在凸耳上，彼此之間用墊片隔開，最后用緊定螺釘固定好，防止脫出。本實(shí)施例中的綁線輪2082用于固定從動(dòng)繩索209的兩端，通過設(shè)計(jì)合適的尺寸，保證裝配完后，左右(或上下)兩面之間的第二軸承2083外徑正好與前一級(jí)套管的內(nèi)徑匹配，從而實(shí)現(xiàn)良好的支撐。本實(shí)施例中的底座組件208和節(jié)套組件206均采用四面軸承支撐定位，支撐效果良好、受力均勻、間隙小，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的緊湊性。
[0046]可選地，本實(shí)施例的第一級(jí)套管組件201還包括限位部件，限位部件包括限位環(huán)207 ;限位環(huán)207固定在第一級(jí)套管組件201的套管內(nèi)，并與第一級(jí)套管組件201的節(jié)套組件206相距一定距離。本實(shí)施例中，限位環(huán)207通過螺釘固定在套管內(nèi)，并與套管組件的節(jié)套組件206相距一定距離以保證每級(jí)套管之間的最小嵌套長(zhǎng)度?？蛇x地，限位部件還包括限位開關(guān)，限位開關(guān)包括用于控制第二級(jí)套管組件202上極限位置的上限位開關(guān)210和用于控制第二級(jí)套管組件202下極限位置的下限位開關(guān)211。
[0047]可選地，本實(shí)施例的升降裝置2中的主驅(qū)動(dòng)件4采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿42裝置驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件202進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中采用滾珠絲杠副外接伺服電機(jī)作為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。從動(dòng)繩索209為高強(qiáng)度柔性繩索，一端固定在前一級(jí)套管底座組件208的綁線輪2082上，繞過本級(jí)套管節(jié)套組件206的定滑輪2062內(nèi)凹槽，另一端固定在后一級(jí)套管底座組件208的綁線輪2082上。相鄰節(jié)之間繩索分布在相互垂直面上，可以避免繩索交錯(cuò)。
[0048]可選地，主驅(qū)動(dòng)件4包括滾珠絲杠42和伺服電機(jī)；滾珠絲杠42的一端穿過各級(jí)套管組件的套管內(nèi)徑，并與第二級(jí)套管組件底端的絲杠螺母配合安裝；滾珠絲杠42的另一端通過減速機(jī)41連接伺服電機(jī)。本實(shí)施例采用伺服電機(jī)外接行星減速機(jī)41作為驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高度方向調(diào)整的精確控制與定位，提高了高度方向的控制精度。
[0049]可選地，本實(shí)施例的升降裝置2中每一級(jí)套管組件的套管的截面可采用多邊形或圓形結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用方形結(jié)構(gòu)，這是由于套管采用方形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可避免軸線旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同樣，每一級(jí)套管組件的節(jié)套組件206和底座組件208也同樣為方形結(jié)構(gòu)，嵌套后實(shí)現(xiàn)方形的四面支撐定位。且本實(shí)施例中的升降裝置2采用透波材料制成。通過采用透波材料，可以有效降低多路徑效應(yīng)對(duì)信號(hào)的干擾。天線測(cè)試時(shí)，周圍環(huán)境的金屬件會(huì)對(duì)信號(hào)的傳播產(chǎn)生干擾，影響測(cè)試結(jié)果，這種現(xiàn)象稱為多路徑效應(yīng)。因此自動(dòng)型天線支架作為測(cè)試設(shè)備，需盡量減小多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生。本實(shí)施例采用非金屬透波材料，可以有效降低信號(hào)干擾。
[0050]如圖5，本實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)型天線支架高度