自動(dòng)型天線支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及天線測(cè)試領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動(dòng)型天線支架。
【背景技術(shù)】
[0002]在天線測(cè)試作業(yè)中，一般要求地面天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星上的衛(wèi)星天線，從而保證信號(hào)質(zhì)量。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試情況，地面天線需用天線支架架設(shè)至一定的高度、并調(diào)整至一定的姿態(tài)，其姿態(tài)通常分解為方位角和俯仰角兩個(gè)自由度。因此，天線支架一般需具有高度、方位角和俯仰角三個(gè)范圍內(nèi)可調(diào)自由度。
[0003]在不同測(cè)試階段，天線支架需跟隨衛(wèi)星上的衛(wèi)星天線進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)，此時(shí)一般要求天線支架可靈活移動(dòng)?，F(xiàn)有的具有高度、方位角和俯仰角三個(gè)范圍內(nèi)可調(diào)自由度的天線支架不能跟隨衛(wèi)星天線自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)，且現(xiàn)有的天線支架由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積笨重，導(dǎo)致不便于收納運(yùn)輸，從而不能適應(yīng)各種不同的測(cè)試場(chǎng)所。所以，亟需，設(shè)計(jì)一種能跟隨衛(wèi)星天線自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的自動(dòng)型天線支架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)型天線支架，以解決現(xiàn)有天線支架不能跟隨衛(wèi)星天線自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)型天線支架，包括:
[0006]支撐裝置、設(shè)于支撐裝置上高度可調(diào)的升降裝置、設(shè)于升降裝置上用于調(diào)節(jié)地面天線方位角的方位轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于方位轉(zhuǎn)臺(tái)上的用于調(diào)節(jié)地面天線俯仰角的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)，以及用于控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的控制裝置。
[0007]進(jìn)一步地，升降裝置包括多級(jí)嵌套的套管組件，第一級(jí)套管組件位于最外層，后續(xù)的多級(jí)套管組件逐級(jí)嵌套連接且徑向漸縮；
[0008]其中，第一級(jí)套管組件與第二級(jí)套管組件的底端之間設(shè)置主驅(qū)動(dòng)件，主驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件相對(duì)于第一級(jí)套管組件做伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0009]除第一級(jí)和最后一級(jí)套管組件外的其他每一級(jí)套管組件的頂端繞有兩端分別固定于前一級(jí)和后一級(jí)套管組件底端的用于帶動(dòng)后一級(jí)套管組件跟隨本級(jí)套管組件隨動(dòng)的從動(dòng)繩索。
[0010]進(jìn)一步地，主驅(qū)動(dòng)件包括滾珠絲杠和伺服電機(jī)；
[0011]滾珠絲杠的一端穿過(guò)各級(jí)套管組件的套管內(nèi)徑，并與第二級(jí)套管組件底端的絲杠螺母配合安裝；滾珠絲杠的另一端通過(guò)減速機(jī)連接伺服電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，套管組件包括:套管、安裝在套管頂端的用于供從動(dòng)繩索繞經(jīng)的節(jié)套組件以及安裝在套管底端的用于固定從動(dòng)繩索的底座組件。
[0013]進(jìn)一步地，第一級(jí)套管組件還包括限位部件，限位部件包括限位環(huán)；
[0014]限位環(huán)固定在第一級(jí)套管組件的套管內(nèi)，并與第一級(jí)套管組件的節(jié)套組件相距一定距離。
[0015]進(jìn)一步地，方位轉(zhuǎn)臺(tái)包括:用于與升降裝置最后一級(jí)套管組件連接的方位轉(zhuǎn)臺(tái)座、設(shè)于方位轉(zhuǎn)臺(tái)座上方的方位渦輪、與方位渦輪嚙合的方位蝸桿、通過(guò)方位軸實(shí)現(xiàn)與方位渦輪同步旋轉(zhuǎn)的方位轉(zhuǎn)盤；
[0016]方位蝸桿連接第一步進(jìn)電機(jī)，方位蝸桿在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)方位禍輪在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步地，俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)包括:與方位轉(zhuǎn)盤固定連接的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)座、設(shè)于俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)座上方的俯仰渦輪、與俯仰渦輪嚙合的俯仰蝸桿、通過(guò)俯仰軸實(shí)現(xiàn)與俯仰渦輪同步旋轉(zhuǎn)的俯仰撐板；
[0018]俯仰蝸桿連接第二步進(jìn)電機(jī)，俯仰蝸桿在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)俯仰渦輪在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。
[0019]進(jìn)一步地，支撐裝置包括:型材底架、設(shè)于型材底架上用于安裝升降裝置的承力框架以及用于支撐型材底架的支腳；
[0020]支腳上設(shè)有用于移動(dòng)支撐裝置的萬(wàn)向剎車腳輪。
[0021]進(jìn)一步地，控制裝置包括用于控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的方位控制裝置以及用于控制俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的俯仰控制裝置；
[0022]方位控制裝置用于衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)在水平方向上旋轉(zhuǎn)一周以找到地面天線接收衛(wèi)星信號(hào)最強(qiáng)的最強(qiáng)方位角度，并將方位轉(zhuǎn)臺(tái)在水平方向上旋轉(zhuǎn)至最強(qiáng)方位角度；
[0023]俯仰控制裝置用于衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)控制俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)在垂直方向上旋轉(zhuǎn)一周以找到地面天線接收衛(wèi)星信號(hào)最強(qiáng)的最強(qiáng)俯仰角度，并將俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)在垂直方向上旋轉(zhuǎn)至最強(qiáng)俯仰角度。
[0024]進(jìn)一步地，方位控制裝置通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，俯仰控制裝置通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)控制俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0026]本發(fā)明的自動(dòng)型天線支架包括:支撐裝置、設(shè)于支撐裝置上高度可調(diào)的升降裝置、設(shè)于升降裝置上用于調(diào)節(jié)地面天線方位角的方位轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于方位轉(zhuǎn)臺(tái)上的用于調(diào)節(jié)地面天線俯仰角的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)，以及用于控制方位轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)跟隨衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)場(chǎng)的控制裝置，解決了現(xiàn)有地面天線支架不能跟隨衛(wèi)星天線自動(dòng)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了天線測(cè)試時(shí)高度、方位角、俯仰角三個(gè)自由度的連續(xù)、穩(wěn)定、高精度調(diào)整。
[0027]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0028]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)型天線支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的升降裝置的節(jié)套組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的升降裝置的底座組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的升降裝置的升降功能實(shí)現(xiàn)原理示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方位轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記:1、支撐裝置；2、升降裝置；4、主驅(qū)動(dòng)件；101、型材底架；102、承力框架；103、支腳；104、萬(wàn)向剎車腳輪；105、撐桿；201、第一級(jí)套管組件；202、第二級(jí)套管組件；203、第三級(jí)套管組件；204、第四級(jí)套管組件；205、第五級(jí)套管組件；206、節(jié)套組件；207、限位環(huán)；208、底座組件；209、從動(dòng)繩索；210、上限位開關(guān)；211、下限位開關(guān)；2061、節(jié)套組件座體；2062、定滑輪；2063、第一軸承；2064、第一圓柱銷；2081、底座座體；2082、綁線輪；2083、第二軸承；2084、第二圓柱銷；41、減速機(jī)；42、滾珠絲桿；43、彈簧電纜；44、電控柜；45、手持控制盒；31、方位轉(zhuǎn)臺(tái)；311、方位轉(zhuǎn)臺(tái)座；312、方位渦輪；313、方位蝸桿；314、方位軸；315、方位轉(zhuǎn)盤；316、第一步進(jìn)電機(jī)；32、俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)；321、俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)座；322、俯仰渦輪；323、俯仰蝸桿；324、俯仰軸；325、俯仰撐板；326、第二步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0039]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種自動(dòng)型天線支架，包括:支撐裝置1、設(shè)于支撐裝置I上高度可調(diào)的升降裝置2、設(shè)于升降裝置2上用于調(diào)節(jié)地面天線方位角的方位轉(zhuǎn)臺(tái)31、設(shè)于方位轉(zhuǎn)臺(tái)31上的用于調(diào)