專利名稱：全自動(dòng)電阻繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，特別是一種可有效節(jié)省人力、產(chǎn)量高且作業(yè)品質(zhì)精確的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)。
自動(dòng)化生產(chǎn)是目前科技潮流的趨勢，也是提升工業(yè)升級(jí)的一種手段，更是產(chǎn)業(yè)界一致努力的方向。在現(xiàn)令各國工業(yè)產(chǎn)品競爭激烈的情況下，以人工手動(dòng)生產(chǎn)，不僅產(chǎn)量少、精密度低，且成本高，往往失去與他人競爭市場的條件，此時(shí)只有走向自動(dòng)化生產(chǎn)，才能在國際市場生存。
本實(shí)用新型的主要目的在提供一種全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，可以自動(dòng)完成電阻的繞線作業(yè)，提高生產(chǎn)品質(zhì)、增加產(chǎn)量，進(jìn)而有效降低成本及減少不良品損失。
本實(shí)用新型的特征在于包括有進(jìn)料裝置、夾料裝置、送線裝置、電極裝置、繞線裝置、以及微電腦控制系統(tǒng)，借助進(jìn)料裝置將材料送往由汽缸推動(dòng)作相向運(yùn)動(dòng)的夾料裝置，而將材料夾持定位，送線裝置再依設(shè)定角度送出電阻線至材料的端頭鐵帽上，由汽缸推動(dòng)電極裝置向材料逼進(jìn)，進(jìn)而放電點(diǎn)焊完成再退開，接著繞線裝置的傳動(dòng)螺桿借著步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使鎖于其上的送線裝置和電極裝置同步平移，同時(shí)夾料裝置借助夾料步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)夾料桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使電阻線在材料上等距螺旋纏繞，待繞線完成后再由電極裝置放電點(diǎn)焊，使電阻線斷裂，然后成品退料，以上各裝置的動(dòng)作流程皆由微電腦系統(tǒng)來控制，以便自動(dòng)完成電阻繞線作業(yè)，且電阻線可以順暢地確實(shí)地纏繞在材料上而具有作業(yè)品質(zhì)精確、不良品產(chǎn)生率少的優(yōu)點(diǎn)。
下面通過最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中

圖1所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例各裝置的配置示意圖。
圖2所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例傾斜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例傾斜機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖5所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例夾料裝置的立體圖。
圖6所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例夾料裝置的局部俯視圖。
圖7所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例送線裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖8所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例送線裝置的送線組的正視圖。
圖9所示是圖8中沿IX－IX所做的截面圖。
圖10所示是圖8中沿X－X所做的剖視圖。
圖11所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例繞線裝置的結(jié)構(gòu)圖。
首先請(qǐng)參閱圖1所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例各裝置的配置示意圖，由圖可知，本實(shí)施例包括有進(jìn)料裝置1、夾料裝置2、送線裝置3、電極裝置4、繞線裝置5、以及控制上述裝置動(dòng)作的微電腦控制系統(tǒng)6等裝置。請(qǐng)參閱圖2所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，本實(shí)施例的進(jìn)料裝置1包括有材料10，進(jìn)料漏斗11，連接于進(jìn)料漏斗11兩側(cè)的進(jìn)料片組12、位于進(jìn)料片組12底部的擋料片13、擋料叉組14與送料叉組15，連接于擋料片13、擋料叉組14與送料叉組15尾端的汽缸131、141、151，以及傾斜機(jī)構(gòu)16。材料10的中間部為絕緣棒，兩側(cè)各有一個(gè)金屬帽蓋101、102及兩條引線103；請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D3、4所示分別為本實(shí)用新型可行實(shí)施例傾斜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖與后視圖，由圖可知，傾斜機(jī)構(gòu)16包括固設(shè)在機(jī)架60上的支撐桿161、固設(shè)在支撐桿161上的驅(qū)動(dòng)汽缸162、受驅(qū)動(dòng)汽缸162控制的擺桿163、以及與擺桿163連動(dòng)且樞設(shè)在機(jī)架60上的轉(zhuǎn)軸164，所述轉(zhuǎn)軸164并與送料叉組15的汽缸151連結(jié)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)汽缸162作動(dòng)時(shí)，伸縮桿退回將使擺桿163擺動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)軸164轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)適當(dāng)角度，并連動(dòng)送料叉組15的汽缸151向下傾斜一個(gè)適當(dāng)角度，如圖3的假想線所示。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5及圖6所示，分別是本實(shí)用新型可行實(shí)施例夾料裝置的立體圖及局部俯視圖，由圖可知，本實(shí)施例的夾料裝置2包括左、右對(duì)稱設(shè)置的夾料嘴21、夾嘴桿22、夾料步進(jìn)馬達(dá)23、夾嘴桿汽缸24以及間距檢測機(jī)構(gòu)25。其中，夾嘴桿汽缸24固設(shè)在定位塊241上，所述定位塊241并經(jīng)由數(shù)支連桿242連接固定在機(jī)架60上。至于夾料步進(jìn)馬達(dá)23與夾嘴桿22則是固設(shè)在滑塊243上，且滑塊243穿設(shè)在連桿242上，而且夾嘴桿22穿過機(jī)架60，利用夾嘴桿汽缸24的推進(jìn)力可推動(dòng)滑塊243在連桿242上移動(dòng)，進(jìn)而將夾料步進(jìn)馬達(dá)23、夾嘴桿22以及夾料嘴21同時(shí)往前推進(jìn)，因此可借助左、右對(duì)稱設(shè)置的夾料嘴21將進(jìn)料裝置1的送料叉組15送來的材料10夾持定位。至于間距檢測機(jī)構(gòu)25則是由線性差動(dòng)變壓器所構(gòu)成，包括固設(shè)在連桿242上的檢測線圈251以及固設(shè)在滑塊243上的檢測鐵心252。其中，檢測線圈251保持定位不動(dòng)，而檢測鐵心252則可隨滑塊243的移動(dòng)而移動(dòng)。當(dāng)夾嘴桿汽缸24推動(dòng)滑塊243在連桿242上移動(dòng)時(shí)，將使得固設(shè)在滑塊243上的檢測鐵心252深入檢測線圈251內(nèi)適當(dāng)長度，由檢測鐵心252深入檢測線圈251內(nèi)的長度變化就可以檢測出兩夾料嘴21的相對(duì)位置，并將檢測信號(hào)送至微電腦控制系統(tǒng)6加以運(yùn)算修正，以調(diào)整繞線裝置5的繞線導(dǎo)程。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D7所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例送線裝置的結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，本實(shí)施例的送線裝置3包括有線輪31、第一轉(zhuǎn)輪32、第二轉(zhuǎn)輪33、送線組34以及拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)35。其中，第二轉(zhuǎn)輪33定位樞設(shè)在機(jī)架60適當(dāng)處，而第一轉(zhuǎn)輪32樞設(shè)在擺桿321的一端，且擺桿321樞設(shè)在機(jī)架60上適當(dāng)處，使得第一轉(zhuǎn)輪32可隨著電阻線9的拉力變化而帶動(dòng)擺桿321產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)。至于拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)35則包括有與擺桿321下半段連結(jié)的氣壓缸351以及設(shè)在擺桿321上半段適當(dāng)處的感應(yīng)體352以及設(shè)在機(jī)架60上并位于擺桿321兩側(cè)的左、右檢測電眼有353、354，且左檢測電眼353可控制線輪31的啟動(dòng)，而右檢測電眼354則可控制線輪31的停止。此外氣壓缸351可經(jīng)由調(diào)壓閥的調(diào)整而對(duì)擺桿321的下半段產(chǎn)生往左且固定的推力(如箭頭所示意者)，進(jìn)而使得擺桿321的上半段一直受到往右的推力。當(dāng)電阻線9開始被拉伸以繞設(shè)在材料10上時(shí)，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)輪32對(duì)擺桿321產(chǎn)生一往左的拉力，一旦電阻線9施予擺桿321往左的拉力大于氣壓缸351施予擺桿321上半段往右的推力時(shí)，擺桿321的上半段將以樞接點(diǎn)為支點(diǎn)往左擺動(dòng)，當(dāng)擺桿321的上半段往左擺動(dòng)至使感應(yīng)體352被左檢測電眼353檢測到時(shí)，左檢測電眼353將啟動(dòng)線輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，于是線輪31可受外力牽引而轉(zhuǎn)動(dòng)送線。相反地，當(dāng)電阻線9停止繞設(shè)在材料10上，使得電阻線9施予擺桿321往左的拉力小于氣壓缸351施予擺桿321往右的拉力時(shí)，擺桿321的上半段將往右偏移，當(dāng)擺桿321的上半段往右偏移致使感應(yīng)體352被右測檢測電眼354檢測到時(shí)，右檢測電眼354將使線輪31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而停止送線。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D8所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例送線裝置的送線組的正視圖，并請(qǐng)配合參閱圖7，由圖可知，送線組34包括有轉(zhuǎn)動(dòng)臂341、一端固設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂341上的送線軸342、固設(shè)在送線軸342另一端的固定塊343，固設(shè)在固定塊343上的轉(zhuǎn)輪344與送線汽缸345、套設(shè)在送線軸342上且可被送線汽缸345推移的送線座346、連設(shè)在送線座346與固定塊343間的復(fù)位彈簧347以及設(shè)在送線座346前端的送線嘴348，而電阻線9則經(jīng)由轉(zhuǎn)輪344輸入并經(jīng)過送線座346頂面從送線嘴348輸出。其中，在送線座346一側(cè)設(shè)有壓線汽缸3462以及由壓線汽缸3462驅(qū)動(dòng)而可適時(shí)壓制送線座346頂面的電阻線9的壓線板3461；另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂341的下方適當(dāng)處設(shè)有一個(gè)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)39，請(qǐng)配合圖9所示是圖8中沿IX－IX所做的剖視圖，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)39包括有樞設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂341底部的扇形齒391，與扇形齒391相嚙合且由步進(jìn)馬達(dá)392驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪393。當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)392受到微電腦控制系統(tǒng)6的控制而驅(qū)動(dòng)齒輪393正向(或反向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由扇形齒輪391的傳動(dòng)，將使轉(zhuǎn)動(dòng)臂341往左(或往右)偏轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?，進(jìn)而造成整個(gè)送線組34可適時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D10所示是圖8中沿X－X所做的剖視圖，并請(qǐng)配合參閱圖8，由圖可知，設(shè)在固定塊343上的送線汽缸345是由主、副送線汽缸3451、3452所構(gòu)成，且副送線汽缸3452的推程較主送線汽缸3451略短，主、副送線汽缸3451、3452的伸縮桿可同時(shí)凸伸，但不同時(shí)間縮回，如圖10假想線所示，當(dāng)主、副送線汽缸3451、3452的伸縮桿同時(shí)凸伸時(shí)，主送線汽缸3451的伸縮桿將推頂送線座346往前，使送線嘴348上的電阻線9能搭在材料10進(jìn)行繞線作業(yè)，相反地，當(dāng)電阻線9纏繞完畢，先使主送線汽缸3451的伸縮桿退回，此時(shí)借助復(fù)位彈簧347的彈力將使送線座346往后退而抵觸到副送線汽缸3452的伸縮桿，再使壓線汽缸3462驅(qū)使壓線板3461將電阻線9壓制在送線座346頂面，所以，此時(shí)送線嘴348上將預(yù)留長度為L的電阻線，接著再使電極裝置4作動(dòng)以將材料10上的電阻線9點(diǎn)焊融斷，最后副送線汽缸3452的伸縮桿再退回，使整個(gè)送線座346利用復(fù)位彈簧347的彈力退回原位。由于送線嘴348上預(yù)留有一段L長度的電阻線9，所以可補(bǔ)償電極裝置4在點(diǎn)焊時(shí)將電阻線9熔化的長度，以使送線嘴348下次再前進(jìn)時(shí)可確實(shí)將電阻線9的端頭搭在材料10端頭的金屬帽蓋101上。
請(qǐng)回顧圖8所示，電極裝置4包括有上、下對(duì)稱設(shè)置的電極汽缸41、電極滑座42、穿過轉(zhuǎn)動(dòng)臂341的滑桿43以及位于滑桿43前端的電極44，利用電極汽缸41推動(dòng)滑桿43相向接觸材料10，配合電極44放電就可完成點(diǎn)焊的動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D11所示是本實(shí)用新型可行實(shí)施例繞線裝置的結(jié)構(gòu)圖，并請(qǐng)配合圖8，由圖可知，繞線裝置5包括繞線滑板51，與繞線滑板51連結(jié)的傳動(dòng)滑桿52與傳動(dòng)螺桿53，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)的滑座步進(jìn)馬達(dá)54等構(gòu)件。其中，如圖8所示，繞線滑板51的前側(cè)借兩相對(duì)稱的絕緣座511與電極裝置4的電極滑座42鎖接，而其后側(cè)則設(shè)有上下四個(gè)對(duì)稱且使傳動(dòng)滑桿52穿射而過的滑塊512。另于繞線滑板51上設(shè)有具半圓凹槽且其內(nèi)有螺紋的傳動(dòng)塊513，所述傳動(dòng)塊513并與傳動(dòng)螺桿53咬合。另外，在機(jī)架60與繞線滑板51間設(shè)有拉力彈簧55，且在傳動(dòng)螺桿53穿過機(jī)架60的另一端設(shè)有長形鏤空部531，使得傳動(dòng)螺桿53可在此移動(dòng)。當(dāng)滑座步進(jìn)馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因傳動(dòng)塊513與其咬合，所以可使傳動(dòng)塊513在傳動(dòng)螺桿53上產(chǎn)生移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)繞線滑板51移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與繞線滑板51連結(jié)的電極裝置4、轉(zhuǎn)動(dòng)臂341與送線組34同步移動(dòng)。此時(shí)再配合夾料裝置2的夾料步進(jìn)馬達(dá)23帶動(dòng)夾料嘴21轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將電阻線9繞設(shè)在材料10上，直到傳動(dòng)塊513位移到傳動(dòng)螺桿53的鏤空部531時(shí)，將不再隨著傳動(dòng)螺桿53的轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，然后借助位于鏤空部531側(cè)邊的汽缸56向前推伸以將傳動(dòng)螺桿53推離，使傳動(dòng)塊513無所依附而可利用彈簧55的拉力將繞線滑板51拉回原處，接著汽缸56回復(fù)原位就可使傳動(dòng)螺桿53回復(fù)原位并與傳動(dòng)塊513再次咬合，以便重復(fù)下次的繞線作業(yè)。
當(dāng)本實(shí)用新型的電阻自動(dòng)繞線機(jī)欲進(jìn)行電阻繞線作業(yè)時(shí)，如圖2所示，材料10可由進(jìn)料漏斗11順著進(jìn)料片組12引導(dǎo)而下，并借助汽缸131、141依序驅(qū)動(dòng)擋料片13與擋料叉組14產(chǎn)生適時(shí)的擋制，使得最低層的材料10滑落至送料叉組15上，接著汽缸151再驅(qū)動(dòng)送料叉組15前進(jìn)而將材料10送至夾料裝置2的中心軸定位。當(dāng)夾料裝置2的兩夾料嘴21相向運(yùn)動(dòng)將材料10兩端夾持后，如圖3所示，借助傾斜機(jī)構(gòu)16的作動(dòng)，可使得送料叉組15的汽缸151向下傾斜一個(gè)角度，而造成送料叉組15向下傾斜一個(gè)角度，如此當(dāng)汽缸151使送料叉組15后退時(shí)，不會(huì)碰觸到被夾持的材料10，然后傾斜機(jī)構(gòu)16復(fù)位，以便進(jìn)行下一個(gè)進(jìn)料動(dòng)作。
如圖5、6所示，在夾料裝置2夾持材料10的過程中，間距檢測機(jī)構(gòu)25也將同時(shí)檢測出材料10兩端的間距是否有變化，并將信號(hào)送回微電腦控制系統(tǒng)6加以運(yùn)算以修正繞線裝置5的繞線導(dǎo)程，所謂的繞線導(dǎo)程就是電阻線9繞設(shè)在材料10上的間距。
接著送線裝置3作動(dòng)，如圖9、10所示，首先送線組34的主、副送線汽缸3451、3452會(huì)同時(shí)作動(dòng)，由于主送線汽缸3451的推程大于副送線汽缸3452，所以送線座34是由主送線汽缸3451所推動(dòng)進(jìn)而往前移動(dòng)，使得送線嘴348的電阻線9搭于材料10前端的金屬帽蓋101上。此時(shí)電極裝置4就會(huì)上、下接近材料10前端的金屬帽蓋101上并放電點(diǎn)焊完成再退開，使電阻線9的端頭焊接在材料10前端，接著送線座34一側(cè)的壓線汽缸3462將作動(dòng)使壓線板3461不再壓制送線座346頂面的電阻線9，如假想線所示意。然后繞線裝置5開始作動(dòng)配合夾料裝置3的夾料步進(jìn)馬達(dá)23的作動(dòng)，使得電阻線9等距繞設(shè)在材料10上。在電阻線9開始繞設(shè)在材料10上時(shí)，送線組34的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)39將適時(shí)作動(dòng)，借助步進(jìn)馬達(dá)392帶動(dòng)齒輪393轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度，經(jīng)由扇形齒輪391就可使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂341偏轉(zhuǎn)一個(gè)適當(dāng)角度，使電阻線9以適當(dāng)斜率繞設(shè)在材料10上，所述斜率是不同于繞設(shè)在材料10前端金屬帽蓋101上的斜率，當(dāng)電阻線9繞設(shè)到材料10尾端的金屬帽蓋102時(shí)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)39將使轉(zhuǎn)動(dòng)臂341反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使電阻線9改以相同于繞設(shè)在前端金屬帽蓋101上的斜率，繞設(shè)在尾端金屬帽蓋102上。接著，主送線汽缸3451先退回，使得送線座346往后退而抵觸到副送線汽缸3452的伸縮桿，再使壓線汽缸3462驅(qū)使壓線板3461壓制電阻線9，使得送線嘴348上預(yù)留長度為L的電阻線9。接著再使電極裝置4作動(dòng)，將材料10上的電阻線9點(diǎn)焊融斷，最后副送線汽缸3452的伸縮桿再退回，使整個(gè)送線座346利用復(fù)位彈簧347的彈力退因原位。
請(qǐng)參閱圖7、8所示，當(dāng)送線裝置3的送線嘴348往前移動(dòng)使得電阻線9搭在材料10上時(shí)，也就是使跨設(shè)在線輪31、第一、二轉(zhuǎn)輪32、33以及送線組34間的電阻線9呈被拉緊的狀態(tài)，一旦電阻線9的拉力大于氣壓缸351的推力，使得擺桿321上的感應(yīng)體352被左檢測電眼353檢測到時(shí)，將使線輪31開始轉(zhuǎn)動(dòng)。于是線輪31受外力牽引而轉(zhuǎn)動(dòng)送線，以便于繞線裝置5進(jìn)行繞線的動(dòng)作，在此過程中，氣壓缸351一直對(duì)擺桿321的下半段施予往左的推力，相對(duì)使得擺桿321上半段受到往右的推力，借助此往右推力可使電阻線9上呈現(xiàn)適當(dāng)?shù)膹埩顟B(tài)，進(jìn)而使電阻線9可經(jīng)由送線組34的送線嘴348確實(shí)緊密地繞設(shè)在材料10上。當(dāng)電阻線9供線過多，致使其施予擺桿321的拉力小于氣壓缸351施予擺桿321的推力時(shí)，擺桿321的上半段將往右擺動(dòng)，使得感應(yīng)體352被右檢測電眼354檢測到，于是立刻使線輪31停止轉(zhuǎn)動(dòng)而不再供線，所以，借助拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)35可控制電阻線9的拉力在一個(gè)適當(dāng)狀態(tài)，進(jìn)而經(jīng)由送線裝置3可使電阻線9緊密、確實(shí)地纏繞在材料10上。
由以上的說明可知，本實(shí)用新型的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)具有以下特點(diǎn)
(1)電阻線以適當(dāng)?shù)膹埩斔陀汕笆稣f明可知，利用拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)來控制，可使送線裝置適時(shí)送出具有適當(dāng)張力的電阻線以供繞線裝置將其纏繞在材料上，再配合角度調(diào)整機(jī)構(gòu)適時(shí)的作動(dòng)，可使得電阻線以適當(dāng)傾斜角度纏繞在材料上，因而確保電阻線的繞線品質(zhì)。
(2)進(jìn)料裝置的復(fù)位可順暢完成借助傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使進(jìn)料裝置在送料完畢欲退回復(fù)位時(shí)，先向下傾斜一個(gè)角度再退回，如此可使進(jìn)料裝置的送料叉組不致碰觸到夾料裝置，避免裝置與裝置間發(fā)生碰撞進(jìn)而有受損或偏移的情形產(chǎn)生，以確保設(shè)備的完善與操作的順暢性。
(3)可確實(shí)完成繞線作業(yè)利用主、副送線汽缸的設(shè)置可使送線嘴上預(yù)留有適當(dāng)長度的電阻線，進(jìn)而使得送線裝置要進(jìn)行繞線作業(yè)時(shí)，均可使電阻線端頭確實(shí)搭設(shè)在材料的端頭，以便于繞線作業(yè)的進(jìn)行。此外，利用間距檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)置可檢測材料兩端的長度變化，并使微電腦控制系統(tǒng)修正繞線裝置的繞線導(dǎo)程，不僅可確實(shí)完成繞線作業(yè)，且具有降低不良品產(chǎn)生機(jī)率的優(yōu)點(diǎn)。
由以上說明可知，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)可使自動(dòng)電阻繞線機(jī)自動(dòng)、精確地完成電阻線纏繞的作業(yè)，且具有不良品產(chǎn)生率低。生產(chǎn)量高的優(yōu)點(diǎn)，所以可大為降低產(chǎn)品的成本、提高產(chǎn)品的市場競爭力。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于包括有進(jìn)料裝置，包括有進(jìn)料漏斗、連接于進(jìn)料漏斗下方的進(jìn)料片組、以及由汽缸驅(qū)動(dòng)的擋料片、當(dāng)料叉組以及送料叉組；夾料裝置，包括有左右對(duì)稱設(shè)置的夾料嘴、夾嘴桿、夾料步進(jìn)馬達(dá)、以及夾嘴桿汽缸，且夾嘴桿汽缸是固設(shè)在機(jī)架上，至于夾料步進(jìn)馬達(dá)與夾嘴桿則被夾嘴桿汽缸往前推進(jìn)時(shí)，左右對(duì)稱的夾料嘴夾持由送料叉組送來的材料；送線裝置，包括有線輪、第一、二轉(zhuǎn)輪以及送線組，且第一轉(zhuǎn)輪樞設(shè)在擺桿的一端，所述擺桿樞設(shè)在機(jī)架上適當(dāng)處，至于送線組則包括有轉(zhuǎn)動(dòng)臂、一端固設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的送線軸、固設(shè)在送線軸另一端的固定塊、固設(shè)在固定塊上的轉(zhuǎn)輪與送線汽缸、套設(shè)在送線軸上且可被送線汽缸推移的送線座、連設(shè)在送線座與固定塊之間的復(fù)位彈簧以及設(shè)在送線座前端的送線嘴，另在送線組的送線座一側(cè)設(shè)有壓線汽缸以及由壓線汽缸驅(qū)動(dòng)以壓制送線座頂面的電阻線的壓線板；電極裝置，包括有上、下對(duì)稱設(shè)置的電極汽缸、由電極汽缸推動(dòng)而相向移動(dòng)的滑桿以及位于滑桿前端的電極；繞線裝置，包括有繞線滑板，與繞線滑板連結(jié)的傳動(dòng)滑桿與傳動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的滑座步進(jìn)馬達(dá)，其中，繞線滑板與電極裝置連接；以及控制上述裝置適時(shí)作動(dòng)的微電腦控制系統(tǒng)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于，進(jìn)料裝置更包括有傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)是由固設(shè)在機(jī)架適當(dāng)處的支撐桿、固設(shè)在支撐桿上的驅(qū)動(dòng)汽缸、受驅(qū)動(dòng)汽缸控制的擺桿、以及與擺桿連動(dòng)且樞設(shè)在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸所構(gòu)成，且轉(zhuǎn)軸另與控制送料叉組作動(dòng)的汽缸連結(jié)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于，送線裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下方設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有樞設(shè)在擺動(dòng)臂底部的扇形齒，與扇形齒輪相嚙合且可由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于，送線組中固設(shè)在固定塊上的送線汽缸是由主、副送線汽缸所構(gòu)成，且副汽缸的推程較主汽缸略短，主、副送線汽缸的伸縮桿同時(shí)凸伸，但不同時(shí)間縮回。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于，送線裝置更設(shè)有拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有與擺桿下半段連結(jié)的氣壓缸、設(shè)在擺桿上的感應(yīng)體以及設(shè)在機(jī)架上并位于擺桿兩側(cè)的左、右檢測電眼，且左檢測電眼控制線輪的啟動(dòng)，而右檢測電眼則控制線輪的停止，至于氣壓缸經(jīng)由調(diào)壓閥的調(diào)整而對(duì)擺桿的下半段產(chǎn)生往左且固定的推力，擺桿的上半段恒受到往右的推力。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，其特征在于，夾料裝置更設(shè)有間距檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)主要是由線性差動(dòng)變壓器所構(gòu)成，包括有固定設(shè)置的檢測線圈，以及隨夾料步進(jìn)馬達(dá)前進(jìn)的檢測鐵心。
專利摘要本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)電阻繞線機(jī)，包括進(jìn)料裝置、夾料裝置、送線裝置、電極裝置、繞線裝置，以及微電腦控制系統(tǒng)，通過上述裝置可以自動(dòng)完成電阻的繞線作業(yè)，提高生產(chǎn)品質(zhì)，增加產(chǎn)量，進(jìn)而有效降低成本及減少不良品損失。
文檔編號(hào)H01C17/00GK2176586SQ9322429
公開日1994年9月7日 申請(qǐng)日期1993年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月10日
發(fā)明者陳寬賢, 詹周松 申請(qǐng)人:陳寬賢