本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)子充磁，特別涉及一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、近幾年國(guó)內(nèi)新能源汽車行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，汽車轉(zhuǎn)子都需充強(qiáng)磁，傳統(tǒng)充磁技術(shù)是將轉(zhuǎn)子上的磁鋼在組裝前一片片先完成充磁后，再進(jìn)行組裝；傳統(tǒng)的充磁設(shè)備在充磁時(shí)，需要通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，找到轉(zhuǎn)子在工裝上與充磁線圈間匹配的充磁角度，但是常見的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不能做到有效急停，可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子錯(cuò)過最佳充磁角度。為此，提出一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板表面固定連接有固定件，固定件側(cè)壁與底板表面之間固定連接有加強(qiáng)板，固定件表面開設(shè)有滑槽和活動(dòng)腔，滑槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有齒板和限位凸塊，活動(dòng)腔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于移動(dòng)齒板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、作為優(yōu)選方案，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸、固定座、氣缸、鉸接件、連桿和齒輪，所述活動(dòng)腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，且齒輪與齒板相互嚙合。

4、作為優(yōu)選方案，所述活動(dòng)腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸表面固定連接有固定座，固定座表面固定連接有氣缸，氣缸活動(dòng)端固定連接有鉸接件。

5、作為優(yōu)選方案，所述鉸接件與齒輪之間鉸接有連桿。

6、作為優(yōu)選方案，所述齒板和限位凸塊表面均開設(shè)有銷槽，齒板與限位凸塊通過銷槽和外部銷軸固定相連。

7、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

8、1、氣缸運(yùn)行時(shí)，氣缸動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉸接件移動(dòng)，鉸接件移動(dòng)在連桿的作用下帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒板移動(dòng)，使得齒板進(jìn)行直線移動(dòng)，齒板移動(dòng)帶動(dòng)限位凸塊移動(dòng)，通過限位凸塊移動(dòng)卡入轉(zhuǎn)子的齒間槽內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行有效截停，避免轉(zhuǎn)子錯(cuò)過最佳充磁角度，保障充磁效率。

9、2、通過限位凸塊對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行截停，長(zhǎng)時(shí)間使用損壞概率大，當(dāng)限位凸塊損壞時(shí)，可通過齒板頂出限位凸塊，再通過銷槽和外部銷軸對(duì)限位凸塊進(jìn)行更換，保障機(jī)構(gòu)整體能夠正常運(yùn)行，便于安裝拆卸限位凸塊。

技術(shù)特征：

1.一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）表面固定連接有固定件（2），固定件（2）側(cè)壁與底板（1）表面之間固定連接有加強(qiáng)板（3），固定件（2）表面開設(shè)有滑槽（13）和活動(dòng)腔（14），滑槽（13）內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有齒板（10）和限位凸塊（11），活動(dòng)腔（14）內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于移動(dòng)齒板（10）的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸（4）、固定座（5）、氣缸（6）、鉸接件（7）、連桿（8）和齒輪（9），所述活動(dòng)腔（14）內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪（9），且齒輪（9）與齒板（10）相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)腔（14）內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（4），轉(zhuǎn)軸（4）表面固定連接有固定座（5），固定座（5）表面固定連接有氣缸（6），氣缸（6）活動(dòng)端固定連接有鉸接件（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉸接件（7）與齒輪（9）之間鉸接有連桿（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒板（10）和限位凸塊（11）表面均開設(shè)有銷槽（12），齒板（10）與限位凸塊（11）通過銷槽（12）和外部銷軸固定相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)子充磁技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種充磁找銷角度定位機(jī)構(gòu)，包括底板，底板表面固定連接有固定件，固定件側(cè)壁與底板表面之間固定連接有加強(qiáng)板，固定件表面開設(shè)有滑槽和活動(dòng)腔，滑槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有齒板和限位凸塊，活動(dòng)腔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于移動(dòng)齒板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；本技術(shù)過銷槽和外部銷軸對(duì)限位凸塊進(jìn)行更換，便于安裝拆卸限位凸塊，通過限位凸塊移動(dòng)卡入轉(zhuǎn)子的齒間槽內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行有效截停，避免轉(zhuǎn)子錯(cuò)過最佳充磁角度，保障充磁效率。

技術(shù)研發(fā)人員：于泊海,楊洪亮,劉向軍,呂明欣,呂偉東,佟銳,曲海舟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春天梭機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9