本技術(shù)涉及電池回收，尤其涉及一種方形鋁殼電池拆殼機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電池拆殼與電池回收、維修、再利用或性能評(píng)估等有關(guān)。為了深入研究方形鋁殼電池的正極、負(fù)極以及電解液和隔膜物化性能的演化過程，拆解電池成為了一個(gè)必要的步驟。

2、鋁殼電池的外殼一般分為兩部分，一部分為頂蓋，另一部分為殼體，頂蓋通過焊接的方式與殼體連接；傳統(tǒng)的電池拆解方式往往采用人工拆解，不僅效率低下，而且存在諸多安全隱患；人工拆解過程中可能會(huì)釋放有毒氣體，對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)作業(yè)人員也可能因吸入電解液或有毒氣體而影響健康；此外，人工拆解還存在正負(fù)極短路引起爆炸、負(fù)極片失火等風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善人工拆解電池所帶來的安全問題，本技術(shù)提供一種方形鋁殼電池拆殼機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種方形鋁殼電池拆殼機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種方形鋁殼電池拆殼機(jī)，包括：

4、機(jī)臺(tái)；

5、抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述抓料機(jī)構(gòu)用于抓取電池；

6、沖切機(jī)構(gòu)，所述沖切機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述沖切機(jī)構(gòu)用于切割電池殼體；所述抓料機(jī)構(gòu)與沖切機(jī)構(gòu)連接；

7、殼體回收機(jī)構(gòu)，所述殼體回收機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述殼體回收機(jī)構(gòu)用于沖壓廢殼；

8、電芯切膠機(jī)構(gòu)，所述電芯切膠機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)上，且所述電芯切膠機(jī)構(gòu)的與殼體回收機(jī)構(gòu)連接；

9、頂蓋切割機(jī)構(gòu)，所述頂蓋切割機(jī)構(gòu)安裝于電芯切膠機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)臺(tái)上。

10、通過采用上述技術(shù)方案，需要拆解電池時(shí)，將多個(gè)電池的頂蓋分別朝下放置于抓取區(qū)域，抓料機(jī)構(gòu)將放置于抓取區(qū)域的電池抓取至沖切機(jī)構(gòu)處進(jìn)行沖壓切割，使殼體與頂蓋分離；此時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)返回電池抓取區(qū)域，抓料機(jī)構(gòu)一端抓取未沖切電池，另一端抓起已脫離電芯的殼體；然后，電芯切膠機(jī)構(gòu)將已脫殼體的電芯抓取至其工作位，抓料機(jī)構(gòu)將未沖切電池置于沖切機(jī)構(gòu)處，拆解的殼體放入殼體回收機(jī)構(gòu)處，殼體回收機(jī)構(gòu)將殼體沖壓成板狀，以便于壓縮回收空間；電芯切膠機(jī)構(gòu)將電芯上固定隔膜的膠帶切斷，頂蓋切割機(jī)構(gòu)將電芯取值其工作位，再對(duì)頂蓋進(jìn)行切割分離，從而獲得完整的電芯；上述結(jié)構(gòu)，一方面，大幅度地減少了人員的參與，提高安全系數(shù)；另一方面，拆解的過程有序、精準(zhǔn)，使得廢殼和電芯能夠被準(zhǔn)確、高效的處理，從而改善現(xiàn)有人工拆解電池所帶來的安全問題。

11、可選的，所述沖切機(jī)構(gòu)包括：

12、沖切治具，所述沖切治具固定安裝于所述機(jī)臺(tái)上；

13、沖切驅(qū)動(dòng)件，所述沖切驅(qū)動(dòng)件安裝于所述沖切治具上；

14、所述沖切驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有多組，且多組沖切驅(qū)動(dòng)件環(huán)繞沖切治具安裝；

15、v型切刀，所述v型切刀與沖切驅(qū)動(dòng)件連接，每組所述沖切驅(qū)動(dòng)件上分別安裝有v型切刀，所述沖切驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)v型切刀相對(duì)于機(jī)臺(tái)滑移；

16、所述v型切刀朝向殼體與頂蓋的連接處。

17、通過采用上述技術(shù)方案，需要分離頂蓋和殼體時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)將電池置于沖切治具中，沖切驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)v型切刀相對(duì)于與機(jī)臺(tái)滑移，v型切刀對(duì)殼體與頂蓋之間的連接處沖切，殼體與頂蓋分離，抓料機(jī)構(gòu)將殼體取出；同時(shí)，電芯切膠機(jī)構(gòu)將已脫殼體的電芯抓取至其工作位；然后，抓料機(jī)構(gòu)將未沖切電池置于沖切治具中，此時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)將拆解的殼體放入殼體回收機(jī)構(gòu)處，從而同步完成電芯沖切的上料和廢殼體的回收；上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置沖切治具、多組沖切驅(qū)動(dòng)件和多組v型切刀，且多組沖切驅(qū)動(dòng)件環(huán)繞沖切治具安裝，能夠同時(shí)對(duì)方形鋁殼進(jìn)行周向切斷，不僅能夠提高分離殼體的效率，還能降低電芯受損的概率，提高拆解電池的安全性能。

18、可選的，所述電芯切膠機(jī)構(gòu)包括：

19、電芯取料件，所述電芯取料件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述電芯取料件用于抓取去除殼體的電芯；

20、環(huán)切治具，所述環(huán)切治具滑移安裝于所述機(jī)臺(tái)上；

21、平移驅(qū)動(dòng)件，所述平移驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)環(huán)切治具相對(duì)于機(jī)臺(tái)平移；

22、切膠刀，所述切膠到滑移安裝于機(jī)臺(tái)上；

23、升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)切膠刀相對(duì)于機(jī)臺(tái)升降；

24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述升降驅(qū)動(dòng)件上，所述切膠刀與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)切膠刀相對(duì)于機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，需要拆解電芯的隔膜時(shí)，電芯取料件將沖切治具中，已取出殼體的電芯抓至環(huán)切治具中；然后，平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)環(huán)切治具靠近切膠刀，切膠刀與隔膜接觸后，對(duì)固定隔膜的膠帶進(jìn)行環(huán)形切除；即升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切膠刀從電芯底部滑移至電芯頂部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切膠刀轉(zhuǎn)動(dòng)，改變切割刀的朝向，對(duì)端面上的膠帶進(jìn)行切割，滑移至電芯的另一面，再下移進(jìn)行切割，膠帶被切斷，完成隔膜的拆解；通過設(shè)置切膠刀、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、平移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，能夠精準(zhǔn)、快速地對(duì)隔膜進(jìn)行拆解，不僅提高安全切膠的性能，還提高拆解效率。

26、可選的，所述頂蓋切割機(jī)構(gòu)包括：

27、切割治具，所述切割治具滑移安裝于所述機(jī)臺(tái)上；

28、提升架，所述提升架固定安裝于所述機(jī)臺(tái)上；

29、切割件，所述切割件滑移安裝于所述提升架上；

30、提升驅(qū)動(dòng)件，所述提升驅(qū)動(dòng)件固定安裝于提升架上，且所述提升驅(qū)動(dòng)件位于切割治具上方；所述提升驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述切割件相對(duì)于提升架升降。

31、通過采用上述技術(shù)方案，需要拆除頂蓋時(shí)，電芯取料件將環(huán)切治具中的已完成隔膜拆解的電芯抓入切割治具中，提升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割架相對(duì)于提升架下降，切割件在提升驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下逐漸地切斷頂蓋，頂蓋與電芯分離，完成電池的拆殼；通過設(shè)置切割治具、切割件和提升驅(qū)動(dòng)件，能夠穩(wěn)定地切除頂蓋，從而減少電芯受損釋放危害氣體的問題發(fā)生。

32、可選的，所述提升架上安裝有支撐板，所述切割件安裝于支撐板上；

33、所述切割件包括：

34、切割電機(jī)，所述切割電機(jī)滑移安裝于支撐板上；

35、切割刀片，所述切割刀片與切割電機(jī)連接，所述切割電機(jī)件用于驅(qū)動(dòng)切割刀片轉(zhuǎn)動(dòng)；

36、所述切割件設(shè)置有兩組，兩組切割件中的切割刀片貼近設(shè)置；

37、所述支撐板上安裝有調(diào)距部件，所述調(diào)距部件與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

38、每組所述切割件中的切割電機(jī)的本體與調(diào)節(jié)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

39、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置兩組切割件，能夠同時(shí)對(duì)頂蓋與電芯的兩個(gè)連接點(diǎn)進(jìn)行切斷，能夠減少重復(fù)切割動(dòng)作的次數(shù)，提高切割效率；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)距部件，調(diào)距組件推動(dòng)切割電機(jī)相對(duì)于支撐板滑移，切割刀片件的距離增大或縮小，從而適配不同連接點(diǎn)間距的電池，擴(kuò)大設(shè)備的作業(yè)范圍。

40、可選的，所述支撐板上安裝有吸塵部件，所述吸塵部件包裹兩組所述切割件。

41、通過采用上述技術(shù)方案，吸塵部件對(duì)切割件切割頂蓋所產(chǎn)生的煙霧和顆粒進(jìn)行抽取，能夠減少工作車間內(nèi)顆粒量和煙霧量，保持較好的空氣質(zhì)量。

42、可選的，所述機(jī)臺(tái)上安裝有：

43、移位驅(qū)動(dòng)件，所述移位驅(qū)動(dòng)件固定安裝于機(jī)臺(tái)上，所述切割治具與移位驅(qū)動(dòng)件連接，所述移位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割治具相對(duì)于機(jī)臺(tái)滑移；

44、下料氣爪，所述下料氣爪滑移安裝于機(jī)臺(tái)上；

45、下料驅(qū)動(dòng)件，所述下料驅(qū)動(dòng)件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，且所述下料氣爪與下料驅(qū)動(dòng)件連接，所述下料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)下料氣爪取出切割治具上的電芯；

46、出料輸送帶，所述出料輸送帶安裝于機(jī)臺(tái)上，所述出料輸送帶的一端位于下料氣爪下方。

47、通過采用上述技術(shù)方案，切割時(shí)，提升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割件下移至切割位，移位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割治具逐漸地靠近切割刀片，直至頂蓋被切除，下料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下料氣爪將已切除頂蓋的電芯取至出料輸送帶，將電芯輸送至收料區(qū)，實(shí)現(xiàn)電芯的高效回收和再利用。

48、可選的，所述抓料機(jī)構(gòu)包括：

49、抓料板，所述抓料板滑移安裝于所述機(jī)臺(tái)上；

50、抓料氣爪，所述抓料氣爪設(shè)置有兩個(gè)，且分別安裝于抓料板的兩端上；

51、升料驅(qū)動(dòng)件，所述升料驅(qū)動(dòng)件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述抓料板與升料驅(qū)動(dòng)件連接；所述升料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述抓料氣爪升降；

52、橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述升料驅(qū)動(dòng)件與所述橫移驅(qū)動(dòng)件連接，所述橫移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)抓料氣爪相對(duì)于機(jī)臺(tái)滑移；

53、來料輸送帶，所述來料輸送帶安裝于機(jī)臺(tái)上，所述來料輸送帶的一端位于抓料氣爪下方，所述來料輸送帶用于輸送電池。

54、通過采用上述技術(shù)方案，來料輸送帶將頂蓋朝下的電池不斷地輸送至抓料氣爪的下方，橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升料驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于機(jī)臺(tái)滑移，升料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)抓料板的一端位移至來料輸送帶上方，升料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抓料板下降，抓料氣爪位移至抓料位，抓起電池，升料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抓料氣爪上升，橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抓料氣爪橫移至沖切治具上方，升料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抓料氣爪下降至沖切治具處，電池落至沖切治具中進(jìn)行殼體的拆解；通過設(shè)置來料輸送帶、抓料氣爪、升料驅(qū)動(dòng)件和橫移驅(qū)動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化來料，且能夠提高抓取放置電池的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)殼體的精準(zhǔn)拆解，提高拆解電池的安全性能。

55、綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：

56、1.?通過設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)構(gòu)、殼體回收機(jī)構(gòu)、電芯切膠機(jī)構(gòu)和頂蓋切割機(jī)構(gòu)，一方面，大幅度地減少了人員的參與，提高安全系數(shù)；另一方面，拆解的過程有序、精準(zhǔn)，使得廢殼和電芯能夠被準(zhǔn)確、高效的處理，從而改善現(xiàn)有人工拆解電池所帶來的安全問題。

57、2.?通過設(shè)置沖切治具、多組沖切驅(qū)動(dòng)件和多組v型切刀，且多組沖切驅(qū)動(dòng)件環(huán)繞沖切治具安裝，能夠同時(shí)對(duì)方形鋁殼進(jìn)行周向切斷，不僅能夠提高分離殼體的效率，還能降低電芯受損的概率，提高拆解電池的安全性能。

58、3.?通過設(shè)置切膠刀、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、平移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，能夠精準(zhǔn)、快速地對(duì)隔膜進(jìn)行拆解，不僅提高安全切膠的性能，還提高拆解效率。

59、4.?通過設(shè)置切割治具、切割件和提升驅(qū)動(dòng)件，能夠穩(wěn)定地切除頂蓋，從而減少電芯受損釋放危害氣體的問題發(fā)生。

60、5.?設(shè)置調(diào)距部件，調(diào)距組件推動(dòng)切割電機(jī)相對(duì)于支撐板滑移，切割刀片件的距離增大或縮小，從而適配不同連接點(diǎn)間距的電池，擴(kuò)大設(shè)備的作業(yè)范圍。

61、6.?通過設(shè)置來料輸送帶、抓料氣爪、升料驅(qū)動(dòng)件和橫移驅(qū)動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化來料，且能夠提高抓取放置電池的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)殼體的精準(zhǔn)拆解，提高拆解電池的安全性能。