本發(fā)明主要涉及鋰電池回收,具體涉及一種鋰電池拆解裝置。
背景技術:
1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負極材料、使用非水電解質溶液的電池,在鋰電池回收流程中,不可梯級利用的電池模塊首先通過拆卸螺絲使電池兩端的端蓋脫落,再將電池模塊內的電芯取出,放置于電芯料箱再通過機械臂回收于對應料箱。
2、在申請?zhí)朿n202320380772.7,申請公布日2023.12.08,名稱為《一種廢舊鋰電池拆解裝置》的發(fā)明專利申請中,包括工作臺,所述工作臺背面的頂部固定連接有立板,所述立板正面的左右兩側對稱固定連接有固定柱,兩個所述固定柱相對的一側對稱固定連接有第一電動滑軌,所述第一電動滑軌電連接有第一電動滑塊,所述第一電動滑塊的側邊固定連接有連接柱,所述連接柱的底部固定連接有第一液壓推桿,所述第一液壓推桿的底部設置有切割頭,所述切割頭的底部設置有第一放置臺,所述第一放置臺內腔的正中設置有第二放置臺,所述工作臺內腔的左右兩側對稱固定連接有第二伺服電機,兩個所述第二伺服電機的頂部對稱中設置有側邊夾板,該裝置通過設置的第一電動滑軌和第一電動滑塊,能帶動連接柱進行移動,以此可以將切割頭移動到合適角度,對廢舊鋰電池進行外部的拆解工作。
3、發(fā)明人在具體的實施例操作過程中,發(fā)現了以下缺陷:在對圓柱型鋰電池進行拆卸時,不能將鋰電池內部的電芯與外部的保護材料進行快速分離,只能進行逐個手動分離作業(yè),且效率較慢且人工成本較大,在分離后無法對自動電芯以及外部的保護材料進行分類。
技術實現思路
1、1.發(fā)明要解決的技術問題:
2、本發(fā)明的提供了一種鋰電池拆解裝置,用以解決上述背景技術中在對圓柱型鋰電池進行拆卸時,不能將鋰電池內部的電芯與外部的保護材料進行快速分離,只能進行逐個手動分離作業(yè),且效率較慢且人工成本較大,在分離后無法對自動電芯以及外部的保護材料進行分類的問題。
3、2.技術方案:
4、為達到上述目的,本發(fā)明提供的技術方案為:包括有設備支撐架,所述設備支撐架上方表面設置有主傳動電機,所述主傳動電機一側傳動連接有傳動皮帶,且傳動皮帶另一端設置有大傳動輪,所述主傳動電機一側于設備支撐架上方表面設置有拆解分類裝置,所述拆解分類裝置一側上端表面設置有進料箱體,所述進料箱體一側設置有下滑道,所述下滑道下方表面設置有電芯破碎裝置,所述拆解分類裝置下方設置有分料儲存箱。
5、進一步的,所述分料儲存箱與拆解分類裝置下端固定連接,且其表面設置有取料窗,所述拆解分類裝置通過大傳動輪與主傳動電機構成傳動結構。
6、進一步的,所述拆解分類裝置包括有主箱體,所述主箱體兩側表面固定連接有支撐底座,所述主箱體頂端表面設置有電池滑道,所述電池滑道兩側表面設置有夾持軸承座,所述表面活動連接有切割轉軸,所述切割轉軸表面固定連接有半圓齒輪,所述半圓齒輪一側設置有轉動滾筒,所述轉動滾筒表面套接連接有調整刀頭,所述調整刀頭表面設置有緊固螺桿,所述電池滑道另一側設置有偏向板,所述偏向板一側于電池滑道表面設置有儲存槽,所述儲存槽一側表面活動連接有電池抵環(huán),所述電池抵環(huán)另一側表面設置有電芯落槽,所述儲存槽一側上方設置有限位隔條,所述儲存槽下方表面活動連接有翻轉板,所述翻轉板下方傳動連接有伺服感應電機,所述儲存槽一側于電池滑道表面設置有伸縮氣缸,所述儲存槽一側表面設置有感應器。
7、進一步的,所述大傳動輪與切割轉軸固定連接,且所述切割轉軸、轉動滾筒以及調整刀頭通過大傳動輪在電池滑道表面構成轉動結構,所述調整刀頭通過緊固螺桿在轉動滾筒表面構成滑動結構,所述電芯落槽與下滑道頂端相互連接,所述翻轉板一側設置有傳動齒輪,且通過傳動齒輪與伺服感應電機構成傳動結構,所述翻轉板在儲存槽下方構成翻轉結構,所述半圓齒輪通過切割轉軸構成轉動結構,所述伸縮氣缸一側設置有氣動伸縮桿,所述伺服感應電機接受感應器發(fā)送的工作信號。
8、進一步的,所述進料箱體包括有立式箱體,所述立式箱體內部設置有電池格柵,所述立式箱體下方表面設置有切割槽,所述立式箱體下方設置有翻轉復位軸,所述翻轉復位軸一側表面固定連接有電池支板,所述電池支板表面設置有過刀槽,所述翻轉復位軸表面固定連接有翻轉齒輪,所述翻轉齒輪一側于翻轉復位軸表面套接連接有大扭矩復位彈簧。
9、進一步的,所述翻轉齒輪設置于半圓齒輪一側,且通過半圓齒輪的旋轉帶動翻轉齒輪、翻轉復位軸以及電池支板擺動,所述大扭矩復位彈簧一端固定于翻轉齒輪,另一端固定于電池滑道內壁,所述翻轉齒輪、翻轉復位軸以及電池支板通過大扭矩復位彈簧構成回轉機構,所述電池支板設置于立式箱體底部。
10、進一步的,所述電芯破碎裝置包括有下支撐框,所述下支撐框內部表面設置有運輸電機,所述運輸電機一側傳動連接有下支撐桿,所述下支撐桿表面設置有傳送帶,所述傳送帶另一端表面設置有粉碎滾筒,所述粉碎滾筒表面設置有電芯進口。
11、進一步的,所述傳送帶在粉碎滾筒一側傾斜設置,且傳送帶上端對齊下滑道出口,所述運輸電機與傳送帶構成傳動結構,所述傳送帶表面設置有用于攔截電芯的擋板。
12、3.有益效果:
13、采用本發(fā)明提供的技術方案,與現有技術相比,具有如下有益效果:
14、本發(fā)明設計合理,在進行鋰電池拆解時,通過進料箱體中的電池格柵將電池逐個下料,使電池落至下方的電池支板表面,同時將主傳動電機工作帶動大傳動輪、切割轉軸、轉動滾筒以及調整刀頭轉動作業(yè),使調整刀頭轉動至立式箱體下方表面的切割槽,對電池支板表面的電池兩側進行切割,對電池進行初步拆解,切割轉軸繼續(xù)旋轉帶動半圓齒輪與翻轉齒輪嚙合連接,帶動翻轉齒輪、切割轉軸以及電池支板進行翻轉,使電池支板上端的電池落入電池滑道表面,當半圓齒輪繼續(xù)旋轉,翻轉齒輪、切割轉軸以及電池支板在大扭矩復位彈簧的作用下復位,電池滑道滑動至儲存槽表面,當儲存槽表面均落入電池后,后續(xù)的電池在限位隔條的作用下被阻擋在限位隔條一側,此時伸縮氣缸工作,其一側的伸縮桿伸出,將儲存槽表面排列好的電池推動至電池抵環(huán)一側,繼續(xù)推進,通過電池兩端切開的切口將電芯推入電芯落槽內部,最終通過下滑道落至電芯破碎裝置,此時伸縮氣缸帶動伸縮桿回縮,當移動至感應器位置時,伺服感應電機工作帶動翻轉板轉動,進而使儲存槽表面的電池外層材料落入分料儲存箱內部,實現了對鋰電池的快速分離,進一步實現了電芯分離和外層材料的分離和分類;
15、電芯通過下滑道下落至電芯破碎裝置中的電芯進口,當個別的電芯在碰撞的作用下,彈出電芯進口時,由于下滑道與傳送帶位置對齊,使其落入傳送帶表面的擋板,最終重新將電芯送入粉碎滾筒內部,對其進行進一步的粉碎以及回收。
1.一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:包括有設備支撐架(1),所述設備支撐架(1)上方表面設置有主傳動電機(2),所述主傳動電機(2)一側傳動連接有傳動皮帶,且傳動皮帶另一端設置有大傳動輪(3),所述主傳動電機(2)一側于設備支撐架(1)上方表面設置有拆解分類裝置(4),所述拆解分類裝置(4)一側上端表面設置有進料箱體(5),所述進料箱體(5)一側設置有下滑道(6),所述下滑道(6)下方表面設置有電芯破碎裝置(7),所述拆解分類裝置(4)下方設置有分料儲存箱(8)。
2.根據權利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述分料儲存箱(8)與拆解分類裝置(4)下端固定連接,且其表面設置有取料窗,所述拆解分類裝置(4)通過大傳動輪(3)與主傳動電機(2)構成傳動結構。
3.根據權利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述拆解分類裝置(4)包括有主箱體(401),所述主箱體(401)兩側表面固定連接有支撐底座(402),所述主箱體(401)頂端表面設置有電池滑道(403),所述電池滑道(403)兩側表面設置有夾持軸承座(404),所述表面活動連接有切割轉軸(405),所述切割轉軸(405)表面固定連接有半圓齒輪(406),所述半圓齒輪(406)一側設置有轉動滾筒(407),所述轉動滾筒(407)表面套接連接有調整刀頭(408),所述調整刀頭(408)表面設置有緊固螺桿(409),所述電池滑道(403)另一側設置有偏向板(410),所述偏向板(410)一側于電池滑道(403)表面設置有儲存槽(411),所述儲存槽(411)一側表面活動連接有電池抵環(huán)(412),所述電池抵環(huán)(412)另一側表面設置有電芯落槽(413),所述儲存槽(411)一側上方設置有限位隔條(414),所述儲存槽(411)下方表面活動連接有翻轉板(415),所述翻轉板(415)下方傳動連接有伺服感應電機(416),所述儲存槽(411)一側于電池滑道(403)表面設置有伸縮氣缸(417),所述儲存槽(411)一側表面設置有感應器(418),所述伺服感應電機(416)接受感應器(418)發(fā)送的工作信號。
4.根據權利要求3所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述大傳動輪(3)與切割轉軸(405)固定連接,且所述切割轉軸(405)、轉動滾筒(407)以及調整刀頭(408)通過大傳動輪(3)在電池滑道(403)表面構成轉動結構,所述調整刀頭(408)通過緊固螺桿(409)在轉動滾筒(407)表面構成滑動結構,所述電芯落槽(413)與下滑道(6)頂端相互連接,所述翻轉板(415)一側設置有傳動齒輪,且通過傳動齒輪與伺服感應電機(416)構成傳動結構,所述翻轉板(415)在儲存槽(411)下方構成翻轉結構,所述半圓齒輪(406)通過切割轉軸(405)構成轉動結構,所述伸縮氣缸(417)一側設置有氣動伸縮桿。
5.根據權利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述進料箱體(5)包括有立式箱體(501),所述立式箱體(501)內部設置有電池格柵(502),所述立式箱體(501)下方表面設置有切割槽(503),所述立式箱體(501)下方設置有翻轉復位軸(504),所述翻轉復位軸(504)一側表面固定連接有電池支板(505),所述電池支板(505)表面設置有過刀槽(506),所述翻轉復位軸(504)表面固定連接有翻轉齒輪(507),所述翻轉齒輪(507)一側于翻轉復位軸(504)表面套接連接有大扭矩復位彈簧(508)。
6.根據權利要求5所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述翻轉齒輪(507)設置于半圓齒輪(406)一側,且通過半圓齒輪(406)的旋轉帶動翻轉齒輪(507)、翻轉復位軸(504)以及電池支板(505)擺動,所述大扭矩復位彈簧(508)一端固定于翻轉齒輪(507),另一端固定于電池滑道(403)內壁,所述翻轉齒輪(507)、翻轉復位軸(504)以及電池支板(505)通過大扭矩復位彈簧(508)構成回轉機構,所述電池支板(505)設置于立式箱體(501)底部。
7.根據權利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述電芯破碎裝置(7)包括有下支撐框(701),所述下支撐框(701)內部表面設置有運輸電機(702),所述運輸電機(702)一側傳動連接有下支撐桿(703),所述下支撐桿(703)表面設置有傳送帶(704),所述傳送帶(704)另一端表面設置有粉碎滾筒(705),所述粉碎滾筒(705)表面設置有電芯進口(706)。
8.根據權利要求7所述的一種鋰電池拆解裝置,其特征在于:所述傳送帶(704)在粉碎滾筒(705)一側傾斜設置,且傳送帶(704)上端對齊下滑道(6)出口,所述運輸電機(702)與傳送帶(704)構成傳動結構,所述傳送帶(704)表面設置有用于攔截電芯的擋板。