本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種拔釘機。

背景技術(shù)：

隨著新能源技術(shù)的發(fā)展及相應(yīng)市場的推廣，目前，鋰離子電池具有電壓高、能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲時間長等優(yōu)點，在大中型電動設(shè)備和汽車上都得到了廣泛的運用。

電池性能要求高、安全性越來越重要,導(dǎo)致了對電池生產(chǎn)制做工藝的要求越來越高。電池生產(chǎn)的工藝化成時間較長，化成時會產(chǎn)氣泡，不僅存在極大的安全隱患，還使電池的性能也不穩(wěn)定，所以在電池化成時需要開口化成和抽真空。

由于電池的電解液具有吸水性，且容易結(jié)晶，所以在注完液后化成前需要抽真容將注液孔用膠釘堵上，化成時又需將膠釘撥出，化成后又要抽真空和插上膠釘，所以插撥釘是一個不可缺少的流程。而傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，拔膠釘是通過人工完成，工作效率低，費工費時、人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種拔釘機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種拔釘機，包括：

機架；

電池承托裝置，所述電池承托裝置設(shè)置在機架上，其用于放置電池；

拔釘機械手裝置，所述拔釘機械手裝置設(shè)置在機架上，其配置有能夠夾緊膠釘?shù)膴A持手裝置，所述拔釘機械手裝置能夠帶動夾持手裝置將電池上的膠釘拔出。

還包括產(chǎn)品輸入裝置，所述產(chǎn)品輸入裝置設(shè)置在機架，其用于將電池承托裝置輸入至與拔釘機械手裝置對應(yīng)位置或從與拔釘機械手裝置對應(yīng)位置輸出。

所述產(chǎn)品輸入裝置包括固定在機架上的輸送臺及至少一組鏈條輸送機構(gòu)，所述鏈條輸送機構(gòu)包括輸送鏈條、鏈條驅(qū)動裝置及至少兩組設(shè)置在輸送臺上的鏈輪，其中至少兩組鏈輪設(shè)置在輸送臺上方，使得所述輸送鏈條套設(shè)在鏈輪上時能夠在輸送臺上形成一輸送段。

還包括舉升裝置，所述舉升裝置設(shè)置在機架上并與拔釘機械手裝置對應(yīng)，所述舉升裝置能夠?qū)㈦姵爻型醒b置舉升至與產(chǎn)品輸入裝置分離。

所述舉升裝置包括與電池承托裝置對應(yīng)的舉升平臺及固定在機架上并能帶動舉升平臺升降的舉升氣缸。

所述舉升平臺上設(shè)置有與電池承托裝置底部對應(yīng)的限位裝置。

所述的電池承托裝置為一長方體狀的承托架，承托架上設(shè)置有若干能夠插入并定點電池的插槽。

所述舉升平臺配置有兩組并為長形結(jié)構(gòu)，所述限位裝置為與承托架邊角對應(yīng)的角型定位件，每組舉升平臺的兩端分別配置有角型定位件，使得兩組舉升平臺上具有個能夠分別定位承托架邊角的角型定位件以定位電池承托裝置。

在舉升平臺上還設(shè)置有若干插銷，在電池承托裝置底部設(shè)置有與插銷對應(yīng)的定位孔。

所述拔釘機械手裝置包括一升降機構(gòu)，所述夾持手裝置設(shè)置在升降機構(gòu)上并能由升降機構(gòu)帶動升降移動。

所述升降機構(gòu)包括升降基座、滑動設(shè)置在升降基座上的升降平臺及固定在升降基座上并與升降平臺連接的升降氣缸，所述夾持手裝置設(shè)置在升降平臺上。

所述升降平臺通過若干升降導(dǎo)桿機構(gòu)滑動設(shè)置在升降基座上。

優(yōu)選的，所述的升降導(dǎo)桿機構(gòu)上部連接至一上基板，所述升降導(dǎo)桿機構(gòu)下部連接至升降平臺上，所述上基板上設(shè)置有至少一個與升降基座對應(yīng)的升降緩沖裝置。

所述夾持手裝置包括第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持氣缸和第二夾持氣缸固定在升降平臺上，所述第一夾持塊和第二夾持塊設(shè)置在升降平臺下方并分別對應(yīng)的與第一夾持氣缸、第二夾持氣缸的頂桿連接，所述第一夾持塊上設(shè)置有至少一個的第一夾持手，在第二夾持塊上設(shè)置有與第一夾持手對應(yīng)的第二夾持手，第一夾持氣缸和第二夾持氣缸能夠分別驅(qū)動第一夾持塊和第二夾持塊相對運動，從而帶動第一夾持手和第二夾持手實現(xiàn)夾持或松開動作。

在升降平臺兩端分別設(shè)置有限位板，所述限位板上設(shè)置有夾持緩沖裝置，升降平臺兩端的夾持緩沖裝置分別與第一夾持塊、第二夾持塊對應(yīng)，以緩沖夾持動作。

在升降平臺底面上還設(shè)置有限位條，當(dāng)升降平臺下移至接近電池時，所述限位條能夠抵靠在電池或電池承托裝置上。

還包括一橫移機構(gòu)，所述拔釘機械手裝置通過該橫移機構(gòu)設(shè)置在機架上，在機架側(cè)面配置有一膠釘回收裝置，所述橫移機構(gòu)能夠帶動拔釘機械手裝置橫向移動至與膠釘回收裝置對應(yīng)或移動至與電池承托裝置對應(yīng)。

所述膠釘回收裝置為一回收盤，所述機架上設(shè)置有與回收盤配合的滑動結(jié)構(gòu)，以便取出或放入回收盤。

所述橫移機構(gòu)包括兩組設(shè)置在機架上的橫移滑軌，所述拔釘機械手裝置滑動設(shè)置在橫移滑軌上，在橫移滑軌上固定設(shè)置有橫移氣缸，所述橫移氣缸的頂桿連接至拔釘機械手裝置。

所述橫移滑軌向下延伸設(shè)置有一限位架，所述限位架延伸至與夾持手裝置對應(yīng)，當(dāng)電池承托裝置輸入至與夾持手裝置對應(yīng)時，所述限位架底部位于電池承托裝置或電池上方。

本實用新型的有益效果是：一種拔釘機，包括：機架、電池承托裝置、拔釘機械手裝置，所述電池承托裝置設(shè)置在機架上，其用于放置電池；所述拔釘機械手裝置設(shè)置在機架上，其配置有能夠夾緊膠釘?shù)膴A持手裝置，所述拔釘機械手裝置可為二軸、三軸或多軸機械手，其能夠帶動夾持手裝置將電池上的膠釘拔出，實現(xiàn)自動拔釘作業(yè)，減少人工作業(yè)，提高工作效率，降低人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型圖2中結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖4是本實用新型產(chǎn)品輸入裝置和舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型產(chǎn)品輸入裝置和舉升裝置的分解示意圖；

圖6是本實用新型電池承托裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型電池承托裝置底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型拔釘機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型拔釘機械手裝置的分解示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖9，圖1至圖9是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種拔釘機，包括：機架1、電池承托裝置2、拔釘機械手裝置3、產(chǎn)品輸入裝置5、舉升裝置6、橫移機構(gòu)7、膠釘回收裝置8。

所述拔釘機械手裝置3通過該橫移機構(gòu)7設(shè)置在機架1上，膠釘回收裝置8配置在機架1的側(cè)面，所述拔釘機械手裝置3配置有能夠夾緊膠釘91的夾持手裝置4，所述拔釘機械手裝置3能夠帶動夾持手裝置4將電池9上的膠釘91拔出，所述電池承托裝置2用于放置電池9，所述產(chǎn)品輸入裝置5設(shè)置在機架1，其用于將電池承托裝置2輸入至與拔釘機械手裝置3對應(yīng)位置或從與拔釘機械手裝置3對應(yīng)位置輸出，所述舉升裝置6設(shè)置在機架1上并與拔釘機械手裝置3對應(yīng)，所述舉升裝置6能夠?qū)㈦姵爻型醒b置2舉升至與產(chǎn)品輸入裝置5分離。

工作時，待拔釘?shù)碾姵?放入電池承托裝置2，并通過產(chǎn)品輸入裝置5輸送至舉升裝置6上方，所述舉升裝置6將電池承托裝置2舉升至與產(chǎn)品輸入裝置5分離并定位電池承托裝置2，所述拔釘機械手裝置3帶動夾持手裝置4夾緊電池9上的膠釘91并拔起，最后通過橫移機構(gòu)7將拔釘機械手裝置3及夾持手裝置4移動至膠釘回收裝置8，放下膠釘91，即可完成整個拔釘工作，實現(xiàn)自動拔釘作業(yè)，減少人工作業(yè)，提高工作效率，降低人力成本。

在本實施例中，所述膠釘回收裝置8為一回收盤，所述機架1上設(shè)置有與回收盤配合的滑動結(jié)構(gòu)，以便取出或放入回收盤，當(dāng)然在具體實施過程中，所述的膠釘回收裝置8可為一回收桶或回收輸送帶等，在此不作詳述。

在本實用新型中，所述的產(chǎn)品輸入裝置5可為常規(guī)的輸送帶裝置、輸送滾柱裝置等。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述產(chǎn)品輸入裝置5采用類似輸送帶裝置的機構(gòu)，如圖所示，其包括固定在機架1上的輸送臺50及至少一組鏈條輸送機構(gòu)，所述鏈條輸送機構(gòu)包括輸送鏈條51、鏈條驅(qū)動裝置52及至少兩組設(shè)置在輸送臺50上的鏈輪53，其中至少兩組鏈輪53設(shè)置在輸送臺50上方，使得所述輸送鏈條51套設(shè)在鏈輪53上時能夠在輸送臺50上形成一輸送段，輸送鏈條51上固定有承托輪，電池承托裝置2放置在該輸送段上時與承托輪接觸，使得電池承托裝置2能夠沿鏈條的移動方向移動。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述鏈輪53可為表面光滑的滾輪，所述的鏈條驅(qū)動裝置52為電機與帶齒牙主動鏈輪的組合，當(dāng)然，在具體實施過程中，電機與主動鏈輪之間還可配置減速器、聯(lián)軸器等，在此不作詳述。

在本實用新型中，所述的舉升裝置6可為絲桿升降機構(gòu)、氣/液壓缸機構(gòu)、或者連桿滑塊機構(gòu)等。

優(yōu)選的，如圖所示，在本實施例中，所述舉升裝置6為一氣缸機構(gòu)，其包括與電池承托裝置2對應(yīng)的舉升平臺61及能帶動舉升平臺61升降的舉升氣缸60，優(yōu)選的，所述舉升氣缸60固定在輸送臺50上，所述舉升平臺61通過導(dǎo)桿機構(gòu)升降滑動設(shè)置在輸送臺50上，通過上述機構(gòu)即可實現(xiàn)舉升平臺61的升降移動。

當(dāng)然，在具體實施過程中，所述舉升裝置6可為絲桿機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)等，均能夠?qū)崿F(xiàn)升降驅(qū)動動作，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述舉升平臺61上設(shè)置有與電池承托裝置2底部對應(yīng)的限位裝置62，如圖所示，在本實施例中，所述的電池承托裝置2為一長方體狀的承托架，承托架上設(shè)置有若干能夠插入并定點電池9的插槽，所述舉升平臺61配置有兩組并為長形結(jié)構(gòu)，所述限位裝置62為與承托架邊角對應(yīng)的角型定位件，每組舉升平臺61的兩端分別配置有角型定位件，使得兩組舉升平臺61上具有4個能夠分別定位承托架邊角的角型定位件以定位電池承托裝置2。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述角型定位件由兩個定位塊組成，兩個定位塊的組合相交或延長線相交，形成角型定位結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，在具體實施過程中，所述角型定位件可為一體結(jié)構(gòu)的角形件，在此不作詳述。

當(dāng)然，在具體實施過程中，所述的電池承托裝置2可為圓形、三角形、其他多邊形或其他不規(guī)則形狀，在此不作詳述。

優(yōu)選的，在舉升平臺61上還設(shè)置有若干插銷611，在電池承托裝置2底部設(shè)置有與插銷611對應(yīng)的定位孔612，以提高定位的精度，保證拔釘機械手裝置3能夠精確的移動至膠釘91的位置。

在本實用新型中，拔釘機械手裝置3可為二軸、三軸或多軸機械手等，均可實現(xiàn)夾持手裝置4的拔起及移動動作。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述拔釘機械手裝置3包括一升降機構(gòu)31，所述夾持手裝置4設(shè)置在升降機構(gòu)31上并能由升降機構(gòu)31帶動升降移動，在本實施例中，由于還配置與橫移機構(gòu)7，橫移機構(gòu)7與升降機構(gòu)31配合可實現(xiàn)二軸移動。

如圖所示，所述升降機構(gòu)31包括升降基座311、滑動設(shè)置在升降基座311上的升降平臺312、及固定在升降基座311上并與升降平臺312連接的升降氣缸313，優(yōu)選的，所述升降平臺312通過若干升降導(dǎo)桿機構(gòu)滑動設(shè)置在升降基座311上，所述夾持手裝置4設(shè)置在升降平臺312上。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述的升降導(dǎo)桿機構(gòu)上部連接至一上基板314，所述升降導(dǎo)桿機構(gòu)下部連接至升降平臺312上，所述上基板314上設(shè)置有至少一個與升降基座311對應(yīng)的升降緩沖裝置315，以避免上基板314與升降基座311發(fā)生撞擊，提高機構(gòu)的穩(wěn)定性。

所述升降緩沖裝置315可為氣彈簧、機械彈簧等，在此不作詳述。

當(dāng)然，在具體實施過程中，所述升降機構(gòu)31可為絲桿機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)等，均能夠?qū)崿F(xiàn)升降驅(qū)動動作，在此不作詳述。

如圖所示，所述橫移機構(gòu)7包括兩組設(shè)置在機架1上的橫移滑軌71，所述升降基座311滑動設(shè)置在橫移滑軌71上，在橫移滑軌71上固定設(shè)置有橫移氣缸72，所述橫移氣缸72的頂桿連接至拔釘機械手裝置3。

當(dāng)然，在具體實施過程中，所述橫移機構(gòu)7可為絲桿機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)等，均能夠?qū)崿F(xiàn)橫移驅(qū)動動作，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述橫移滑軌71向下延伸設(shè)置有一限位架711，所述限位架711延伸至與夾持手裝置4對應(yīng)，當(dāng)電池承托裝置2輸入至與夾持手裝置4對應(yīng)時，所述限位架711底部位于電池承托裝置2或電池9上方，對電池9進(jìn)行限位，避免拔膠釘過程中，電池9隨升降機構(gòu)上移，即電池9被提起，而造成拔釘失敗。

優(yōu)選的，所述橫移滑軌71還設(shè)置有橫移緩沖裝置712，所述橫移緩沖裝置712與橫移氣缸72或升降基座311對應(yīng)，以限制橫移距離并緩沖極限位置時的沖擊力，提高機構(gòu)的可靠性。

在本實用新型中，所述的夾持手裝置4可為平移式/交叉式的氣動夾手，優(yōu)選的，在本實施例中，所述夾持手裝置4包括第一夾持氣缸41、第二夾持氣缸42、第一夾持塊43和第二夾持塊44，所述第一夾持氣缸41和第二夾持氣缸42固定在升降平臺312上，所述第一夾持塊43和第二夾持塊44設(shè)置在升降平臺312下方并分別對應(yīng)的與第一夾持氣缸41、第二夾持氣缸42的頂桿連接，所述第一夾持塊43上設(shè)置有至少一個的第一夾持手45，在第二夾持塊44上設(shè)置有與第一夾持手45對應(yīng)的第二夾持手46，第一夾持氣缸41和第二夾持氣缸42能夠分別驅(qū)動第一夾持塊43和第二夾持塊44相對運動，從而帶動第一夾持手45和第二夾持手46實現(xiàn)夾持或松開動作。

在本實施例中，第一夾持氣缸41和第二夾持氣缸42反向布置，可通過同一配氣機構(gòu)實現(xiàn)夾持或松開動作，當(dāng)然，在具體實施過程中，第一夾持氣缸41和第二夾持氣缸42可同向配置，通過相反的配氣機構(gòu)實現(xiàn)夾持、松開動作，在此不作詳述。

優(yōu)選的，在升降平臺312兩端分別設(shè)置有限位板312a，所述限位板312a上設(shè)置有夾持緩沖裝置312b，升降平臺312兩端的夾持緩沖裝置312b分別與第一夾持塊43、第二夾持塊44對應(yīng)，以緩沖夾持動作，所述的夾持緩沖裝置312b可為氣彈簧、機械彈簧等，在此不作詳述。

優(yōu)選的，在升降平臺312底面上還設(shè)置有限位條312c，當(dāng)升降平臺312下移至接近電池時，所述限位條312c能夠抵靠在電池或電池承托裝置2上，避免機構(gòu)過度下移損壞電池或損壞夾持裝置。

此外，第一夾持氣缸41和第二夾持氣缸42也可通過液壓缸、直線電機或絲桿機構(gòu)替換，在此不作詳述。

在本實施例中，所述第一夾持塊43和第二夾持塊44為長形結(jié)構(gòu)，并且均配置兩組，使得能夠同時夾持兩行電池上的膠釘，第一夾持手45和第二夾持手46配置有多組，每次的拔起動作均可對整行電池上的膠釘91進(jìn)行拔取，提高工作的效率。

以上對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。