本實(shí)用新型涉及電池貼膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置。

背景技術(shù)：

軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的第三代動(dòng)力鋰電包裝袋池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺(tái)穩(wěn)定、功率性能出色、包裝袋環(huán)保無污染等優(yōu)勢(shì)，而廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具、電動(dòng)玩包裝袋具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動(dòng)通訊基站、大型服務(wù)器備用包裝袋UPS包裝袋電源、應(yīng)急照包裝袋明、便攜移動(dòng)電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。

在軟包裝電池的生產(chǎn)工藝中，需將電池的極片安裝上FPC，F(xiàn)PC是柔性電路板的英文簡稱，當(dāng)電池的極片安裝好FPC后，還需在FPC上貼雙面膠，電池的FPC貼雙面膠的工序?yàn)椋合葘⒛z帶剪切成膠條，然后再將膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，當(dāng)雙面膠貼好后，將膠條的離型紙從雙面膠上撕下。目前這些工序均是通過手工的方式操作，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還不能保證電池的FPC貼雙面膠的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)電池的FPC貼雙面膠的剪膠、貼膠和撕離型紙工序均是通過手工的方式實(shí)現(xiàn)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)剪膠、貼膠和撕離型紙的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置，用于將膠帶剪成膠條，將膠條上的雙面膠貼于電池的FPC上，并將離型紙從雙面膠上撕下，所述離型紙具有位于其兩側(cè)的貼膠部和未貼膠部，該多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置包括安裝架、依次安裝于所述安裝架上的膠帶輪、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、剪膠機(jī)構(gòu)和夾紙機(jī)構(gòu)、以及與所述安裝架相對(duì)設(shè)置的吸膠貼膠機(jī)構(gòu)；所述夾紙機(jī)構(gòu)用于夾住位于膠帶端部的離型紙的未貼膠部，并拉動(dòng)膠帶；所述剪膠機(jī)構(gòu)用于剪切膠帶形成膠條；所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)用于吸附膠條，驅(qū)動(dòng)膠條靠近電池,使膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，并將離型紙從雙面膠上撕下；所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)包括推吸盤水平移動(dòng)組件、連接所述推吸盤水平移動(dòng)組件的吸盤升降組件、連接所述吸盤升降組件的吸膠組件及分別連接所述吸膠組件的壓膠組件和壓紙組件；所述吸膠組件包括連接所述吸盤升降組件的推動(dòng)板及安裝于所述推動(dòng)板上的且用于吸附膠條的離型紙的未貼膠部的吸盤，所述壓膠組件和壓膠組件均固定于所述推動(dòng)板上，所述壓膠組件位于所述吸盤靠近所述安裝架的一側(cè)；所述壓紙組件位于所述吸盤遠(yuǎn)離所述安裝架的一側(cè)。

上述的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將膠帶剪切成膠條，并自動(dòng)將膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，并還可自動(dòng)將離型紙從雙面膠上撕下，無須手工，省時(shí)省力，而且還提高了電池的FPC貼雙面膠的質(zhì)量。

在其中一實(shí)施例中，所述吸盤上設(shè)有雙面膠感應(yīng)光纖。

在其中一實(shí)施例中，所述壓膠組件包括固定于所述推動(dòng)板上的壓膠氣缸及連接所述壓膠氣缸的輸出軸的壓膠塊，所述壓膠塊位于所述壓膠氣缸的下方。

在其中一實(shí)施例中，所述壓紙組件包括安裝于所述推動(dòng)板上的壓紙氣缸及連接所述壓紙氣缸的輸出軸的壓紙板，所述壓紙板位于所述壓紙氣缸的下方。

在其中一實(shí)施例中，所述壓紙板的頂面上對(duì)應(yīng)所述吸盤設(shè)有若干條形齒。

在其中一實(shí)施例中，所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)還包括位于所述吸膠組件的下方的離型紙收集件。

在其中一實(shí)施例中，所述安裝架包括二第二立柱及連接各所述第二立柱的第一安裝板及連接所述第一安裝板的第二安裝板；所述第二安裝板位于所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于所述第一安裝板上，且位于所述第一安裝板靠近所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接所述第一安裝板上的固定板、連接所述固定板的導(dǎo)向塊和快夾連桿組件及位于所述導(dǎo)向塊和快夾連桿組件之間的限位塊；所述導(dǎo)向塊的頂面上設(shè)有膠帶導(dǎo)向槽；所述快夾連桿組件位于所述導(dǎo)向塊的上方，且連接所述限位塊。

在其中一實(shí)施例中，所述剪膠機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二安裝板上的推剪移動(dòng)組件和連接所述推剪移動(dòng)組件的氣動(dòng)角形剪；所述第一安裝板對(duì)應(yīng)所述氣動(dòng)角形剪設(shè)有讓位孔，所述氣動(dòng)角形剪的剪切部穿過所述讓位孔伸至所述第一安裝板靠近所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述夾紙機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第一安裝板上的拉料驅(qū)動(dòng)組件、連接所述拉料驅(qū)動(dòng)組件的抓手氣缸及連接所述抓手氣缸的拉料夾爪；所述抓手氣缸和拉料夾爪均位于所述第一安裝板靠近所述吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述拉料夾爪位于所述抓手氣缸靠近所述剪膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

附圖說明

圖1為具有待貼于電池的FPC上的雙面膠的膠帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置的吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的吸膠組件的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所示的吸貼貼膠機(jī)構(gòu)的吸膠組件、壓膠組件和壓紙組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的圓圈A的放大圖；

圖7為圖2所示的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置去除吸膠貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置的膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

在圖1中：

100、膠條；110、離型紙；120、雙面膠；

在圖2至圖8中：

10、底座；20、吸膠貼膠機(jī)構(gòu)；21、第一立柱；22、推吸盤水平移動(dòng)組件；23、吸盤升降組件；24、吸膠組件；25、推動(dòng)板；26、吸盤；27、雙面膠感應(yīng)光纖；28、離型紙收集件；30、壓膠組件；31、壓膠氣缸；32、壓膠塊；40、壓紙組件；41、壓紙氣缸；42、壓紙板；43、條形齒；50、安裝架；51、第二立柱；52、第一安裝板；53、第二安裝板；60、膠帶輪；70、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；71、固定板；72、導(dǎo)向塊；73、膠帶導(dǎo)向槽；74、快夾連桿組件；75、限位塊；80、剪膠機(jī)構(gòu)；81、推剪移動(dòng)組件；82、氣動(dòng)角形剪；90、夾紙機(jī)構(gòu)；91、拉料驅(qū)動(dòng)組件；92、抓手氣缸；93、拉料夾爪。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。

本實(shí)用新型公開了一種多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置，用于將如圖1中所示的膠帶100剪切呈膠條，將膠條的的雙面膠120貼于電池的FPC上，并將離型紙110從雙面膠120上撕下，其中，離型紙110具有位于其兩側(cè)的貼膠部和未貼膠部。

如圖2至圖8所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置，其包括底座10、安裝于底座10上的安裝架50和吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20、以及依次安裝于安裝架50上的膠帶輪60、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)70、剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90；夾紙機(jī)構(gòu)90夾住位于膠帶端部的離型紙的未貼膠部，并拉帶膠帶；剪膠機(jī)構(gòu)80用于剪切膠帶形成膠條；吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20與安裝架50相對(duì)設(shè)置，用于吸附膠條的離型紙的未貼膠部，驅(qū)動(dòng)膠條靠近電池,使膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，并將離型紙從雙面膠上撕下；工作時(shí)，首先，夾紙機(jī)構(gòu)90夾住位于膠帶端部的離型紙的未貼膠部，并拉動(dòng)膠帶，隨后，剪膠機(jī)構(gòu)80剪切膠帶，使位于剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90之間的膠帶部分成為膠條，在剪切膠帶時(shí)，吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20吸附剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90之間即將成為膠條的膠帶部分的離型紙；當(dāng)膠條剪切好后，吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)膠條的雙面膠靠近電池，將膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，當(dāng)電池的FPC上貼好雙面膠后，吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20將膠條的離型紙從雙面膠上撕下。

如圖3所示，吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20包括第一立柱21、安裝于第一立柱21上的推吸盤水平移動(dòng)組件22、連接推吸盤水平移動(dòng)組件22的吸盤升降組件23、連接吸盤升降組件23的吸膠組件24及分別連接吸膠組件24的壓膠組件30和壓紙組件40；吸膠組件24包括連接吸盤升降組件23的推動(dòng)板25及安裝于推動(dòng)板25上的吸盤26，壓膠組件30和壓膠組件30均固定于推動(dòng)板25上，壓膠組件30位于吸盤26靠近安裝架50的一側(cè)，用于壓膠條的離型紙的貼膠部，使膠條的雙面膠壓貼于電池的FPC上；壓紙組件40位于吸盤26遠(yuǎn)離安裝架50的一側(cè)，用于將膠條的離型紙的未貼膠部壓于吸盤26上，以夾住離型紙，并和吸盤26一起在推吸盤水平移動(dòng)組件22和吸盤升降組件23的共同作用下將離型紙從雙面膠上撕下。吸附時(shí)，吸盤26僅吸附離型紙的未貼膠部的背面，以方便壓膠組件30壓雙面膠，以及使壓紙組件40能將離型紙的未貼膠部壓于吸盤26上。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，吸盤26上設(shè)有雙面膠感應(yīng)光纖27，用于感應(yīng)位于剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)91之間的膠帶部分是否有雙面膠，以確定吸盤26是否吸住位于剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90之間即將被剪切成為膠條的膠帶部分；若感應(yīng)到，吸盤26吸附，若沒感應(yīng)到，吸盤26不吸附。

如圖5所示，壓膠組件30包括固定于推動(dòng)板25上的壓膠氣缸31及連接壓膠氣缸31的輸出軸的壓膠塊32，壓膠塊32位于壓膠氣缸31的下方。

壓紙組件40包括安裝于推動(dòng)板25上的壓紙氣缸41及連接壓紙氣缸41的輸出軸的壓紙板42，壓紙板42位于壓紙氣缸41的下方。

在本實(shí)施例中，如圖6所示，壓紙板42的頂面上對(duì)應(yīng)吸盤26設(shè)有若干沿壓紙板42的長度方向間隔設(shè)置的條形齒43，各條形齒43沿壓紙板42的寬度方向延伸。壓紙板42上條形齒43的設(shè)置，使得離型紙與壓紙板42的接觸面積減小，在壓紙板42松開離型紙時(shí)，可使得離型紙不易粘附于壓紙板42上。

吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20還包括位于吸膠組件24的下方的離型紙收集件28，離型紙收集件28可以收集從雙面膠上撕下的離型紙，使離型紙不會(huì)掉落至底座10上，減少了工作人員的清潔工作量。在本實(shí)施例中，離型紙收集件28為漏斗。

在本實(shí)施例中，吸盤升降組件23為絲桿驅(qū)動(dòng)組件。

如圖7所示，安裝架50包括二第二立柱51及連接各第二立柱51的第一安裝板52及連接第一安裝板52的第二安裝板53；第二安裝板53位于第一安裝板52遠(yuǎn)離吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20的一側(cè)。

如圖8所示，膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)70安裝于第一安裝板52上，且位于第一安裝板52靠近吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20的一側(cè)；膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)70包括連接第一安裝板52上的固定板71、連接固定板71的導(dǎo)向塊72和快夾連桿組件74及位于導(dǎo)向塊72和快夾連桿組件74之間的限位塊75；導(dǎo)向塊72的頂面上設(shè)有膠帶導(dǎo)向槽73，用以使膠帶穿過；快夾連桿組件74位于導(dǎo)向塊72的上方，且連接限位塊75，用于驅(qū)動(dòng)限位塊75壓向?qū)驂K72，以使穿過膠帶導(dǎo)向槽73的膠帶限制在膠帶導(dǎo)向槽73內(nèi)。

剪膠機(jī)構(gòu)80包括安裝于第二安裝板53上的推剪移動(dòng)組件81和連接推剪移動(dòng)組件81的氣動(dòng)角形剪82；第一安裝板52對(duì)應(yīng)氣動(dòng)角形剪82設(shè)有讓位孔，氣動(dòng)角形剪82的剪切部穿過讓位孔伸至第一安裝板52靠近吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，以剪切膠帶。

夾紙機(jī)構(gòu)90包括安裝于第一安裝板52上的拉料驅(qū)動(dòng)組件91、連接拉料驅(qū)動(dòng)組件91的抓手氣缸92及連接抓手氣缸92的拉料夾爪93；抓手氣缸92和拉料夾爪93均位于第一安裝板52靠近吸膠貼膠機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，拉料夾爪93位于抓手氣缸92靠近剪膠機(jī)構(gòu)80的一側(cè)。

上述的貼雙面膠的具體工作包括以下步驟：

步驟1：膠帶繞過膠帶輪60進(jìn)入至導(dǎo)向塊72的膠帶導(dǎo)向槽73內(nèi)，當(dāng)膠帶穿過膠帶導(dǎo)向槽73后，快夾連桿組件74驅(qū)動(dòng)限位塊75封住膠帶導(dǎo)向槽73的槽口，使膠帶限制在膠帶導(dǎo)向槽73內(nèi)；

步驟2：拉料驅(qū)動(dòng)組件91驅(qū)動(dòng)拉料夾爪93朝向膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)70的方向移動(dòng)，靠近膠帶后，抓手氣缸92驅(qū)動(dòng)拉料夾爪93將位于膠帶端部的離型紙的未貼膠部夾住，隨后，拉料驅(qū)動(dòng)組件91驅(qū)動(dòng)拉料夾爪93拉動(dòng)膠帶，直至拉料夾爪93返回其原來位置；

步驟3：推剪移動(dòng)組件81驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)角形剪82朝著拉料夾爪93的方向移動(dòng)至指定的切割位置，同時(shí)，推吸盤水平移動(dòng)組件22驅(qū)動(dòng)吸盤26靠近位于剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90之間的膠帶部分，并與該膠帶部分的離型紙的未貼膠部的背面相貼；

步驟4：吸盤26上的雙面膠感應(yīng)光纖27感應(yīng)位于剪膠機(jī)構(gòu)80和夾紙機(jī)構(gòu)90之間的膠帶部分是否有雙面膠，若感應(yīng)到，吸盤26吸附膠帶，氣動(dòng)角形剪82剪斷膠帶，使位于氣動(dòng)角形剪82和拉料夾爪93之間的膠帶部分成為膠條，若感應(yīng)不到，則報(bào)警提示缺料；

步驟5：氣動(dòng)角形剪82剪斷膠帶后，氣動(dòng)角形剪82張開，推剪移動(dòng)組件81驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)角形剪82朝向夾紙機(jī)構(gòu)90的方向移動(dòng)一端距離，使膠帶脫離氣動(dòng)角形剪82，不會(huì)粘于氣動(dòng)角形剪82上，隨后，推剪移動(dòng)組件81驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)角形剪82返回其原來的位置，在這過程中，膠帶重新穿過氣動(dòng)角形剪82，在氣動(dòng)角形剪82脫離膠帶的同時(shí)，推吸盤水平移動(dòng)組件22和吸盤升降組件23同時(shí)驅(qū)動(dòng)吸盤26帶著膠條靠近電池的FPC；

步驟6：當(dāng)吸盤26帶著膠條靠近電池的FPC后，壓膠氣缸31驅(qū)動(dòng)壓膠塊32壓于離型紙的貼膠部上，使貼于離型紙的貼膠部上的雙面膠緊粘于電池的FPC上，壓完后，壓膠氣缸31驅(qū)動(dòng)壓膠塊32返回；

步驟7:壓完膠后，壓紙氣缸41驅(qū)動(dòng)壓紙板42將離型紙的未貼膠部壓于吸盤26上，以夾緊離型紙，隨后推吸盤水平移動(dòng)組件22和吸盤升降組件23驅(qū)動(dòng)壓紙板42和吸盤26將離型紙從貼于電池的FPC上的雙面膠上撕下；

步驟8：當(dāng)撕下離型紙后，壓紙氣缸41驅(qū)動(dòng)壓紙板42松開離型紙，同時(shí)吸盤26上的吸氣孔由吸氣變?yōu)榇禋?，將離型紙吹落至離型紙收集件28內(nèi)；

步驟9、當(dāng)需對(duì)下一個(gè)的電池的FPC進(jìn)行貼膠時(shí)，重復(fù)步驟2至步驟8。

上述的多工位PCM貼膠機(jī)貼雙面膠裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將膠帶剪切成膠條，并自動(dòng)將膠條的雙面膠貼于電池的FPC上，并還可自動(dòng)將離型紙從雙面膠上撕下，無須手工，省時(shí)省力，而且還提高了電池的FPC貼雙面膠的質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。