本發(fā)明涉及太陽(yáng)能硅片清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著可再生能源的日益貧乏，尋找新的能源途徑，已經(jīng)成為全人類共同的目標(biāo)。然而可再生能源――生物能、光能、水能、風(fēng)能等有限的幾種，這幾種中只有光能才能目前最有效、快捷的方法。利用太陽(yáng)能硅片來(lái)發(fā)電、供熱是目前全世界開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。我們國(guó)家雖然在太陽(yáng)能硅片應(yīng)用行業(yè)起步較晚，但就近幾年來(lái)的發(fā)展速度看，還是相當(dāng)驚人的。但是，當(dāng)前國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能硅片廠商還普遍使用單槽或多槽式組合手工清洗；隨著產(chǎn)品需求量的增加，質(zhì)量要求的提高和勞動(dòng)力生產(chǎn)成本的增加，原有設(shè)備的清洗形式已經(jīng)不能滿足要求，所以一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手能夠配合清洗機(jī)提高清洗后的分選，從而提高清洗效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手，提高太陽(yáng)能硅片清洗后的分選效率，從而整體提高太陽(yáng)能硅片清洗效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手，包括框架、機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述框架上側(cè)設(shè)置有橫軸，所述機(jī)械手滑接在橫軸上，所述橫軸兩端滑接在框架上側(cè)，所述框架內(nèi)底側(cè)設(shè)有底架，所述檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在底架上，所述檢測(cè)平臺(tái)與機(jī)械手相配合，所述框架內(nèi)壁安裝有與機(jī)械手相配合的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述框架外壁設(shè)有控制機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行的電控箱，所述框架上對(duì)應(yīng)檢測(cè)平臺(tái)側(cè)開(kāi)口。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括滑接塊、升降桿、升降電機(jī)和機(jī)械夾具，所述滑接塊滑接在橫軸上，所述滑接塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑接塊在橫軸滑動(dòng)的第二滑動(dòng)電機(jī)，所述升降桿安裝在滑接塊上，所述機(jī)械夾具安裝在升降桿底端，所述升降電機(jī)安裝在滑動(dòng)塊上動(dòng)力輸出之升降桿。

作為優(yōu)選，所述框架上側(cè)相對(duì)兩邊分別設(shè)置有滑動(dòng)軸和滾動(dòng)軌道，所述橫軸一端滑接在滑動(dòng)軸上，所述橫軸另一端對(duì)應(yīng)滾動(dòng)軌道設(shè)置的滾輪，所述橫軸一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫軸一端在滑動(dòng)軸上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)平臺(tái)包括兩個(gè)滑接在底架上的滑動(dòng)工位，所述滑動(dòng)工位上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有籃筐。

作為優(yōu)選，所述底架上包括滑軌，所述滑動(dòng)工位上對(duì)應(yīng)滑軌設(shè)有滑動(dòng)槽。

本發(fā)明具有以下的特點(diǎn)和有益效果：

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械手三軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將裝有完成清洗的太陽(yáng)能硅片的籃筐移動(dòng)至檢測(cè)平臺(tái)，進(jìn)行清洗，并將取出太陽(yáng)能硅片的籃筐移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)臺(tái)，回送到輸送裝置上，不僅自動(dòng)程度高，通過(guò)提高分選效率，大大提高了太陽(yáng)能硅片清洗的效率，同時(shí)提高了太陽(yáng)能硅片清洗后合格率，并且取出太陽(yáng)能硅片后的籃筐內(nèi)沒(méi)有雜物，確保完成清洗后的太陽(yáng)能硅片能順利放入籃筐內(nèi)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-升降桿；2-第一滑動(dòng)電機(jī)；3-橫軸；4-升降電機(jī)；5-機(jī)械夾具；6-框架；7-翻轉(zhuǎn)臺(tái)；8-電控箱；9-檢測(cè)平臺(tái)；10-籃筐；11-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；12-底架；13-滑動(dòng)工位；14-滾動(dòng)軌道；15-滑動(dòng)軸；16-滾輪；17-滑接塊；18-第二滑動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手，如圖1和圖2所示，包括框架6、機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)9和翻轉(zhuǎn)臺(tái)7，框架6上側(cè)設(shè)置有橫軸3，機(jī)械手滑接在橫軸3上，橫軸3兩端滑接在框架6上側(cè)，框架6內(nèi)底側(cè)設(shè)有底架12，檢測(cè)平臺(tái)9設(shè)置在底架12上，檢測(cè)平臺(tái)9與機(jī)械手相配合，框架6內(nèi)壁安裝有與機(jī)械手相配合的翻轉(zhuǎn)臺(tái)7，框架6外壁設(shè)有控制機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)9和翻轉(zhuǎn)臺(tái)7運(yùn)行的電控箱8，所述框架上對(duì)應(yīng)檢測(cè)平臺(tái)側(cè)開(kāi)口。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)電控箱8輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)橫軸3在框架6上移動(dòng)，并且機(jī)械手在橫軸3上移動(dòng)，從而通過(guò)將裝有清洗后的太陽(yáng)能硅片的籃筐10移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)9，從而對(duì)太陽(yáng)能硅片進(jìn)行檢測(cè)，查看太陽(yáng)能硅片經(jīng)過(guò)清洗后是否順壞，然后機(jī)械手在電控箱8的控制下將取出太陽(yáng)能硅片的籃筐轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)7，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)7將籃筐10內(nèi)可能存在的殘留物排出，同時(shí)將籃筐10轉(zhuǎn)移到外部的自動(dòng)清洗機(jī)，重新裝載完成清洗的太陽(yáng)能硅片，自動(dòng)化程度高，配合自動(dòng)清洗機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選，整體上大大提高了太陽(yáng)能硅片清洗的效率，同時(shí)確保了太陽(yáng)能硅片清洗后的合格率。

可以理解的，框架上設(shè)有安裝板，翻轉(zhuǎn)臺(tái)包括安裝在安裝板上的固定臺(tái)和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定臺(tái)上的放置平臺(tái)，該放置平臺(tái)用于可拆卸放置籃筐。

機(jī)械手包括滑接塊17、升降桿1、升降電機(jī)4和機(jī)械夾具5，滑接塊17滑接在橫軸3上，滑接塊17上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑接塊17在橫軸3滑動(dòng)的第二滑動(dòng)電機(jī)18，升降桿1安裝在滑接塊17上，機(jī)械夾具5安裝在升降桿1底端，升降電機(jī)4安裝在滑動(dòng)塊17上動(dòng)力輸出之升降桿1，從而帶動(dòng)機(jī)械夾具5位置上的變換。

上述技術(shù)方案中，在電控箱8輸出的控制信息的控制下，第二滑動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滑接塊17在橫軸3上移動(dòng)，同時(shí)，在電控箱8輸出的控制信息的控制下，升降電機(jī)4驅(qū)動(dòng)升降桿1工作，從而帶動(dòng)機(jī)械夾具5橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，框架6上側(cè)相對(duì)兩邊分別設(shè)置有滑動(dòng)軸15和滾動(dòng)軌道14，橫軸3一端滑接在滑動(dòng)軸15上，橫軸3另一端對(duì)應(yīng)滾動(dòng)軌道14設(shè)置的滾輪16，橫軸3一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫軸3一端在滑動(dòng)軸15上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)電機(jī)2。

上述技術(shù)方案中，在電控箱8輸出的控制信息的控制下，第一滑動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)橫軸3的一端在滑動(dòng)軸15上滑動(dòng)，綜合上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾具5的三軸運(yùn)動(dòng)，從而在自動(dòng)化控制下，實(shí)現(xiàn)外部清洗機(jī)、檢測(cè)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)三個(gè)位置的移動(dòng)，完成籃筐在三個(gè)工作臺(tái)上的位置變換。

進(jìn)一步的，檢測(cè)平臺(tái)9包括兩個(gè)滑接在底架12上的滑動(dòng)工位13，滑動(dòng)工位13上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上設(shè)有籃筐10。底架12上包括滑軌，滑動(dòng)工位上對(duì)應(yīng)滑軌設(shè)有滑動(dòng)槽。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)機(jī)械夾具將裝有太陽(yáng)能硅片的籃筐移動(dòng)到滑動(dòng)工位13上后，滑動(dòng)工位13相框架6外側(cè)滑動(dòng)，然后在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的作用下，籃筐10翻動(dòng)倒，將籃筐10內(nèi)的太陽(yáng)能硅片倒出，從而進(jìn)行人工檢測(cè)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能硅片清洗分選連線機(jī)械手，包括框架、機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述框架上側(cè)設(shè)置有橫軸，所述機(jī)械手滑接在橫軸上，所述橫軸兩端滑接在框架上側(cè)，所述框架內(nèi)底側(cè)設(shè)有底架，所述檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在底架上，所述檢測(cè)平臺(tái)與機(jī)械手相配合，所述框架內(nèi)壁安裝有與機(jī)械手相配合的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述框架外壁設(shè)有控制機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行的電控箱。不僅自動(dòng)程度高，通過(guò)提高分選效率，大大提高了太陽(yáng)能硅片清洗的效率，同時(shí)提高了太陽(yáng)能硅片清洗后合格率，并且取出太陽(yáng)能硅片后的籃筐內(nèi)沒(méi)有雜物，確保完成清洗后的太陽(yáng)能硅片能順利放入籃筐內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：李麟;莫建明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州開(kāi)浦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.10.13