本發(fā)明屬于電池模塊制造技術(shù)，尤其是涉及一種電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，在電池模塊的生產(chǎn)過程中，需要對電池模塊上的載流片進(jìn)行焊接操作。目前常規(guī)的載流片焊接工序前沒有對電池模塊進(jìn)行清洗，這樣經(jīng)常出現(xiàn)因電池模塊表面有灰塵或污染物造成載流片焊接失效，影響電池模塊的裝配質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電池模塊存在的因電池模塊表面較臟造成載流片焊接失效的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置，其包括依次設(shè)置的打標(biāo)工位、加上蓋工位和清洗工位，其中，

所述打標(biāo)工位包括模塊放置臺、模塊驅(qū)動模組和打標(biāo)機(jī)，所述模塊驅(qū)動模組橫向布置且其上可移動地設(shè)置有模塊放置臺，所述打標(biāo)機(jī)安裝于所述模塊驅(qū)動模組的一側(cè)，

所述加上蓋工位包括加上蓋操作臺、第一搬運夾手和第一驅(qū)動模組，所述第一搬運夾手設(shè)置于所述模塊驅(qū)動模組的上方，所述第一驅(qū)動模組驅(qū)動第一搬運夾手將打標(biāo)后的電池模塊運送至加上蓋操作臺并將加上蓋后的電池模塊搬運到清洗工位，

所述清洗工位包括模塊輸送機(jī)構(gòu)、上清洗機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)和下清洗機(jī)構(gòu)，所述模塊輸送機(jī)構(gòu)包括放置平臺，所述放置平臺可移動地裝配于模塊輸送模組上，所述上清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述模塊輸送模組上方用于對電池模塊端面清洗的上清洗機(jī)，所述下清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上清洗機(jī)構(gòu)后段用于對電池模塊底面清洗的下清洗機(jī)，所述上清洗機(jī)和下清洗機(jī)均為干式清洗機(jī)，所述搬運機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下清洗機(jī)構(gòu)的上方，其包括第二搬運夾手和第二驅(qū)動模組，所述第二驅(qū)動模組驅(qū)動第二搬運夾手搬運電池模塊至所述下清洗機(jī)的正上方。

特別地，所述模塊驅(qū)動模組包括剛性的直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)和傳動組件，所述模塊放置臺通過滑塊可移動地設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動組件連接滑塊。

特別地，所述模塊放置臺的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述模塊放置臺水平轉(zhuǎn)動。

特別地，所述模塊放置臺的端面上固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有配合電池模塊上凹槽的凸起部。

特別地，所述打標(biāo)機(jī)連接有用于驅(qū)動打標(biāo)機(jī)橫移的打標(biāo)驅(qū)動模組。

特別地，所述上清洗機(jī)和下清洗機(jī)均為大氣等離子清洗機(jī)。

特別地，所述上清洗機(jī)設(shè)置于上橫移模組上，所述上橫移模組驅(qū)動上清洗機(jī)垂直于電池模塊輸送方向橫移。

特別地，所述下清洗機(jī)設(shè)置于X軸橫移模組上，所述X軸橫移模組驅(qū)動下清洗機(jī)沿其所在平面的X軸移動，所述X軸橫移模組設(shè)置于所述Y軸橫移模組上，所述Y軸橫移模組上驅(qū)動下清洗機(jī)沿其所在平面的Y軸移動。

特別地，所述第一驅(qū)動模組和第二驅(qū)動模組結(jié)構(gòu)相同，均包括垂直升降模組，所述第一搬運夾手和第二搬運夾手分別連接于對應(yīng)的垂直升降模組上，所述垂直升降模組連接于夾手輸送模組上，所述夾手輸送模組驅(qū)動所述垂直升降模組沿電池模塊輸送方向移動。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置具有以下優(yōu)點：

1)在電池模塊載流片焊接前，通過上清洗機(jī)和下清洗機(jī)對電池模塊的端面和底面進(jìn)行自動干式清洗，以去除表面的灰塵或污染物，保證了載流片的焊接有效性，從而確保了電池模塊的整體質(zhì)量；

2)打標(biāo)工位采用剛性的直線驅(qū)動模組帶動模塊放置臺移動，同時模塊放置臺上增設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，可實現(xiàn)模塊放置臺360度的旋轉(zhuǎn)，以滿足對電池模塊不同面打標(biāo)的要求。不僅操作方便快捷；而且確保電池模塊在運動過程中進(jìn)行準(zhǔn)確位置的打標(biāo)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的打標(biāo)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的模塊放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的清洗工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的清洗工位的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置的下清洗機(jī)的裝配示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請參閱圖1至圖7示，本實施例中，一種電池模塊自動打標(biāo)清洗裝置包括依次設(shè)置的打標(biāo)工位、加上蓋工位和清洗工位，所述打標(biāo)工位位于該裝置的最前端，其包括模塊放置臺1、模塊驅(qū)動模組2和激光打標(biāo)機(jī)3，所述激光打標(biāo)機(jī)3連接有驅(qū)動其平行于所述模塊驅(qū)動模組2的打標(biāo)驅(qū)動模組4，所述模塊驅(qū)動模組2和打標(biāo)驅(qū)動模組4均采用常規(guī)的直線驅(qū)動模組，包括直線導(dǎo)軌5、驅(qū)動電機(jī)6和傳動組件，所述模塊放置臺1和激光打標(biāo)機(jī)3均通過滑塊7可移動地設(shè)置于對應(yīng)的直線導(dǎo)軌5上，所述驅(qū)動電機(jī)6通過傳動組件連接滑塊7，通過滑塊7驅(qū)動激光打標(biāo)機(jī)3和模塊放置臺1沿對應(yīng)的直線導(dǎo)軌5橫移。所述模塊放置臺1的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動所述模塊放置臺1水平轉(zhuǎn)動。以適應(yīng)對電池模塊的不同面進(jìn)行打標(biāo)的要求。所述模塊放置臺1的端面上固定有限位板9，所述限位板9上設(shè)置有配合電池模塊上凹槽的凸起部10，以保證電池模塊的位置和方向的正確。

所述加上蓋工位設(shè)置于所述打標(biāo)工位和清洗工位之間，用于將打標(biāo)后的電池模塊進(jìn)行加上蓋后再轉(zhuǎn)移至清洗工位，所述加上蓋工位包括兩個加上蓋操作臺11、第一搬運夾手12和第一驅(qū)動模組，所述第一搬運夾手12設(shè)置于所述模塊驅(qū)動模組2的上方，所述第一驅(qū)動模組驅(qū)動第一搬運夾手12將打標(biāo)后的電池模塊運送至加上蓋操作臺11并將加上蓋后的電池模塊搬運到清洗工位，具體的加上蓋操作采用人工加上蓋。

所述清洗工位包括模塊輸送機(jī)構(gòu)、上清洗機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)和下清洗機(jī)構(gòu)，所述模塊輸送機(jī)構(gòu)包括放置平臺13，所述放置平臺13裝配于模塊輸送模組14上，所述模塊輸送模組14驅(qū)動放置平臺13沿其輸送方向移動，所述上清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述模塊輸送模組14上方用于對電池模塊端面清洗的上清洗機(jī)15，所述上清洗機(jī)15連接于上橫移模組16上，所述上橫移模組16驅(qū)動上清洗機(jī)15垂直于電池模塊輸送方向橫移。

所述下清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上清洗機(jī)構(gòu)后段用于對電池模塊底面清洗的下清洗機(jī)17，所述上清洗機(jī)15和下清洗機(jī)17均為大氣等離子清洗機(jī)，所述下清洗機(jī)17設(shè)置于X軸橫移模組18上，所述X軸橫移模組18驅(qū)動下清洗機(jī)17沿其所在平面的X軸移動，所述X軸橫移模組18設(shè)置于所述Y軸橫移模組19上，所述Y軸橫移模組19上驅(qū)動下清洗機(jī)17沿其所在平面的Y軸移動。

所述搬運機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下清洗機(jī)構(gòu)的上方，其包括第二搬運夾手20和第二驅(qū)動模組，所述第一驅(qū)動模組和第二驅(qū)動模組結(jié)構(gòu)相同，均包括垂直升降模組21，所述第一搬運夾手12和第二搬運夾手20分別連接于對應(yīng)的垂直升降模組21上，所述垂直升降模組21連接于夾手輸送模組22上，所述夾手輸送模組22驅(qū)動所述垂直升降模組21沿電池模塊輸送方向移動。

工作時，待打標(biāo)的電池模塊放置于模塊放置臺1上，模塊驅(qū)動模組2驅(qū)動其移動到激光打標(biāo)機(jī)3的位置，對電池模塊進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完成后，第一搬運夾手12通過其對應(yīng)的垂直升降模組21和夾手輸送模組22將打標(biāo)后的電池模塊搬運至加上蓋操作臺11上，經(jīng)人工加上蓋后，再由垂直升降模組21和夾手輸送模組22搬運到放置平臺13，所述放置平臺13此時位于所述模塊輸送模組14的起始端，所述模塊輸送模組14驅(qū)動放置平臺13向前移動，當(dāng)移動到上清洗機(jī)15的正下方時，上橫移模組16驅(qū)動上清洗機(jī)15橫移同時上清洗機(jī)15啟動對電池模塊的端面進(jìn)行吹掃清洗，模塊輸送模組14繼續(xù)輸送放置平臺13向前移動，當(dāng)運動到模塊輸送模組14的終端時，第二驅(qū)動模組對應(yīng)的垂直升降模組21驅(qū)動第二搬運夾手20向下移動，將放置平臺13上的電池模塊夾住并上升后，該驅(qū)動模組對應(yīng)的夾手輸送模組22驅(qū)動將電池模塊運送到下清洗機(jī)17的正上方，X軸橫移模組18和Y軸橫移模組19驅(qū)動下清洗機(jī)17沿其平面進(jìn)行移動，通過下清洗機(jī)17對電池模塊的底面進(jìn)行全面吹掃清洗。

以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。