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一種太陽(yáng)能電池片免停機(jī)上料和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12643126閱讀:353來(lái)源:國(guó)知局
一種太陽(yáng)能電池片免停機(jī)上料和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種太陽(yáng)能電池片焊接前的免停機(jī)上料和自動(dòng)修正電池片定位的機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

隨著石油能源的逐漸減少和大眾環(huán)保意識(shí)的提升,清潔能源的推廣及普及程度越來(lái)越大,如氫能、風(fēng)能、核能、太陽(yáng)能等。其中,太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一,是未來(lái)能源發(fā)展規(guī)劃的重要一部分,這使得太陽(yáng)能板相關(guān)企業(yè)越來(lái)越多。太陽(yáng)能板在生產(chǎn)過(guò)程中,需要將太陽(yáng)能電池片拿取、組裝到組件板上,在此過(guò)程中,需要先將太陽(yáng)能電池片放置在專用的上料盒中,然后由機(jī)械手按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行拿取至焊接臺(tái)進(jìn)行串焊。所以在上料的過(guò)程中必須先停止機(jī)械手的工作,然后工作人員將電池片放置在上料盒上。同時(shí),現(xiàn)有的技術(shù)還存在一個(gè)缺陷,就是疊放在上料盒的電池片位置會(huì)有一定的誤差,那么機(jī)械手拿取至工作臺(tái)的電池片的位置也會(huì)有一些偏差,這樣會(huì)導(dǎo)致串行的位置有一定的偏差,這樣也存在一定的報(bào)廢率,導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能電池片焊接前的免停機(jī)上料和自動(dòng)修正電池片定位的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)能電池片免停機(jī)上料和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括前后相銜接作業(yè)程序的免停機(jī)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu),所述上料機(jī)構(gòu)是由安裝支架、導(dǎo)軌、上料模組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,導(dǎo)軌設(shè)于安裝支架的兩邊,導(dǎo)軌上橫設(shè)有第一平臺(tái),第一平臺(tái)上安裝上料模組,上料模組包括有前后兩排,每排包含有兩組上料模組,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一螺桿驅(qū)動(dòng)桿,螺桿驅(qū)動(dòng)桿連接與第一平臺(tái)底部,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)上面的上料模組沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

所述自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)是由安裝底板、支撐柱、第二平臺(tái)、左右修正模組和前后修正模組組成,所述左右修正模組包括安裝于第二平臺(tái)前端的氣缸安裝板,氣缸安裝板上設(shè)有相背設(shè)置的左右推動(dòng)氣缸,左右推動(dòng)氣缸設(shè)有檔桿,檔桿上設(shè)有圓形擋板;所述前后修正模組包括設(shè)于第二平臺(tái)底部的前后推動(dòng)氣缸,前后推動(dòng)氣缸連接有前后推動(dòng)板,前后推動(dòng)板上端設(shè)有連接桿,連接桿前端連接前后推動(dòng)傳動(dòng)板,前后推動(dòng)傳動(dòng)板上設(shè)有“L”型推動(dòng)桿。

進(jìn)一步的,所述上料模組包括設(shè)置在第一平臺(tái)上的上料底板、上料底板兩端設(shè)有定位柱,上料底板上安裝有上料盒,上料盒兩邊設(shè)有缺口用于卡入定位柱,上料盒上還設(shè)有“T”形隔板和方柱形擋板用于將上料盒分為兩個(gè)裝料區(qū)。

進(jìn)一步的,所述左右推動(dòng)氣缸的檔桿與前后推動(dòng)氣缸所連接的“L”型推動(dòng)桿組成第二平臺(tái)上區(qū)域?yàn)槎ㄎ荒K安裝區(qū)域,定位模塊安裝區(qū)域上設(shè)有定位釘,通過(guò)定位釘安裝定位模塊,定位模塊的大小規(guī)格根據(jù)需求更換,定位模塊兩邊與左右推動(dòng)氣缸的檔桿和前后推動(dòng)氣缸所連接的“L”型推動(dòng)桿之間為修正上料區(qū)域,通過(guò)負(fù)壓吸起在免停機(jī)上料機(jī)構(gòu)上的電池片,通過(guò)導(dǎo)桿放置到修正上料區(qū)域,通過(guò)左右推動(dòng)氣缸和前后推動(dòng)氣缸對(duì)電池片位置進(jìn)行左右、前后精確修正,再通過(guò)負(fù)壓吸起放置到焊接臺(tái)面。

本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)本技術(shù)方案的實(shí)施,設(shè)置兩排上料模組,其中一排上好太陽(yáng)能電池片通過(guò)負(fù)壓吸取機(jī)械手吸附提取,然后放置到修正區(qū)域進(jìn)行太陽(yáng)能電池片位置進(jìn)行修正,然后再吸起來(lái)放置到串焊機(jī)的工作臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)每一塊太陽(yáng)能電池片所放置的位置是相同的,所調(diào)配好的焊接參數(shù)對(duì)于太陽(yáng)能電池片的焊接實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接,幾乎達(dá)到零誤差,那么所焊接生產(chǎn)出的太陽(yáng)能電池片的廢品率、不良率將大大降低。一排的上料模組的太陽(yáng)能電池片被處理完后,無(wú)需停機(jī),將移動(dòng)另一排至作業(yè)位置進(jìn)行作業(yè),而工作人員就可以繼續(xù)放置太陽(yáng)能電池片待焊接的料,大大提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的免停機(jī)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型作業(yè)流程框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-安裝支架;2-導(dǎo)軌;3-第一工作臺(tái);4-上料底板;5-上料盒;6-方柱形擋板;7-“T”形隔板;8-螺桿驅(qū)動(dòng)桿;9-定位柱;10-第二平臺(tái);11-支撐柱;12-安裝底板;13-前后推動(dòng)板;14-連接桿;15-前后推動(dòng)傳動(dòng)板;16-“L”型推動(dòng)桿;17-氣缸安裝板;18-左右推動(dòng)氣缸;19-擋桿;20-圓形擋板;21-定位模塊安裝區(qū)域;22-定位釘;23-修正上料區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照附圖1-3,一種太陽(yáng)能電池片免停機(jī)上料和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括前后相銜接作業(yè)程序的免停機(jī)上料機(jī)構(gòu)(附圖1所示)和自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)(附圖2所示),所述上料機(jī)構(gòu)是由安裝支架1、導(dǎo)軌2、上料模組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,導(dǎo)軌2設(shè)于安裝支架1的兩邊,導(dǎo)軌2上橫設(shè)有第一平臺(tái)3,第一平臺(tái)3上安裝上料模組,上料模組包括有前后兩排,每排包含有兩組上料模組,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一螺桿驅(qū)動(dòng)桿8,螺桿驅(qū)動(dòng)桿8連接與第一平臺(tái)3底部,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)3上面的上料模組沿導(dǎo)軌2前后移動(dòng)。

較優(yōu)地,所述自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)是由安裝底板12、支撐柱11、第二平臺(tái)10、左右修正模組和前后修正模組組成,所述左右修正模組包括安裝于第二平臺(tái)10前端的氣缸安裝板17,氣缸安裝板17上設(shè)有相背設(shè)置的左右推動(dòng)氣缸18,左右推動(dòng)氣缸18設(shè)有檔桿19,檔桿19上設(shè)有圓形擋板20;所述前后修正模組包括設(shè)于第二平臺(tái)10底部的前后推動(dòng)氣缸,前后推動(dòng)氣缸連接有前后推動(dòng)板13,前后推動(dòng)板13上端設(shè)有連接桿14,連接桿14前端連接前后推動(dòng)傳動(dòng)板15,前后推動(dòng)傳動(dòng)板15上設(shè)有“L”型推動(dòng)桿16。

進(jìn)一步的,所述上料模組包括設(shè)置在第一平臺(tái)3上的上料底板4、上料底板4兩端設(shè)有定位柱9,上料底板4上安裝有上料盒5,上料盒5兩邊設(shè)有缺口用于卡入定位柱9,上料盒5上還設(shè)有“T”形隔板7和方柱形擋板6用于將上料盒5分為兩個(gè)裝料區(qū)。

進(jìn)一步的,所述左右推動(dòng)氣缸18的檔桿19與前后推動(dòng)氣缸所連接的“L”型推動(dòng)桿16組成第二平臺(tái)10上區(qū)域?yàn)槎ㄎ荒K安裝區(qū)域21,定位模塊安裝區(qū)域21上設(shè)有定位釘22,通過(guò)定位釘22安裝定位模塊23,定位模塊23的大小規(guī)格根據(jù)需求更換,定位模塊23兩邊與左右推動(dòng)氣缸18的檔桿19和前后推動(dòng)氣缸所連接的“L”型推動(dòng)桿16之間為修正上料區(qū)域23。如附圖3所示,通過(guò)負(fù)壓吸起在免停機(jī)上料機(jī)構(gòu)上的電池片,通過(guò)導(dǎo)桿放置到修正上料區(qū)域23,通過(guò)左右推動(dòng)氣缸18和前后推動(dòng)氣缸對(duì)電池片位置進(jìn)行左右、前后精確修正,再通過(guò)負(fù)壓吸起放置到焊接臺(tái)面。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。而對(duì)于屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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