本發(fā)明涉及自動上料裝置,特別涉及一種太陽能電池片自動上料裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有工位是人工歸正上料,在操作過程中碎片率過高,效率偏低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:包括導(dǎo)軌底板,歸正支柱,凸輪隨動板,伺服電機,推板夾,電池盒底托板,池片推板,緩沖墊 ,凸輪電機安裝板,凸輪行程板,池片換板,凸輪板,筋板,凸輪,滑軌,馬達筋板,原點傳感器觸片,滑塊,原點傳感器,IAI安裝板,IAI電缸,歸下底板。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:在降低碎片率的同時,又提高了工作效率。
附圖說明
圖1是一種太陽能電池片自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
1導(dǎo)軌底板2歸正支柱3凸輪隨動板4伺服電機5推板夾6電池盒底托板7池片推板8緩沖墊9凸輪電機安裝板10凸輪行程板11池片換板12凸輪板13筋板14凸輪15滑軌16馬達筋板17原點傳感器觸片18滑塊19原點傳感器20IAI安裝板21IAI電缸22歸下底板
以下結(jié)合附圖1對本發(fā)明實施例進行進一步的詳解:
一種太陽能電池片自動上料裝置,包括:導(dǎo)軌底板1,歸正支柱2,凸輪隨動板3,伺服電機4,推板夾5,電池盒底托板6,池片推板7,緩沖墊8 ,凸輪電機安裝板9,凸輪行程板10,池片換板11,凸輪板12,筋板13,凸輪14,滑軌15,馬達筋板16,原點傳感器觸片17,滑塊18,原點傳感器19,IAI安裝板20,IAI電缸21,歸下底板22。
人工將100片太陽能電池片放在電池盒底托板6上, IAI電缸21下降到一定高度,四組伺服電機5帶動歸正機構(gòu)將太陽能電池片四周規(guī)整平齊,此動作重復(fù)4次完成一個循環(huán),IAI電缸21將全部歸正的太陽能電池片自動放置在料倉中。