本實(shí)用新型涉及一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在圓柱型電池組裝生產(chǎn)線中,具有大批量的圓柱型電池需要實(shí)現(xiàn)逐個(gè)送料。傳統(tǒng)的送料方式為人工手動(dòng)操作,將圓柱型電池逐個(gè)的放入到組裝生產(chǎn)線中,此種方式效率低,安全系數(shù)低,浪費(fèi)人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有槽口傾斜朝上的進(jìn)料槽,所述進(jìn)料槽的末端設(shè)有出料口,所述出料口由上往下開口逐漸變小,所述出料口的下部與送料槽連接并相通,送料槽與出料口之間銜接端的側(cè)部設(shè)有經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于擾動(dòng)圓柱型電池的正多邊形擾動(dòng)件。
優(yōu)選的,所述進(jìn)料槽由槽底與槽壁組成,所述槽底與水平平面的夾角為45-90°,所述槽壁垂直固定在槽底的周側(cè)輪廓線上,其中槽壁的高度大于圓柱型電池的高度。
優(yōu)選的,所述送料槽由第一直線槽與第二直線槽組成,第一直線槽與第二直線槽端部連通,整體呈L形,所述第一直線槽與出料口相連通,銜接壁設(shè)有圓角。
優(yōu)選的,所述正多邊形擾動(dòng)件位于第一直線槽與出料口的一銜接側(cè)壁處,所述正多邊形擾動(dòng)件的邊數(shù)為六,所述正多邊形擾動(dòng)件的邊界與第一直線槽與出料口的另一銜接側(cè)壁之間的距離與圓柱型電池的直徑相同。
優(yōu)選的,所述正多邊形擾動(dòng)件的側(cè)棱處均設(shè)置有圓柱形的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿的圓周外表面均包覆有一層橡膠緩沖層。
優(yōu)選的,所述第一直線槽與第二直線槽的銜接端上設(shè)有用于將第一直線槽的圓柱型電池送入第二直線槽的移料機(jī)構(gòu),所述移料機(jī)構(gòu)包括位于第一直線槽的末端的頂塊,第一直線槽末端的槽壁上設(shè)有頂塊讓位通孔,所述頂塊的一側(cè)經(jīng)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行朝向第二直線槽方向的平移運(yùn)動(dòng),所述頂塊的另一側(cè)經(jīng)若干個(gè)緩沖彈簧固連有頂板,所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層。
優(yōu)選的,所述出料口的一側(cè)設(shè)有一用于容納氣缸與正多邊形擾動(dòng)件的安裝腔室。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:該圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)將大批量的圓柱型電池垂直放在進(jìn)料槽的槽底,在重力作用下圓柱型電池依次堆疊于進(jìn)料槽的出料口上,并在重力以及壓力下逐個(gè)進(jìn)入送料槽實(shí)現(xiàn)送料,正多邊形擾動(dòng)件在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),攪動(dòng)相互堆疊的圓柱型電池,防止多個(gè)相互堆疊的圓柱型電池憋緊在出料口造成擁堵,保證圓柱型電池順暢的逐個(gè)進(jìn)入送料槽。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖2為圖1的C向視圖。
圖3為圖2的A局部放大視圖。
圖4為圖2的B局部放大視圖。
圖中:1-機(jī)架,2-進(jìn)料槽,3-出料口,4-送料槽,5-電機(jī),6-圓柱型電池,7-正多邊形擾動(dòng)件,8-槽底,9-槽壁,10-第一直線槽,11-第二直線槽,12-旋轉(zhuǎn)桿,13-橡膠緩沖層,14-頂塊,15-頂塊讓位通孔,16-緩沖彈簧,17-頂板,18-安裝腔室,19-氣缸。
具體實(shí)施方式
為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合附圖,作詳細(xì)說明如下。
如圖1~4所示,一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1,所述機(jī)架上設(shè)有槽口傾斜朝上的進(jìn)料槽2,所述進(jìn)料槽的末端設(shè)有出料口3,所述出料口由上往下開口逐漸變小,所述出料口的下部與送料槽4連接并相通,送料槽與出料口之間銜接端的側(cè)部設(shè)有經(jīng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于擾動(dòng)圓柱型電池6的正多邊形擾動(dòng)件7,傾斜朝上的槽口能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱型電池靠自重下落,進(jìn)料槽具有一定的斜度;出料口由上往下開口逐漸變小,逐漸匯集到與送料槽相連接的通口。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述進(jìn)料槽由槽底8與槽壁9組成,所述槽底與水平平面的夾角為45-90°,所述槽壁垂直固定在槽底的周側(cè)輪廓線上,其中槽壁的高度大于圓柱型電池的高度,防止槽壁過低,圓柱型電池掉落。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述送料槽由第一直線槽10與第二直線槽11組成,第一直線槽與第二直線槽端部連通,整體呈L形,所述第一直線槽與出料口相連通,銜接壁設(shè)有圓角。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述正多邊形擾動(dòng)件位于第一直線槽與出料口的一銜接側(cè)壁處,所述正多邊形擾動(dòng)件的邊數(shù)為六,所述正多邊形擾動(dòng)件的邊界與第一直線槽與出料口的另一銜接側(cè)壁之間的距離與圓柱型電池的直徑相同。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述正多邊形擾動(dòng)件的側(cè)棱處均設(shè)置有圓柱形的旋轉(zhuǎn)桿12,所述旋轉(zhuǎn)桿的圓周外表面均包覆有一層橡膠緩沖層13,由于正多邊形擾動(dòng)件的側(cè)棱較為尖銳,旋轉(zhuǎn)桿能夠?qū)崿F(xiàn)正多邊形擾動(dòng)件與圓柱型電池接觸時(shí)能夠適當(dāng)旋轉(zhuǎn),避免尖銳的側(cè)棱損傷電池表面,橡膠緩沖層能夠輔助保護(hù)電池表面。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述第一直線槽與第二直線槽的銜接端上設(shè)有用于將第一直線槽的圓柱型電池送入第二直線槽的移料機(jī)構(gòu),所述移料機(jī)構(gòu)包括位于第一直線槽的末端的頂塊14,第一直線槽末端的槽壁上設(shè)有頂塊讓位通孔15,所述頂塊的一側(cè)經(jīng)氣缸19驅(qū)動(dòng)進(jìn)行朝向第二直線槽方向的平移運(yùn)動(dòng),所述頂塊的另一側(cè)經(jīng)若干個(gè)緩沖彈簧16固連有頂板17,所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層,在氣缸的驅(qū)動(dòng)下,頂塊帶動(dòng)頂板、橡膠緩沖層沿著第二直線槽方向往復(fù)移動(dòng),將第一直線槽末端的圓柱型電池逐個(gè)頂入第二直線槽中,多個(gè)圓柱型電池再彼此對頂著前進(jìn),此動(dòng)力由氣缸提供,為了避免氣缸在驅(qū)動(dòng)頂塊頂壓電池時(shí)損傷電池表面,因此設(shè)計(jì)了緩沖彈簧、頂板、橡膠緩沖層,在頂壓電池的瞬間起到了緩沖作用,能夠避免電池?fù)p傷。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述出料口的一側(cè)設(shè)有一用于容納氣缸與正多邊形擾動(dòng)件的安裝腔室18。
本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式,任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。