本實用新型涉及電源插頭線加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多芯電纜線顏色識別定位裝置，該定位裝置用于各種多芯電纜線的顏色識別定位。

背景技術(shù)：

電源插頭線，是將電纜線生產(chǎn)出來后，經(jīng)過多種工序：比如根據(jù)需要先截取一定的長度，然后將電纜線的外絕緣皮剝除，露出內(nèi)部的帶有內(nèi)絕緣皮的線芯，然后將各單芯線的前段剝除其上的內(nèi)絕緣皮露出金屬線后，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應(yīng)的端子，端子安裝完后還需要在每一端子上包覆PVC管或進(jìn)行注塑用于保護(hù)端子，制作而成的用于將電氣設(shè)備與交流電相連接的線纜。

現(xiàn)有的加工工序中，電纜線的線芯定位多采用人眼目視識別顏色，然后人工用手定位電纜線，然后放入下一工序中進(jìn)行加工。該操作不僅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲勞，增加出錯幾率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種多芯電纜線顏色識別定位裝置，通過步進(jìn)電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動以帶動電纜線旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器對電纜線的線芯顏色準(zhǔn)確識別后，步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動，以達(dá)到符合顏色要求的電纜線線芯停止在指定位置，便于后期加工。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多芯電纜線顏色識別定位裝置，包括主動輪、用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器、用于將電纜線壓緊在主動輪上的壓線輪、用于驅(qū)動壓線輪向下壓緊多芯電纜線的下壓氣缸以及用于識別電纜線線芯顏色以判斷線芯位置的視覺傳感器；所述驅(qū)動器與主動輪傳動連接；所述壓線輪設(shè)置在主動輪的上方；所述下壓氣缸的伸縮桿與壓線輪固定連接；所述視覺傳感器設(shè)置在壓線輪的上方，視覺傳感器的光源投射在已剝?nèi)ソ^緣皮的多芯線纜上。

本實用新型所述的多芯電纜線顏色識別定位裝置，其中，所述驅(qū)動器為步進(jìn)電機，所述主動輪套設(shè)在步進(jìn)電機的傳動軸上。

本實用新型所述的多芯電纜線顏色識別定位裝置，其中，該多芯電纜線顏色識別定位裝置還包括支架，支架上還固定連接有用于固定步進(jìn)電機傳動軸的軸承座；所述步進(jìn)電機、主動輪、下壓氣缸和視覺傳感器均固定安裝在支架上。

本實用新型所述的多芯電纜線顏色識別定位裝置，其中，所述壓線輪為兩個，兩個壓線輪與主動輪呈倒“品”字排列，多芯電纜線置于兩個壓線輪與主動輪的接合處。

本實用新型所述的多芯電纜線顏色識別定位裝置，其中，所述下壓氣缸的伸縮桿固定連接有安裝板，所述壓線輪固定連接在安裝板的一側(cè)。

本實用新型所述的多芯電纜線顏色識別定位裝置，其中，該多芯電纜線顏色識別定位裝置還包括PLC控制器，該PLC控制器用于接收視覺傳感器采集的影像信息，并控制驅(qū)動器驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，以及控制下壓氣缸下壓或上行。

實施本實用新型的多芯電纜線顏色識別定位裝置，具有以下有益效果：

(1)通過步進(jìn)電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動以帶動電纜線旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器對電纜線的線芯顏色準(zhǔn)確識別后，步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動，以達(dá)到符合顏色要求的電纜線線芯停止在指定位置，便于后期加工；

(2)設(shè)置壓線輪為兩個，兩個壓線輪與主動輪呈倒“品”字排列，多芯電纜線置于兩個壓線輪與主動輪的接合處，使旋轉(zhuǎn)多芯電纜線時更加容易控制線芯的定位；

(3)本定位裝置還設(shè)置有PLC控制器，該PLC控制器、視覺傳感器、步進(jìn)電機的組合運用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確識別顏色，控制設(shè)定顏色的線芯定位于指定位置，快速完成定位，提高工作效率；

(4)本定位裝置不僅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了人工操作因操作人員容易疲勞而增加出錯幾率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例多芯電纜線顏色識別定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例多芯電纜線顏色識別定位裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、支架；2、主動輪；3、步進(jìn)電機；4、壓線輪；5、下壓氣缸；6、視覺傳感器；7、傳動軸；8、軸承座；9、安裝板；L、電纜線。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種多芯電纜線顏色識別定位裝置，包括支架1、主動輪2、用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器、用于將電纜線L壓緊在主動輪上的壓線輪4、用于驅(qū)動壓線輪向下壓緊多芯電纜線的下壓氣缸5以及用于識別電纜線線芯顏色以判斷線芯位置的視覺傳感器6；優(yōu)選地，所述驅(qū)動器為步進(jìn)電機3，所述主動輪套設(shè)在步進(jìn)電機的傳動軸上。

支架1上還固定連接有用于固定步進(jìn)電機傳動軸的軸承座8；所述步進(jìn)電機、主動輪、下壓氣缸和視覺傳感器均固定安裝在支架上。

所述步進(jìn)電機3通過傳動軸7與主動輪2傳動連接；

所述壓線輪4設(shè)置在主動輪的上方；所述壓線輪為兩個，兩個壓線輪與主動輪呈倒“品”字排列，多芯電纜線置于兩個壓線輪與主動輪的接合處。

為了視覺傳感器的投射光源不被下壓氣缸擋住，所述下壓氣缸的伸縮桿固定連接有安裝板9，所述壓線輪固定連接在安裝板的一側(cè)。該安裝板的作用在于將下壓氣缸與壓線輪的直接傳動轉(zhuǎn)變成間接傳動，以達(dá)到視覺傳感器的投射光源可以直接投射在剝?nèi)ソ^緣皮的多芯線纜上。

所述視覺傳感器6設(shè)置在壓線輪的上方，視覺傳感器的光源投射在已剝?nèi)ソ^緣皮的多芯線纜上。

該多芯電纜線顏色識別定位裝置還包括PLC控制器(圖中未示)，該PLC控制器用于接收視覺傳感器采集的影像信息，并控制驅(qū)動器驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，以及控制下壓氣缸下壓或上行。

本多芯電纜線顏色識別定位裝置的工作過程如下：

(1)通過傳送機構(gòu)將已經(jīng)剝?nèi)ネ鈱咏^緣皮的多芯線纜置于主動輪正上方，露出線芯的部分超出主動輪，以便視覺傳感器能捕捉設(shè)定顏色的線芯影像；

(2)兩個壓線輪與主動輪呈倒“品”字型，PLC控制器控制下壓氣缸向下壓，剛好將多芯電纜線置于兩個壓線輪與主動輪的接合處；

(3)步進(jìn)電機接受PLC控制器的指令開始旋轉(zhuǎn)，通過傳動軸驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，靠主動輪表面與多芯電纜線的外層絕緣皮的摩擦力，驅(qū)動多芯電纜線旋轉(zhuǎn)，同時視覺傳感器開啟開始捕捉設(shè)定顏色的線芯影像；

(4)視覺傳感器捕捉到設(shè)定顏色的線芯位于指定位置時，即刻傳遞信號到PLC控制器(可編程控制器)，PLC控制器控制步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動，下壓氣缸上行復(fù)位，帶動兩個壓線輪上行；多芯電纜線定位完成，通過傳送機構(gòu)送入下一工序。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。