本實(shí)用新型涉及俯仰機(jī)構(gòu)，特別是一種用于天線自動(dòng)調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

天線是一種變換器，它把傳輸線上傳播的導(dǎo)行波，變換成在無界媒介（通常是自由空間）中傳播的電磁波，或者進(jìn)行相反的變換。在無線電設(shè)備中用來發(fā)射或接收電磁波的部件。無線電通信、廣播、電視、雷達(dá)、導(dǎo)航、電子對(duì)抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)，凡是利用電磁波來傳遞信息的，都依靠天線來進(jìn)行工作。此外，在用電磁波傳送能量方面，非信號(hào)的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性，即同一副天線既可用作發(fā)射天線，也可用作接收天線。

天線作為接收和發(fā)射信號(hào)的重要部件，需要保證天線的信號(hào)接送和信號(hào)發(fā)送的穩(wěn)定，而天線接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)的強(qiáng)弱與位置有關(guān)系，因此需要對(duì)天線的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，而天線位置調(diào)節(jié)主要是周向位置調(diào)節(jié)和俯仰位置調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種操作方便、自動(dòng)定位和俯仰角度高的用于天線自動(dòng)調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于天線自動(dòng)調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)，它包括安裝板、俯仰裝置和安裝座，所述的俯仰裝置包括多組俯仰機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，所述的俯仰機(jī)構(gòu)包括推桿，所述的推桿的一端通過鉸接座A鉸接安裝在安裝板上，所述的推桿的另一端通過鉸接座B安裝在安裝座上，多組俯仰機(jī)構(gòu)的推桿通過俯仰軸連接，且俯仰軸與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述的安裝座上還安裝有鉸接座C，所述的安裝板與鉸接座C鉸接，且在鉸接座C上安裝有監(jiān)測安裝板俯仰角度和速度的俯仰角度測控儀。

所述的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的俯仰機(jī)構(gòu)為兩組。

所述的俯仰角度測控儀、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電連接。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的天線自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰機(jī)構(gòu)，設(shè)置有俯仰角度測控儀，能夠?qū)Π惭b板的俯仰角度和俯仰速度進(jìn)行精確檢測，從而提高了該俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰精準(zhǔn)度，滿足天線的俯仰要求；整個(gè)俯仰過程，均為自動(dòng)控制，操作人員只需輸入相應(yīng)參數(shù)，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)俯仰，因此操作極為方便、自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖中，1-安裝板，2-鉸接座A，3-推桿，4-俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，5-鉸接座B，6-俯仰軸，7-俯仰角度測控儀，8-鉸接座C，9-安裝座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1和圖2所示，一種用于天線自動(dòng)調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)，它包括安裝板1、俯仰裝置和安裝座9，所述的俯仰裝置包括多組俯仰機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置4，所述的俯仰機(jī)構(gòu)包括推桿3，所述的推桿3的一端通過鉸接座A2鉸接安裝在安裝板1上，所述的推桿3的另一端通過鉸接座B5安裝在安裝座9上，多組俯仰機(jī)構(gòu)的推桿3通過俯仰軸6連接，且俯仰軸6與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置4的動(dòng)力輸出端連接，所述的安裝座9上還安裝有鉸接座C8，所述的安裝板1與鉸接座C8鉸接，且在鉸接座C8上安裝有監(jiān)測安裝板1俯仰角度和速度的俯仰角度測控儀7。

在本實(shí)施例中，所述的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的，所述的俯仰機(jī)構(gòu)為兩組，因此俯仰裝置具有雙推桿且由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而保證了俯仰運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行，提高了定位精度，并且俯仰角度測控儀7對(duì)安裝板1的俯仰角度和速度進(jìn)行監(jiān)測，從而可實(shí)現(xiàn)安裝板1的精確俯仰。

在本實(shí)施例中，所述的俯仰角度測控儀7、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電連接，通過控制器接收信號(hào)，并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)俯仰、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)定位。

本實(shí)用新型的工作過程如下：驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，俯仰軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得推桿3沿鉸接座B5轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板1開始俯仰，在安裝板1俯仰過程中，俯仰角度測控儀7對(duì)安裝板1俯仰的角度和速度進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的結(jié)果發(fā)送給控制器，當(dāng)安裝板1到達(dá)指定位置后，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)安裝板1的精確定位。