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微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu)的制作方法

文檔序號:11989948閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu),其特征在于:該微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu)包括升降裝置、彈片換位裝置、蓋板上料裝置、上料遮光片、上料安裝板、上料導(dǎo)軌、上料傳感器和安裝墊板,所述升降裝置的升降板上安裝有彈片換位裝置和蓋板上料裝置,升降板側(cè)端安裝有上料遮光片,上料安裝板豎直安裝于安裝墊板上,上料安裝板上安裝有上料導(dǎo)軌,上料導(dǎo)軌上安裝有三個上料傳感器,上料傳感器均可與上料遮光片配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu),其特征在于:所述升降裝置還包括電機安裝板、連接柱、減速電機、絲杠安裝板、絲杠固定座、升降絲杠、升降聯(lián)軸器、升降推板、導(dǎo)向軸、軸承固定塊、直線軸承和連接夾桿,所述電機安裝板與安裝墊板下平面通過四根連接柱固定,電機安裝板下平面安裝有減速電機,電機安裝板上平面安裝有豎直的絲杠安裝板,絲杠安裝板上安裝有絲杠固定座,升降絲杠一端插裝于絲杠固定座上,減速電機的電機軸通過升降聯(lián)軸器驅(qū)動升降絲杠轉(zhuǎn)動,升降絲杠上的絲杠螺母安裝于升降推板上,升降推板上安裝有四根互相平行的導(dǎo)向軸,安裝墊板上安裝有軸承固定塊,導(dǎo)向軸依次穿過安裝墊板和軸承固定塊,導(dǎo)向軸上套裝有直線軸承,直線軸承安裝于軸承固定塊內(nèi),四根導(dǎo)向軸上部固定于升降板上,同側(cè)兩個導(dǎo)向軸通過連接夾桿固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu),其特征在于:所述彈片換位裝置包括彈片推拉單元和彈片換位機械手,所述彈片推拉單元包括彈片安裝箱、彈片電機、彈片絲杠固定座、彈片絲杠、彈片聯(lián)軸器、第一推板、絲杠保護套、彈片導(dǎo)向軸、第二推板、彈片直線軸承、第一導(dǎo)軌、彈片傳感器、第二導(dǎo)軌和彈片遮光片,所述彈片安裝箱固定于升降板上,彈片安裝箱的內(nèi)側(cè)壁上安裝有彈片電機,彈片安裝箱的后側(cè)壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座,彈片絲杠插裝于彈片絲杠固定座上,彈片電機的電機軸通過彈片聯(lián)軸器驅(qū)動彈片絲杠轉(zhuǎn)動,彈片絲杠上的絲杠螺母安裝于第一推板上,第一推板左側(cè)面安裝有絲杠保護套,彈片絲杠的伸出端位于絲杠保護套內(nèi),第一推板右側(cè)面上安裝有兩根互相平行的彈片導(dǎo)向軸,兩根彈片導(dǎo)向軸穿過彈片安裝箱后固定到第二推板上,彈片導(dǎo)向軸上套裝有兩個彈片直線軸承,彈片直線軸承均固定于彈片安裝箱的內(nèi)側(cè)壁上,彈片安裝箱上端安裝有第一導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌上安裝有彈片傳感器,第二導(dǎo)軌兩端分別固定于第一推板和第二推板上,第二導(dǎo)軌上安裝有彈片遮光片,彈片遮光片可與彈片傳感器配合,第二推板上安裝有彈片換位機械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu),其特征在于:所述彈片換位機械手包括換位連接、換位安裝板、吸桿墊板、吸桿襯套和彈片吸桿,所述換位連接板的一端固定于第二推板上,換位連接板的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板,換位安裝板上平面設(shè)有四個吸桿墊板,吸桿墊板上均安裝有吸桿襯套,吸桿襯套穿過吸桿墊板和換位安裝板,吸桿襯套上安裝有開口朝下的彈片吸桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機構(gòu),其特征在于:所述蓋板上料裝置包括蓋板推拉單元和蓋板換位組件,所述蓋板推拉單元的結(jié)構(gòu)與彈片推拉單元的結(jié)構(gòu)相同,蓋板推拉單元的第二推拉板上安裝有蓋板換位組件,所述蓋板換位組件包括滑臺氣缸、換位墊板、吸塊安裝座、蓋板吸塊、緩沖器安裝塊、蓋板緩沖器、換位限位塊、“┗”形安裝板和限位柱,所述滑臺氣缸固定于第二推拉板上,滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位墊板,換位墊板側(cè)面安裝有吸塊安裝座,吸塊安裝座上安裝有蓋板吸塊,所述蓋板吸塊下部伸出端呈“V”形狀,蓋板吸塊底部設(shè)有蓋板吸孔,滑臺氣缸的缸體側(cè)端安裝有緩沖器安裝塊,緩沖器安裝塊上安裝有蓋板緩沖器,滑臺氣缸的滑臺側(cè)端安裝有換位限位塊,蓋板緩沖器對著換位限位塊,滑臺氣缸上方的第二推拉板上安裝有“┗”形安裝板,“┗”形安裝板上安裝有兩根限位柱,限位柱位于換位墊板上方。

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