本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種微型開關組裝設備的彈片換位裝置。

背景技術：

微型開關的相關部件結構較小，微型開關組裝工序較為繁瑣，手工組裝難度較大，較難達到產品合格要求，造成生產效率低，不良率高，生產成本高，現階段微型開關的組裝大都是手工作業(yè)的，人工組裝存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款微型開關組裝設備的彈片換位裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種微型開關組裝設備的彈片換位裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力，減少了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種微型開關組裝設備的彈片換位裝置，該微型開關組裝設備的彈片換位裝置包括彈片推拉單元和彈片換位機械手，所述彈片推拉單元包括彈片安裝箱、彈片電機、彈片絲杠固定座、彈片絲杠、彈片聯(lián)軸器、第一推板、絲杠保護套、彈片導向軸、第二推板、彈片直線軸承、第一導軌、彈片傳感器、第二導軌和彈片遮光片，所述彈片安裝箱的內側壁上安裝有彈片電機，彈片安裝箱的后側壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座，彈片絲杠插裝于彈片絲杠固定座上，彈片電機的電機軸通過彈片聯(lián)軸器驅動彈片絲杠轉動，彈片絲杠上的絲杠螺母安裝于第一推板上，第一推板左側面安裝有絲杠保護套，彈片絲杠的伸出端位于絲杠保護套內，第一推板右側面上安裝有兩根互相平行的彈片導向軸，兩根彈片導向軸穿過彈片安裝箱后固定到第二推板上，彈片導向軸上套裝有兩個彈片直線軸承，彈片直線軸承均固定于彈片安裝箱的內側壁上，彈片安裝箱上端安裝有第一導軌，第一導軌上安裝有彈片傳感器，第二導軌兩端分別固定于第一推板和第二推板上，第二導軌上安裝有彈片遮光片，彈片遮光片可與彈片傳感器配合，第二推板上安裝有彈片換位機械手；

優(yōu)選的是，所述彈片換位機械手包括換位連接、換位安裝板、吸桿墊板、吸桿襯套和彈片吸桿，所述換位連接板的一端固定于第二推板上，換位連接板的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板，換位安裝板上平面設有四個吸桿墊板，吸桿墊板上均安裝有吸桿襯套，吸桿襯套穿過吸桿墊板和換位安裝板，吸桿襯套上安裝有開口朝下的彈片吸桿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種微型開關組裝設備的彈片換位裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力，減少了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型微型開關組裝設備的彈片換位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型微型開關組裝設備的彈片換位裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種微型開關組裝設備的彈片換位裝置，該微型開關組裝設備的彈片換位裝置包括彈片推拉單元521和彈片換位機械手522，所述彈片推拉單元521包括彈片安裝箱5211、彈片電機5212、彈片絲杠固定座5213、彈片絲杠5214、彈片聯(lián)軸器5215、第一推板5216、絲杠保護套5217、彈片導向軸5218、第二推板5219、彈片直線軸承52110、第一導軌52111、彈片傳感器52112、第二導軌52113和彈片遮光片52114，所述彈片安裝箱5211的內側壁上安裝有彈片電機5212，彈片安裝箱5211的后側壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座5213，彈片絲杠5214插裝于彈片絲杠固定座5213上，彈片電機5212的電機軸通過彈片聯(lián)軸器5215驅動彈片絲杠5214轉動，彈片絲杠5214上的絲杠螺母安裝于第一推板5216上，第一推板5216左側面安裝有絲杠保護套5217，彈片絲杠5214的伸出端位于絲杠保護套5217內，第一推板5216右側面上安裝有兩根互相平行的彈片導向軸5218，兩根彈片導向軸5218穿過彈片安裝箱5211后固定到第二推板5219上，彈片導向軸5218上套裝有兩個彈片直線軸承52110，彈片直線軸承52110均固定于彈片安裝箱5211的內側壁上，彈片安裝箱5211上端安裝有第一導軌52111，第一導軌52111上安裝有彈片傳感器52112，第二導軌52113兩端分別固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二導軌52113上安裝有彈片遮光片52114，彈片遮光片52114可與彈片傳感器52112配合，第二推板5219上安裝有彈片換位機械手522；

所述彈片換位機械手522包括換位連接板5221、換位安裝板5222、吸桿墊板5223、吸桿襯套5224和彈片吸桿5225，所述換位連接板5221的一端固定于第二推板5219上，換位連接板5221的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板5222，換位安裝板5222上平面設有四個吸桿墊板5223，吸桿墊板5223上均安裝有吸桿襯套5224，吸桿襯套5224穿過吸桿墊板5223和換位安裝板5222，吸桿襯套5224上安裝有開口朝下的彈片吸桿5225。

本實用新型微型開關組裝設備的彈片換位裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力，減少了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。