本實用新型涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種柔性OLED自動高速端子清洗機。

背景技術：

LED顯示屏是一種通過控制半導體發(fā)光二極管的顯示方式，是由鎵與砷、磷、氮、銦的化合物制成的二極管，一般用來顯示文字、圖像、視頻、錄像信號等各種信息。目前，市場上手機、筆記本電腦、平板電腦的主流顯示屏依然是玻璃硬板顯示結構，其特點是不可彎曲、折疊。因其硬質的特性，在生產過程中相對比較容易處理。隨著電子產品飛速發(fā)展，目前市場上出現了柔性OLED，也稱為柔性屏幕，是一種可折疊、可穿戴、可彎曲的顯示器，未來柔性屏幕將隨著個人智能終端的不斷滲透而具有廣泛的應用。

在進行傳統TFT-LCD模組的組裝過程前，為提高產品質量一般需進行端子清洗?，F有清洗方式包括傳統人工清洗和機器清洗兩類。人工清洗即通過人工將無塵布沾一定量酒精對端子擦拭清洗，然后手動將清洗好得端子放在下一工序的運行軌道上。該人工清洗方式不僅效率低下，而且清洗質量不一，使產品質量不穩(wěn)定。而機器清洗，目前只針對剛性的產品進行清洗，不具備柔性產品的對應功能。傳統TFT-LCD為剛性制品，在制品的搬送，對位清潔等工序中有著很大的便利性，因為產品不會發(fā)生下垂、凹凸不平的現象。上述OLED柔性制品類似于塑料薄膜，在驅動電路實裝前其壓接區(qū)域需要進行清洗及表面處理，從而提高驅動電路和OLED柔性制品的壓接強度。但OLED柔性制品有較大的凹凸不平、彎曲、下垂等現象，所以在搬送、對位、清洗工序時需要較高要求。因此，研發(fā)一種柔性OLED自動高速端子清洗機成為亟待解決的問題。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種柔性OLED自動高速端子清洗機，用于柔性OLED產品壓接區(qū)域的清洗及表面處理，從而提高驅動電路和柔性顯示器的壓接強度，保證產品的良率。為實現前述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案包括：

一種柔性OLED自動高速端子清洗機，包括搬送單元和清洗單元，所述搬送單元包括搬送軸和安裝在搬送軸上的搬送臂，所述搬送臂上設置有用于吸附柔性制品的微孔吸附平臺，所述微孔吸附平臺包括真空板和可嵌設在真空板內的微孔平臺，所述清洗單元與所述微孔吸附平臺相配合設置，用于清洗吸附柔性制品。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，進一步地，所述清洗單元包括清潔料架，在所述清潔料架上設置有用于固定于柔性制品的清洗夾頭、承載清潔料帶的供料盤和收料盤。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，更進一步地，所述清洗夾頭與所述供料盤或/和收料盤之間設置有精密送料軸。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，更進一步地，在收料盤一側設置有用于監(jiān)控清潔料帶清潔度的張力恒定控制機構。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，更進一步地，所述清洗單元還包括等離子單元和清洗液壓力罐。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，更進一步地，所述清洗單元還包括濕式清洗的清洗平臺US單元。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，進一步地，設置一用于定位柔性制品的前置臺單元，所述前置臺單元包括可升降支架，在所述可升降支架上設置有機械式XY預定位機構和前置平臺，在所述前置平臺上方設置有前置臺對位CCD機構。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，進一步地，在所述機械式XY預定位機構一側設置有用于清掃柔性制品的防靜電毛刷滾筒單元。

本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機，進一步地，所述搬送單元和清洗單元設置在機臺上，在所述機臺上裝設有觸摸屏。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

①本實用新型設計的柔性制品吸附裝置，有別于傳統吸桿吸盤結構，其微孔吸附平臺可將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性；

②本實用新型不僅適用于柔性制品的清洗，同樣也適用于傳統剛性制品的清洗，適用范圍廣泛，有利于推廣使用。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機的俯視圖；

圖2是本實用新型柔性OLED自動高速端子清洗機的結構示意圖；

圖3是本實用新型前置臺單元的結構示意圖；

圖4是本實用新型搬送單元的結構示意圖；

圖5是本實用新型搬送單元中微孔吸附平臺的結構示意圖；

圖6是本實用新型清洗單元的結構示意圖；

圖7是圖2的局部結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下。

1 前置臺單元 2 搬送單元

3 清洗單元 4 機臺

5 觸摸屏 11 可升降支架

12 機械式XY預定位機構 13 前置平臺

14 前置臺對位CCD機構 15 防靜電毛刷滾筒單元

21 搬送臂馬達 22 搬送軸

23 搬送臂 24 搬送臂

25 微孔吸附平臺 251 真空板

252 微孔平臺 253 柔性制品

31 清潔料架 32 供料盤

33 收料盤 34 清洗夾頭

35 精密送料軸 36 張力恒定控制機構

37 等離子單元 38 清洗平臺US單元

39 清洗液壓力罐 40 支桿

41 收料馬達

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，不用來限制本實用新型的范圍?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1至圖7，本實用新柔性OLED自動高速端子清洗機，包括搬送單元2和清洗單元3，所述搬送單元2包括搬送軸22和安裝在搬送軸22上的搬送臂23、24，所述搬送臂23、24上設置有用于吸附柔性制品253的微孔吸附平臺25，所述微孔吸附平臺25包括真空板251和可嵌設在真空板251內的微孔平臺252。所述清洗單元3與所述微孔吸附平臺25相配合設置，用于清洗吸附柔性制品253。如圖5所示，為微孔吸附平臺25的結構示意圖，真空板251結合微孔平臺252，使微孔平臺252表面均具備較強的吸力。真空板251優(yōu)選設置開設有槽體的板式結構，其槽體與微孔平臺252相配合設置，該設計有效限制微孔平臺252的位置，使柔性制品253所受到的吸力均勻，柔性制品253易于展平。上述微孔吸附平臺25能將柔性制品253吸附并將其展開平整，有效防止柔性制品253翹曲或鼓起，區(qū)別于傳統吸桿吸盤四個端點吸附的結構，微孔平臺252將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性。

如圖6和圖7所示，結合本實用新型一較佳的實施方式來看，所述清洗單元3包括清潔料架31，在所述清潔料架31上設置有用于固定于柔性制品253的清洗夾頭34、承載清潔料帶的供料盤32和收料盤33，當清潔料帶使用結束后換裝新的料帶時可以整體拉出，便于作業(yè)人員的操作。優(yōu)選地，所述清洗夾頭34與所述供料盤32或/和收料盤33之間設置有精密送料軸35，其導向作用使清潔料帶精密傳輸和供給。并且，在收料盤33一側設置有用于監(jiān)控清潔料帶清潔度的張力恒定控制機構36，其上有一個擺錘，通過擺錘的重量恒定的保持清潔帶的張力，清潔料帶殘量少時會觸發(fā)光纖傳感器，報警提醒作業(yè)人員更換清潔料帶，并且可在收料盤33處裝有旋轉編碼器(附圖未示出)，回收量可以監(jiān)控，當回收量不足或者完全不轉動時認為料帶回收卷曲出錯，使設備報警，具有自動化程度高的特點。

如圖7所示，本實用新型清洗單元3還可以包括等離子單元37和濕式清洗的清洗平臺US單元38和清洗液壓力罐39。等離子單元37經支桿40架設在待清潔柔性制品253上方。因此，本實用新型采用的清洗方式不但有清潔料帶清洗，還可結合等離子清洗和超聲清洗兩種方式，使得經本實用新型清洗的柔性制品253清潔度高。

如圖3所示，結合本實用新型另一一較佳的實施方式來看，本實用新型還設置一用于定位柔性制品253的前置臺單元1，所述前置臺單元1包括可升降支架11，在所述可升降支架11上設置有機械式XY預定位機構12和前置平臺13，在所述前置平臺13上方設置有前置臺對位CCD機構14。在所述機械式XY預定位機構12一側設置有用于清掃柔性制品253的防靜電毛刷滾筒單元15，主要用于刷出柔性制品253下表面的浮游性異物。前置臺單元1用來接收前面工程設備傳送進來的柔性制品253，在此前置臺單元1上進行預定位。傳統對剛性制品的定位是采用XY方向的行程氣缸進行預定位。對于柔性制品253，因為柔性的不可機械靠位定位方式，所以本實用新型創(chuàng)新的采用CCD進行視覺對位，優(yōu)選采用兩組CCD對位，因而本實用新型裝置不但對XY方向定位，而且對θ也進行定位，即對柔性制品253進行立體的定位。之后，對位完成后記錄下XYθ的偏移值再進入下一步。

如圖4所示，在所述搬送軸22可安裝需要數量的搬送臂23、24，由搬送臂馬達21驅動其移動?？扇鐖D4所示，設置兩個搬送臂23作為左搬送臂機構，設置兩個搬送臂24作為右搬送臂機構，每個搬送臂23、24聯動一個微孔吸附平臺25。左搬送臂機構負責將前前置臺單元1上的柔性制品253搬送至清洗區(qū)，右搬送臂機構負責將清洗區(qū)上的柔性制品253搬送至下一個工程設備中。當搬送臂23、24將柔性制品253搬送至清洗區(qū)時，根據上述記錄的XYθ偏移值，對XYθ的偏移量進行補正之后再進行精確清洗。

應當說明的是，本實用新型所述搬送單元2和清洗單元3設置在機臺4上，在所述機臺4上裝設有觸摸屏5，整機一體化全自動管理。本實用新型外殼和外形采用具有美麗造型的弧形外形，安全門采用透明防靜電PVC，所有的安全門在生產過程中自動鎖止，不能打開。

使用本實用新型裝置的清洗柔性制品253，方法如下：柔性制品253由前面的工程設備交接至本實用新型裝置，先放置在前置臺單元1上，經機械式XY預定位機構12進行XY方向的預定位。預定位后由搬送臂23搬送至XYZθ清洗區(qū)域，XYZθ清洗區(qū)域吸住兩個柔性制品253后行走至對位CCD的下方進行MARK對位，對位完成后進行XYθ的補正量計算，計算后的補正結果傳至XYZθ清洗區(qū)域，然后先補正右側基板并移動到清洗位置，清洗夾頭34閉合，等離子單元37打開，行走清洗。右側清洗完成后左側基板進行XYθ的補正，移動到清洗位置，清洗夾頭34閉合，等離子單元37打開，行走清洗左側。結束后，當前置臺單元1有從前工程傳送來的柔性制品253時，搬送臂23同時吸取前置臺單元1的前置臺基板和微孔吸附平臺25，一起向右側移動，從而將前置臺的前置臺基板交接至清洗區(qū)，微孔吸附平臺25則傳送至下游工程設備中，整個節(jié)拍在3.0秒/枚。清洗精度±0.05mm，等離子清洗后的水滴角值為10度以內。

因此，本實用新型設計的柔性制品吸附裝置，有別于傳統吸桿吸盤結構，其微孔吸附平臺可將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性。本實用新型不僅適用于柔性制品的清洗，同樣也適用于傳統剛性制品的清洗，適用范圍廣泛，有利于推廣使用。本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。