本實用新型涉及一種用于圓柱電池的自動壘盒機。

背景技術(shù)：

目前，生產(chǎn)合格的電池都是由人工放在盒子里，通過人工完成合格電池的包裝，人力和物力成本大，包裝效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于圓柱電池的自動壘盒機，其操作簡單，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于圓柱電池的自動壘盒機，包括一上料裝置，所述上料裝置包括一第一支撐主體，所述第一支撐主體沿其長度方向一側(cè)設(shè)有兩間隔且對稱設(shè)置的第一限位板，兩所述第一限位板的一端設(shè)有一第一從動輪，兩所述第一限位板的另一端設(shè)有一第一主動輪，所述第一從動輪和所述第一主動輪上套設(shè)有一帶動水平放置的電池移動的第一皮帶，所述第一支撐主體上安裝有一用于驅(qū)動所述第一主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，兩所述第一限位板與第一皮帶之間形成用于對水平的電池限位的第一滑道，所述第一滑道一端設(shè)有一沿所述第一支撐主體長度方向一側(cè)設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第一推塊，所述第一推塊與一用于將所述第一滑道內(nèi)多個水平的電池同時推出的第一氣缸連接；

所述第一支撐主體沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一第二支撐主體，所述第二支撐主體的豎直高度大于所述第一支撐主體的豎直高度，所述第二支撐主體上端沿其長度方向一側(cè)設(shè)有兩間隔且對稱設(shè)置并用于對豎直放置的所述電池盒限位的第二限位板，兩所述第二限位板的一端設(shè)有一第二從動輪，兩所述第二限位板的另一端設(shè)有一第二主動輪，所述第二從動輪和所述第二主動輪上套設(shè)有一用于帶動豎直的所述電池盒移動的第二皮帶，所述第二支撐主體上安裝有一用于驅(qū)動所述第二主動輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機；

所述第二支撐主體朝向第一支撐主體一側(cè)設(shè)有一用于所述電池盒依次豎直向下滑移的第二滑道，所述第二滑道下端與所述第一推塊對應(yīng)設(shè)置，所述第二滑道下端一側(cè)設(shè)有一用于將豎直的電池盒水平放置的放倒裝置，所述放倒裝置包括一安裝在所述第一支撐主體下端的第二氣缸，所述第二氣缸的端部轉(zhuǎn)動連接有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有一用于放置電池盒且?guī)в邪疾鄣臍んw，當(dāng)所述第二氣缸伸出時，殼體豎直設(shè)置，當(dāng)所述第二氣缸縮回時，殼體水平放置；

所述第二滑道下端另一側(cè)設(shè)有一水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第二推塊，所述第二推塊與一用于驅(qū)動所述第二推塊將所述第二滑道內(nèi)的電池盒推移到所述殼體內(nèi)的第三氣缸連接，所述第二支撐主體下端設(shè)有一水平設(shè)置的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第三推塊，所述第三推塊與一用于驅(qū)動所述第三推塊將水平放置的所述殼體內(nèi)的電池盒推出的第四氣缸連接；

所述放倒裝置一側(cè)設(shè)有一壘盒器，所述壘盒器包括一用于層疊放置所述電池盒且豎直設(shè)置的中空的收料架，所述收料架內(nèi)部設(shè)有一用于放置所述電池盒且水平設(shè)置的推板，所述收料架沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一豎直設(shè)置且用于帶動所述推板上下移動的第五氣缸，所述收料架中部沿其寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一對稱設(shè)置的第六氣缸，所述第六氣缸端部固設(shè)有一位于所述收料架內(nèi)且用于對第五氣缸推上來的電池盒限位的伸縮舌，所述收料架下端一側(cè)設(shè)有一水平設(shè)置的第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第四推塊，所述第四推塊與一用于驅(qū)動所述第四推塊將多個位于所述收料架內(nèi)層疊放置的電池盒推出的第七氣缸連接。

進一步地，所述第一滑道鄰近所述第一導(dǎo)軌上端安裝有一第三限位板。

本實用新型提供的用于圓柱電池的自動壘盒機，首先通過第一推塊將電池推入到豎直的電池盒內(nèi)放置，當(dāng)電池盒裝滿電池后，第二推塊將豎直的電池盒推入到殼體內(nèi)；接著，第二氣缸縮回，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動殼體轉(zhuǎn)到，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到一定位置后，殼體水平放置；再接著由第三推塊將殼體內(nèi)水平放置的電池盒推入到推板上，第五氣缸驅(qū)動推板向上移動將電池盒放置到伸縮舌上；當(dāng)伸縮舌上的電池盒積累到需要的層數(shù)時，第五氣缸驅(qū)動推板向上移動將伸縮舌上堆積的電池盒移動到收料架的底部；最后由第四推塊將層疊放置的電池盒推移到收料架的外部放置，完成自動壘盒機的操作過程；本實用新型提供一種用于圓柱電池的自動壘盒機，操作簡單，自動化程度高，提升了包裝效率，節(jié)省了大量的人力物力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動壘盒機的示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動壘盒機中放倒裝置的示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動壘盒機中壘盒器的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種用于圓柱電池的自動壘盒機，包括包括一上料裝置1，上料裝置1包括一第一支撐主體11，第一支撐主體11沿其長度方向一側(cè)設(shè)有兩間隔且對稱設(shè)置的第一限位板12，兩第一限位板12的一端設(shè)有一第一從動輪（未示出），兩第一限位板12的另一端設(shè)有一第一主動輪（未示出），第一從動輪和第一主動輪上套設(shè)有一帶動水平放置的電池2移動的第一皮帶13，第一支撐主體11上安裝有一用于驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機14，兩第一限位板12與第一皮帶13之間形成用于對水平的電池2限位的第一滑道15，第一滑道15一端設(shè)有一沿第一支撐主體11長度方向一側(cè)設(shè)置的第一導(dǎo)軌16，第一導(dǎo)軌16上滑設(shè)有一第一推塊（未示出），第一推塊與一用于將第一滑道15內(nèi)多個水平的電池同時推出的第一氣缸（未示出）連接，本實施例中，第一推塊可以將五個電池2同時推入到電池盒3內(nèi)放置，五個電池2剛好可以在豎直的電池盒3內(nèi)放置一層；

所述第一支撐主體11沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一第二支撐主體17，第二支撐主體17的豎直高度大于第一支撐主體11的豎直高度，第二支撐主體17上端沿其長度方向一側(cè)設(shè)有兩間隔且對稱設(shè)置并用于對豎直放置的電池盒1限位的第二限位板18，兩第二限位板18的一端設(shè)有一第二從動輪（未示出），兩第二限位板18的另一端設(shè)有一第二主動輪（未示出），第二從動輪和第二主動輪上套設(shè)有一用于帶動豎直的電池盒3移動的第二皮帶，第二支撐主體17上安裝有一用于驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機19；

如圖1和圖2所示，所述第二支撐主體17朝向第一支撐主體11一側(cè)設(shè)有一用于電池盒3依次向下滑移的第二滑道110，第二滑道110下端與第一推塊對應(yīng)設(shè)置，第二滑道110下端一側(cè)設(shè)有一用于將豎直的電池盒1水平放置的放倒裝置4，放倒裝置4包括一安裝在第一支撐主體11下端的第二氣缸41，第二氣缸41的端部轉(zhuǎn)動連接有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸42，轉(zhuǎn)軸42上安裝有一用于放置電池盒1且?guī)в邪疾鄣臍んw43，當(dāng)?shù)诙飧?1伸出時，殼體43豎直設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧?1縮回時，殼體43水平放置，即實現(xiàn)了將豎直的電池盒3水平放置；

所述第二滑道110下端另一側(cè)設(shè)有一水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌（未示出），第二導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第二推塊（未示出），第二推塊與一用于驅(qū)動第二推塊將第二滑道110內(nèi)的電池盒3推移到殼體43內(nèi)放置的第三氣缸（未示出）連接，第二支撐主體17下端設(shè)有一水平設(shè)置的第三導(dǎo)軌（未示出），第三導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第三推塊（未示出），第三推塊與一用于驅(qū)動第三推塊將水平放置在殼體43內(nèi)的電池盒3推出的第四氣缸（未示出）連接；

如圖3所示，所述放倒裝置4一側(cè)設(shè)有一壘盒器5，所述壘盒器5包括一用于層疊放置電池盒3且豎直設(shè)置的中空的收料架51，收料架51內(nèi)部設(shè)有一用于放置電池盒3且水平設(shè)置的推板52，收料架51沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一豎直設(shè)置且用于帶動推板52上下移動的第五氣缸53，收料架51中部沿其寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一對稱設(shè)置的第六氣缸54，第六氣缸54端部固設(shè)有一位于收料架51內(nèi)且用于對第五氣缸53推上來的電池盒3限位的伸縮舌（未示出），收料架51下端一側(cè)設(shè)有一水平設(shè)置的第四導(dǎo)軌（未示出），第四導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第四推塊（未示出），第四推塊與一用于驅(qū)動第四推塊將多個位于收料架51內(nèi)層疊放置的電池盒3推出的第七氣缸（未示出）連接；

本實施例中，第五氣缸53將裝有電池2的電池盒3推入到伸縮舌上方由伸縮舌抵擋限位，當(dāng)伸縮舌上的電池盒3達到五層時，第五氣缸53驅(qū)動推板52將五層電池盒3下移到收料架51的底部，此時，第七氣缸驅(qū)動第四推塊向前移動，將五層電池盒3推到收料架51的外部，即完成了自動壘盒機的操作過程。

如圖1所示，進一步地，所述第一滑道15鄰近第一導(dǎo)軌16上端安裝有一第三限位板111，第三限位板111避免了第一推塊在推移電池2的過程中電池2從第一滑道15內(nèi)拱起的現(xiàn)象。

本實用新型提供的用于圓柱電池的自動壘盒機，首先通過第一推塊將電池2推入到豎直的電池盒3內(nèi)放置，當(dāng)電池盒3裝滿電池2后，第二推塊將豎直的電池盒3推入到殼體43內(nèi)；接著，第二氣缸41縮回，帶動轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸42帶動殼體43轉(zhuǎn)到，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到一定位置后，殼體43水平放置；再接著由第三推塊將殼體43內(nèi)水平放置的電池盒3推入到推板52上，第五氣缸52驅(qū)動推板52向上移動將電池盒3放置到伸縮舌上；當(dāng)伸縮舌上的電池盒3積累到需要的層數(shù)時，第五氣缸驅(qū)動推板52向上移動將伸縮舌上堆積的電池盒3移動到收料架51的底部；最后由第四推塊將層疊放置的電池盒3推移到收料架51的外部放置，完成自動壘盒機的操作過程，本實用新型提供一種用于圓柱電池的自動壘盒機，操作簡單，自動化程度高，提升了包裝效率，節(jié)省了大量的人力物力。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。