本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種滑輪送料線性電線修整機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種滑輪送料線性電線修整機(jī)。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種滑輪送料線性電線修整機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述多滑輪運送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機(jī)、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的滑輪送料線性電線修整機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述滑輪送料線性電線修整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述送料箱體的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述、移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述扭線機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線氣缸；5、后工件夾緊層；6、防護(hù)罩；7、送料箱體；8、電機(jī)；9、圓環(huán)形電線儲存輪；10、矩形開口；11、微型同步直線電機(jī)二；12、切割刀；13、送線基座；14、橫置滑輪；15、豎置滑輪；16、控制器；17、萬向輪；18、總機(jī)控制系統(tǒng)；19、螺桿；20、圓臺型支撐臺；21、前后移動平臺；22、前后移動電機(jī)；23、轉(zhuǎn)動電機(jī)；24、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；25、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；26、輸送輪；27、打端子機(jī)；28、進(jìn)出線口；29、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；30、市電接口；31、觸摸顯示屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種滑輪送料線性電線修整機(jī)，包括長方體的移動基座（1），所述移動基座（1）外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座（1）的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座（1）上的前工件夾緊層（2）、位于前工件夾緊層（2）內(nèi)且沿前工件夾緊層（2）均勻排列的兩個夾緊夾子（3）、固定安裝在移動基座（1）上的移線氣缸（4）、與移線氣缸（4）相連接且位于前工件夾緊層（2）后方的后工件夾緊層（5），位于后工件夾緊層（5）內(nèi)且沿后工件夾緊層（5）均勻排列的三個移動夾緊夾子（3）和固定安裝在移動基座（1）上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩（6）共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座（1）上表面上的送料箱體（7）、固定安裝在送料箱體（7）內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)（8）、中心處與電機(jī)（8）固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪（9）、開在送料箱體（7）側(cè)表面上的矩形開口（10）、固定安裝在送料箱體（7）下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪（9）前端的多滑輪運送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口（10）上下的一組微型同步直線電機(jī)二（11）、與微型同步直線電機(jī)二（11）的伸縮端固定連接的切割刀（12）共同構(gòu)成的，所述多滑輪運送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體（7）內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪（9）出線口相對應(yīng)的送線基座（13）、固定安裝在送線基座（13）一端上且沿送線基座（13）長度方向排列的多個橫置滑輪（14）和固定安裝在送線基座（13）另一端上且沿送線基座（13）長度方向排列的多個豎置滑輪（15）共同構(gòu)成的，所述移動基座（1）的外表面上設(shè)有控制器（16），所述控制器（16）分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座（1）底面四角處的四個萬向輪（17）、固定連接在移動基座（1）底面上四角處的四個螺桿（19）、中心處與螺桿（19）相互咬合的圓臺型支撐臺（20）共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座（1）上的前后移動平臺（21）、固定安裝在移動基座（1）上且位于前后移動平臺（21）后端的前后移動電機(jī)（22）、位于前后移動平臺（21）上方且與前后移動電機(jī)（22）伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)（23）、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)（23）側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)（23）旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（24）共同構(gòu)成的;所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座（1）上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）上表面上的兩個輸送輪（26）、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）后方的移動基座（1）上的打端子機(jī)（27）、位于兩個輸送輪（26）前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）上表面的進(jìn)出線口（28）、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體（25）下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸（29）共同構(gòu)成的;所述控制器（16）表面上設(shè)有市電接口（30）和觸摸顯示器（31）;所述控制器（16）內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)（18）。

本實施方案的特點為,移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，多滑輪運送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接,打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，接通移動基座控制器上的市電接口，將裝置通上市電，在總機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，裝置按預(yù)期的運動操作，首先在電機(jī)的電動下電線從圓環(huán)形電線儲存輪上下來，經(jīng)由多個橫置滑輪從矩形開口中將電線送出去，夾緊夾子將電線在移線氣缸的帶動下，將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，位于墊塊上的前后移動平臺在前后移動電機(jī)的帶動和位于電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線就行扭轉(zhuǎn)，扭完的電線送到夾緊夾子上送到打端子機(jī)構(gòu)中，由進(jìn)線口送進(jìn)去，經(jīng)由兩個輸送輪，輸送輪在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸的帶動在進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將電線進(jìn)行弄直，經(jīng)由后面的打端子機(jī)，打完端子由出線口送出，完成操作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。