一種裁線、剝皮、打端一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種裁線、剝皮、打端一體機(jī)，包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)、機(jī)架，送線裝置安裝于前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置，裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)分別安裝于機(jī)架，送線裝置輸送待加工的電線前端至裁皮切斷裝置進(jìn)行裁皮，前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置剝掉電線前端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至前端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位，送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線至后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置夾緊，輸送電線后端至裁皮切斷裝置進(jìn)行切斷再裁皮，后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置剝掉電線后端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至后端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
【專利說明】一種裁線、剝皮、打端一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裁線剝皮打端機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)裁線、剝皮、打端一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷地提高，自動(dòng)裁線剝皮打端機(jī)已作為一種高效自動(dòng)化設(shè)備而應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中；目前自動(dòng)裁線剝皮打端機(jī)只能打單頭，效率低，現(xiàn)在急需開發(fā)一種設(shè)備來彌補(bǔ)以上的不足之處。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能打雙頭、效率高的裁線、剝皮、打端一體機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種裁線、剝皮、打端一體機(jī)，包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)、機(jī)架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)分別安裝于所述機(jī)架，所述送線裝置輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置進(jìn)行裁皮，所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置剝掉電線前端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述前端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位，所述送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置夾緊，輸送電線后端至所述裁皮切斷裝置進(jìn)行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置剝掉電線后端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述后端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送線裝置包括第一固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、主動(dòng)送線輪、從動(dòng)送線輪、第一導(dǎo)線塊、第二導(dǎo)線塊、送線導(dǎo)管、壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座，所述主動(dòng)送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述從動(dòng)送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座，所述第一導(dǎo)線塊和第二導(dǎo)線塊分別安裝于所述第一固定座，所述送線導(dǎo)管安裝于所述第二導(dǎo)線塊，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與所述第一固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一固定座并與所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)連接，所述待加工的電線穿過所述第一導(dǎo)線塊，經(jīng)所述主動(dòng)送線輪和從動(dòng)送線輪之間的間隙、第二導(dǎo)線塊，從所述送線導(dǎo)管中穿出，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述主動(dòng)送線輪和從動(dòng)送線輪之間壓緊電線的壓力，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)送線輪和從動(dòng)送線輪送線。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述裁皮切斷裝置包括上刀座、下刀座、前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀、第一導(dǎo)軌、上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二固定座，所述上刀座前端依次分別安裝前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀，所述下刀座前端依次分別安裝前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀，所述第一導(dǎo)軌安裝于所述第二固定座，所述上刀座和下刀座分別與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二固定座并分別與所述上刀座和下刀座連接，所述第二固定座安裝于所述機(jī)架的臺(tái)面。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置包括前端剝皮裝置和前端轉(zhuǎn)向裝置，所述前端剝皮裝置安裝于所述前端轉(zhuǎn)向裝置，所述前端轉(zhuǎn)向裝置，安裝于所述機(jī)架，所述前端剝皮裝置用于剝落掉電線前端的表皮層，所述前端轉(zhuǎn)向裝置用于把剝落掉表皮層的電線前端轉(zhuǎn)過一角度至所述前端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置包括夾線裝置、后端剝皮裝置和后端轉(zhuǎn)向裝置，所述夾線裝置安裝于所述后端剝皮裝置，所述后端剝皮裝置安裝于所述后端轉(zhuǎn)向裝置，所述后端轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述機(jī)架，所述夾線裝置用于夾緊所述送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線，所述后端剝皮裝置用于剝落掉電線后端的表皮層，所述后端轉(zhuǎn)向裝置用于把剝落掉表皮層的電線后端轉(zhuǎn)過一角度至所述后端打端機(jī)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄、彈簧、螺栓，所述第一固定座設(shè)有凸耳，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述彈簧置于所述凸耳和轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間，所述螺栓依次穿過所述凸耳、彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述調(diào)節(jié)手柄螺紋連接。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)、第一馬達(dá)安裝座、第一齒輪、第二齒輪，所述第一馬達(dá)設(shè)有第一馬達(dá)輸出軸，所述第一馬達(dá)安裝于所述第一馬達(dá)安裝座，所述第一馬達(dá)安裝座安裝于所述第一固定座，所述第一齒輪固定安裝于所述第一馬達(dá)輸出軸，所述第二齒輪固定安裝于所述主動(dòng)送線輪的輪軸，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)、第三齒輪、第一齒條、第二齒條，所述第二馬達(dá)設(shè)有第二馬達(dá)輸出軸，所述第二馬達(dá)安裝于所述第二固定座，所述第三齒輪安裝于所述第二馬達(dá)輸出軸，所述第一齒條固定安裝于所述上刀座，所述第二齒條固定安裝于所述下刀座，所述第三齒輪同時(shí)與所述第一齒條和第二齒條嚙合。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述前端剝皮裝置包括第一汽缸、第二汽缸、第一汽缸安裝座、第二導(dǎo)軌、壓塊，所述第一汽缸設(shè)有第一汽缸軸，所述第二汽缸設(shè)有第二汽缸軸；所述第一汽缸安裝于所述第一汽缸安裝座，所述第一汽缸軸與所述第一固定座固定連接，所述第一固定座與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌固定安裝于所述第一汽缸安裝座，所述第二導(dǎo)線塊設(shè)有空腔，所述壓塊置于所述空腔內(nèi)并固定安裝于所述第二汽缸軸，所述第二汽缸安裝于所述第二導(dǎo)線塊；所述前端轉(zhuǎn)向裝置包括第三馬達(dá)、第三馬達(dá)安裝座、第三齒輪、第四齒輪、第一轉(zhuǎn)軸，所述第三馬達(dá)設(shè)有第三馬達(dá)輸出軸；所述第三馬達(dá)安裝座安裝于所述機(jī)架的臺(tái)面下，所述第三馬達(dá)安裝于所述第三馬達(dá)安裝座，所述第三齒輪安裝于所述第三馬達(dá)輸出軸，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架的臺(tái)面中，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一汽缸安裝座固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第四齒輪固定連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述夾線裝置包括第三汽缸、第三汽缸安裝座、第一夾持塊、第二夾持塊、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第二銷軸，所述第三汽缸設(shè)有第三汽缸軸，所述第三汽缸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸分別安裝于所述第三汽缸安裝座，所述第一夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第三轉(zhuǎn)軸，所述第一夾持塊和第二夾持塊同時(shí)與所述第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二銷軸與所述第三汽缸軸連接；所述后端剝皮裝置包括第四汽缸、第四汽缸安裝座、第三導(dǎo)軌、安裝板，所述第四汽缸設(shè)有第四汽缸軸，所述第四汽缸安裝于所述第四汽缸安裝座，所述第四汽缸安裝座和第三導(dǎo)軌分別安裝于所述安裝板，所述第三汽缸安裝座與所述第四汽缸軸固定連接，所述第三汽缸安裝座與所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述后端轉(zhuǎn)向裝置包括第四馬達(dá)、支持架、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、第四轉(zhuǎn)軸，所述第四馬達(dá)設(shè)有第四馬達(dá)輸出軸，所述第四馬達(dá)安裝于所述支持架，所述支持架安裝于所述機(jī)架的臺(tái)面，所述第一同步帶輪安裝于所述第四馬達(dá)輸出軸，所述第二同步帶輪安裝于所述第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的一端與所述安裝板固定連接，所述第四轉(zhuǎn)軸的另一端與所述支持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步帶分別與所述第一同步帶輪和第二同步帶輪咬合。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該裁線、剝皮、打端一體機(jī)包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)、機(jī)架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)分別安裝于所述機(jī)架，采用上述方案的組合能實(shí)現(xiàn)打雙頭、生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中的送線裝置展開示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中的壓塊和第二汽缸展開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中的前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置展開示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中的裁皮切斷裝置展開示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型中的后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置展開示意圖。
[0022]圖中各部件名稱如下:
[0023]I一送線裝置；
[0024]11一第一固定座；
[0025]111—凸耳；
[0026]112—槽口 ；
[0027]12—轉(zhuǎn)動(dòng)塊；
[0028]121—轉(zhuǎn)動(dòng)桿；
[0029]13—主動(dòng)送線輪；
[0030]14一從動(dòng)送線輪；
[0031]15—第一導(dǎo)線塊；
[0032]16—第二導(dǎo)線塊；
[0033]161—空腔；
[0034]17—送線導(dǎo)管；
[0035]18—壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0036]181一調(diào)節(jié)手柄；
[0037]182—彈簧；
[0038]183—螺栓；
[0039]19一主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0040]191一第一馬達(dá)；
[0041]1911一第一馬達(dá)輸出軸；
[0042]192—第一馬達(dá)安裝座；
[0043]193一第一齒輪；
[0044]194一第二齒輪；
[0045]120—第一銷軸；
[0046]2一裁皮切斷裝置；
[0047]21—上刀座；
[0048]22—下刀座；
[0049]23—前裁皮刀；
[0050]24—切斷刀；
[0051]25一后裁皮刀；
[0052]26—第一導(dǎo)軌；
[0053]27一上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0054]271—第二馬達(dá)；
[0055]2711—第二馬達(dá)輸出軸；
[0056]272一第二齒輪；
[0057]273—第一齒條；
[0058]274一第二齒條；
[0059]28一第二固定座；
[0060]3—前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置；
[0061]31—前端剝皮裝置；
[0062]311一第一汽缸；
[0063]3111一第一汽缸軸；
[0064]312—第二汽缸；
[0065]3121—第二汽缸軸；
[0066]313—第一汽缸安裝座；
[0067]314—第二導(dǎo)軌；
[0068]315—壓塊；
[0069]32—前端轉(zhuǎn)向裝置；
[0070]321 一第二馬達(dá)；
[0071]3211一第二馬達(dá)輸出軸；
[0072]322—第三馬達(dá)安裝座；
[0073]323一第二齒輪；
[0074]324一第四齒輪；
[0075]325一第一轉(zhuǎn)軸；
[0076]4一前端打端機(jī)；
[0077]5—后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置；
[0078]51—夾線裝置；
[0079]511—第三汽缸；
[0080]5111—第三汽缸軸；
[0081]512—第三汽缸安裝座；
[0082]513—第一夾持塊；
[0083]514—第二夾持塊；
[0084]515—第二轉(zhuǎn)軸；
[0085]516—第三轉(zhuǎn)軸；
[0086]517—第二銷軸；
[0087]52—后端剝皮裝置；
[0088]521—第四汽缸；
[0089]5211—第四汽缸軸；
[0090]522—第四汽缸安裝座；
[0091]523—第三導(dǎo)軌；
[0092]524—安裝板；
[0093]53—后端轉(zhuǎn)向裝置；
[0094]531—第四馬達(dá)；
[0095]5311—第四馬達(dá)輸出軸；
[0096]532—支持架；
[0097]533一第一同步帶輪；
[0098]534一第二同步帶輪；
[0099]535—同步帶；
[0100]536—第四轉(zhuǎn)軸；
[0101]6一后端打端機(jī)；
[0102]7—機(jī)架；
[0103]8—電線。

【具體實(shí)施方式】
[0104]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0105]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其包括送線裝置1、裁皮切斷裝置2、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置3、前端打端機(jī)4、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置5、后端打端機(jī)6、機(jī)架7，所述送線裝置I安裝于所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置3，所述裁皮切斷裝置2、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置3、前端打端機(jī)4、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置5、后端打端機(jī)6分別安裝于所述機(jī)架7，所述送線裝置I輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置2進(jìn)行裁皮，所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置3剝掉電線前端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述前端打端機(jī)4進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位，所述送線裝置I繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置5夾緊，電線后端至所述裁皮切斷裝置2進(jìn)行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置5剝掉電線后端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述后端打端機(jī)6進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
[0106]具體地，如圖2、圖3所示，所述括送線裝置I包括第一固定座11、轉(zhuǎn)動(dòng)塊12、主動(dòng)送線輪13、從動(dòng)送線輪14、第一導(dǎo)線塊15、第二導(dǎo)線塊16、送線導(dǎo)管17、壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18、主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、銷軸120;所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18包括調(diào)節(jié)手柄181、彈簧182、螺栓183;所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括第一馬達(dá)191、第一馬達(dá)安裝座192、第一齒輪193、第二齒輪194，所述第一馬達(dá)191設(shè)有第一馬達(dá)輸出軸1911;所述第一固定座11設(shè)有凸耳111和槽口 112，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊12設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿121，所述第二導(dǎo)線塊16設(shè)有空腔161。所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊12通過銷軸120轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座11的槽口 112內(nèi)，所述主動(dòng)送線輪13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊12，所述從動(dòng)送線輪14轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座11，所述第一導(dǎo)線塊15和第二導(dǎo)線塊16分別固定安裝于所述第一固定座11，所述送線導(dǎo)管17固定安裝于所述第二導(dǎo)線塊16的后端；所述彈簧182置于所述凸耳111和轉(zhuǎn)動(dòng)桿121之間，所述螺栓183依次穿過所述凸耳111、彈簧182、轉(zhuǎn)動(dòng)桿121與所述調(diào)節(jié)手柄181螺紋連接；所述第一馬達(dá)191固定安裝于所述第一馬達(dá)安裝座192，所述第一馬達(dá)安裝座192固定安裝于所述第一固定座11，所述第一齒輪193固定安裝于所述第一馬達(dá)輸出軸1911,所述第二齒輪194固定安裝于所述主動(dòng)送線輪13的輪軸，所述第一齒輪193與所述第二齒輪194嚙合。所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18用于調(diào)節(jié)所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14之間壓緊電線8的松緊程度，或者根據(jù)電線的大小做適當(dāng)調(diào)整，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14向前送線。
[0107]具體地，如圖5所示，所述裁皮切斷裝置2包括上刀座21、下刀座22、前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25、第一導(dǎo)軌26、上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、第二固定座28;所述上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括第二馬達(dá)271、第三齒輪272、第一齒條273、第二齒條274，所述第二馬達(dá)271設(shè)有第二馬達(dá)輸出軸2711;所述上刀座21前端依次分別固定安裝前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25，所述下刀座22前端依次分別固定安裝前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25，所述第一導(dǎo)軌26數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌26分別固定安裝于所述第二固定座28兩側(cè)邊，所述上刀座21和下刀座22分別與所述第一導(dǎo)軌26滑動(dòng)連接，所述第二固定座28安裝于所述機(jī)架7的臺(tái)面；所述第二馬達(dá)271固定安裝于所述第二固定座28，所述第三齒輪272固定安裝于所述第二馬達(dá)輸出軸2711，所述第一齒條273固定安裝于所述上刀座21，所述第二齒條274固定安裝于所述下刀座22，所述第三齒輪272同時(shí)與所述第一齒條273和第二齒條274嚙合。所述切斷刀24的長(zhǎng)度比所述前裁皮刀23和后裁皮刀25長(zhǎng)3至5mm,所述前裁皮刀23和后裁皮刀25長(zhǎng)度一樣長(zhǎng)。
[0108]具體地，如圖3、圖4所示，所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置3包括前端剝皮裝置31和前端轉(zhuǎn)向裝置32;所述前端剝皮裝置31包括第一汽缸311、第二汽缸312、第一汽缸安裝座313、第二導(dǎo)軌314、壓塊315，所述第一汽缸311設(shè)有第一汽缸軸3111，所述第二汽缸312設(shè)有第二汽缸軸3121;所述第一汽缸311固定安裝于所述第一汽缸安裝座313,所述第一汽缸軸3111與所述第一固定座11固定連接，所述第一固定座11與所述第二導(dǎo)軌314滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌314固定安裝于所述第一汽缸安裝座313，所述第二導(dǎo)線塊16設(shè)有空腔161，所述壓塊315置于所述空腔161內(nèi)并固定安裝于所述第二汽缸軸3121，所述第二汽缸312固定安裝于所述第二導(dǎo)線塊16。所述前端轉(zhuǎn)向裝置32包括第三馬達(dá)321、第三馬達(dá)安裝座322、第三齒輪323、第四齒輪324、第一轉(zhuǎn)軸325，所述第三馬達(dá)321設(shè)有第三馬達(dá)輸出軸3211;所述第三馬達(dá)安裝座322固定安裝于所述機(jī)架7的臺(tái)面下，所述第三馬達(dá)321固定安裝于所述第三馬達(dá)安裝座322，所述第三齒輪323固定安裝于所述第三馬達(dá)輸出軸3211，所述第一轉(zhuǎn)軸325轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架7的臺(tái)面中，所述第一轉(zhuǎn)軸325的一端與所述第一汽缸安裝座313固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸325的另一端與所述第四齒輪324固定連接，所述第三齒輪323與所述第四齒輪324嚙合。
[0109]具體地，如圖6所示，所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置5包括夾線裝置51、后端剝皮裝置52和后端轉(zhuǎn)向裝置53;所述夾線裝置51包括第三汽缸511、第三汽缸安裝座512、第一夾持塊513、第二夾持塊514、第二轉(zhuǎn)軸515、第三轉(zhuǎn)軸516、第二銷軸517，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514都設(shè)有夾持電線的弧面(圖中未示)，所述第三汽缸511設(shè)有第三汽缸軸5111，所述第三汽缸511、第二轉(zhuǎn)軸515和第三轉(zhuǎn)軸516分別固定安裝于所述第三汽缸安裝座512，所述第一夾持塊513轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸515，所述第二夾持塊514轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第三轉(zhuǎn)軸516，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514同時(shí)與所述第二銷軸517轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二銷軸517與所述第三汽缸軸5111連接。所述后端剝皮裝置52包括第四汽缸521、第四汽缸安裝座522、第三導(dǎo)軌523、安裝板524，所述第四汽缸521設(shè)有第四汽缸軸5211，所述第四汽缸521固定安裝于所述第四汽缸安裝座522，所述第四汽缸安裝座522和第三導(dǎo)軌523分別固定安裝于所述安裝板524，所述第三汽缸安裝座512與所述第四汽缸軸5211固定連接，所述第三汽缸安裝座512與所述第三導(dǎo)軌523滑動(dòng)連接。所述后端轉(zhuǎn)向裝置53包括第四馬達(dá)531、支持架532、第一同步帶輪533、第二同步帶輪534、同步帶535、第四轉(zhuǎn)軸536，所述第四馬達(dá)531設(shè)有第四馬達(dá)輸出軸5311，所述第四馬達(dá)531固定安裝于所述支持架532，所述支持架532固定安裝于所述機(jī)架7的臺(tái)面，所述第一同步帶輪
533固定安裝于所述第四馬達(dá)輸出軸5311，所述第二同步帶輪534固定安裝于所述第四轉(zhuǎn)軸536,所述第四轉(zhuǎn)軸536的一端與所述安裝板524固定連接,所述第四轉(zhuǎn)軸536的另一端與所述支持架532轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述同步帶535分別與所述第一同步帶輪533和第二同步帶輪534咬合。
[0110]具體地，所述前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25的刀口采用“V”字形或圓弧形或橢弧形；所述第一馬達(dá)191、第二馬達(dá)271、第三馬達(dá)321、第四馬達(dá)531都采用步進(jìn)馬達(dá)；為防止壓傷電線，所述壓塊315由橡膠材料制成。
[0111]如圖1所示，本實(shí)用新型的前端打端機(jī)4和后端打端機(jī)6都是采用的是市面上普通的自動(dòng)打端機(jī)就可以了，前端打端機(jī)4和后端打端機(jī)6不是本實(shí)用新型的實(shí)用新型改進(jìn)之處，在此省略，不做詳細(xì)的說明。
[0112]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的裁線、剝皮、打端一體機(jī)工作過程如下:
[0113]所述送線裝置I輸送待加工的電線8前端至所述裁皮切斷裝置2，所述裁皮切斷裝置2的前裁皮刀23裁切掉電線8的前端外表皮層而不傷及電線內(nèi)芯，所述前端剝皮裝置31工作剝落掉電線8前端的外表皮層，接著所述裁皮切斷裝置2復(fù)位，然后所述前端剝皮裝置31復(fù)位，接著前端轉(zhuǎn)向裝置32旋轉(zhuǎn)一角度至所述前端打端機(jī)4，所述前端打端機(jī)4把端子和電線8進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后，所述前端轉(zhuǎn)向裝置32復(fù)位，然后送線裝置I再次把輸送待加工的電線8向前送出一段距離(電線需要被裁切的距離)，電線8前端至所述夾線裝置51，所述夾線裝置51夾緊電線8，電線8后端至所述裁皮切斷裝置2，所述裁皮切斷裝置2的切斷刀24先切斷掉所電線8，接著裁皮切斷裝置2的后裁皮刀25裁切掉電線8的后端外表皮層而不傷及電線內(nèi)芯，然后后端剝皮裝置52工作剝落掉電線8后端的外表皮層，然后所述裁皮切斷裝置2復(fù)位，接著所述后端轉(zhuǎn)向裝置53旋轉(zhuǎn)一角度至所述后端打端機(jī)6，所述后端打端機(jī)6把端子和電線8進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后，所述后端轉(zhuǎn)向裝置53復(fù)位，然后所述夾線裝置51復(fù)位松開電線8，電線8掉落，至此工作完成，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0114]具體地，所述待加工的電線8穿過所述第一導(dǎo)線塊15，經(jīng)所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14之間的間隙、第二導(dǎo)線塊16，從所述送線導(dǎo)管17中穿出，所述第一馬達(dá)191工作帶動(dòng)所述第二齒輪194，所述第二齒輪194驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪193轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪193帶動(dòng)所述主動(dòng)送線輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，夾在所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14之間的電線8隨著所述主動(dòng)送線輪13轉(zhuǎn)動(dòng)向前送線，所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14之間夾持電線8的松整程度由調(diào)節(jié)手柄181做適當(dāng)調(diào)整，夾持不同大小的電線時(shí)也可以調(diào)節(jié)手柄181來調(diào)節(jié)所述主動(dòng)送線輪13和從動(dòng)送線輪14之間的間隙；電線8被送至超過前裁皮刀23一固定長(zhǎng)度時(shí)(此固定長(zhǎng)度為電線前端要?jiǎng)兤さ拈L(zhǎng)度)，所述第一馬達(dá)191停止工作，送線停止，這時(shí)，所述第二馬達(dá)271工作帶動(dòng)第三齒輪272轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅(qū)動(dòng)上刀座21和下刀座22相向運(yùn)動(dòng)，安裝在上刀座21中的前裁皮刀23和安裝在下刀座22中的前裁皮刀23配合裁切掉電線8的前端外表皮層而不傷及電線內(nèi)芯，這時(shí)，所述第二馬達(dá)271停止工作，然后第二汽缸312工作帶動(dòng)壓塊315壓緊電線8，接著第一汽缸311工作帶動(dòng)所述送線裝置I和被夾緊的電線8向后退回一段距離(此段距離長(zhǎng)于上述所說的固定長(zhǎng)度)，此時(shí)被裁切掉電線8前端的外表皮層脫落出電線8的內(nèi)芯，剝皮完成；然后所述第二馬達(dá)271再工作帶動(dòng)第三齒輪272轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅(qū)動(dòng)上刀座21和下刀座22相反運(yùn)動(dòng)，安裝在上刀座21中的前裁皮刀23和安裝在下刀座22中的前裁皮刀23遠(yuǎn)離電線8 一段距離后，所述第二馬達(dá)271停止工作，接著所述第一汽缸311工作回位，帶動(dòng)所述送線裝置I和被夾緊的電線8返回原位；然后，所述第三馬達(dá)321工作帶動(dòng)第三齒輪323轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪323驅(qū)動(dòng)第四齒輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四齒輪324帶動(dòng)所述送線裝置1、前端剝皮裝置31和被夾緊的電線8旋轉(zhuǎn)一角度至所述前端打端機(jī)4，第三馬達(dá)321停止工作，所述前端打端機(jī)4把端子和電線8進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后第三馬達(dá)321再次工作并使送線裝置1、前端剝皮裝置31和被夾緊的電線8復(fù)位，第三馬達(dá)321停止工作；然后所述第一馬達(dá)191再工作，把導(dǎo)線8向前送出一段距離(電線需要被裁切的距離)，第一馬達(dá)191停止工作；接著所述第三汽缸511工作，所述第三汽缸軸5111事帶動(dòng)第二銷軸517向上運(yùn)動(dòng)，所述第二銷軸517帶動(dòng)所述第一夾持塊513繞第二轉(zhuǎn)軸515轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二夾持塊514繞第三轉(zhuǎn)軸516轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾緊送過來的電線8 (第一夾持塊513和第二夾持塊514原始狀態(tài)為張開狀態(tài))；然后所述第二馬達(dá)271再工作帶動(dòng)第三齒輪272轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅(qū)動(dòng)上刀座21和下刀座22相向運(yùn)動(dòng)，因切斷刀24比后裁皮刀長(zhǎng)25，故安裝在上刀座21中的切斷刀24和安裝在下刀座22中的切斷刀24先配合切斷掉電線8，接著安裝在上刀座21中的后裁皮刀25和安裝在下刀座22中的后裁皮刀25配合裁切掉電線8的后端外表皮層而不傷及電線內(nèi)芯，這時(shí)所述第二馬達(dá)271停止工作；然后所述第四汽缸521工作，所述第四汽缸軸5211帶動(dòng)所述夾線裝置51和被夾緊的電線8向后退回一段距離(此段距離長(zhǎng)于上述所說的固定長(zhǎng)度)，此時(shí)被裁切掉電線8后端的外表皮層脫落出電線8的內(nèi)芯，剝皮完成；接著所述第二馬達(dá)271再工作帶動(dòng)第三齒輪272轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅(qū)動(dòng)上刀座21和下刀座22相反運(yùn)動(dòng)，安裝在上刀座21中的切斷刀24、后裁皮刀25和安裝在下刀座22中的切斷刀24、后裁皮刀25遠(yuǎn)離電線8 一段距離后，所述第二馬達(dá)271停止工作，接著所述第四汽缸521工作回位，帶動(dòng)所述夾線裝置51和被夾緊的電線8返回原位；然后所述第四馬達(dá)531工作，所述第四馬達(dá)輸出軸5311轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一同步帶輪533轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一同步帶輪533驅(qū)動(dòng)所述第二同步帶輪534轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步帶輪534事帶動(dòng)所述夾線裝置51、后端剝皮裝置52和被夾緊的電線8旋轉(zhuǎn)一角度至所述后端打端機(jī)6，所述第四馬達(dá)531停止工作，所述后端打端機(jī)6把端子和電線8進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后第四馬達(dá)531再次工作并使夾線裝置51、后端剝皮裝置52和被夾緊的電線8復(fù)位，第四馬達(dá)531停止工作；接著所述第三汽缸511再次工作，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514復(fù)位，恢復(fù)為原始張開狀態(tài)，這時(shí)，電線8掉落，至此工作完成，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0115]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該裁線、剝皮、打端一體機(jī)包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)、機(jī)架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置、前端打端機(jī)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置、后端打端機(jī)分別安裝于所述機(jī)架，采用上述方案的組合能實(shí)現(xiàn)打雙頭、生產(chǎn)效率高；導(dǎo)線從該一體機(jī)的一端進(jìn)，從另一端出來的就是裁切好長(zhǎng)度、鉚壓了雙頭端子的電線了 ；由于采用步進(jìn)馬達(dá)，輸送導(dǎo)線的長(zhǎng)度精準(zhǔn)，全自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高；對(duì)于導(dǎo)線外層纏有網(wǎng)管的電線特別適合，目前的帶網(wǎng)管的電線采用的加工方法為手工打端或半自動(dòng)打端，兩頭打端是分步進(jìn)行的，網(wǎng)管的裁切口很容易就毛了或反口了，下一步加工很困難，該一體機(jī)在機(jī)內(nèi)一次完成的，不存在上述的問題，故生產(chǎn)效率高。
[0116]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不剝離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:包括送線裝置(I)、裁皮切斷裝置(2)、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置(3)、前端打端機(jī)(4)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置(5)、后端打端機(jī)(6)、機(jī)架(7)，所述送線裝置(I)安裝于所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置(3)，所述裁皮切斷裝置(2)、前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置(3)、前端打端機(jī)(4)、后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置(5)、后端打端機(jī)(6)分別安裝于所述機(jī)架(7)，所述送線裝置(I)輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置(2)進(jìn)行裁皮，所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置(3)剝掉電線前端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述前端打端機(jī)(4)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位，所述送線裝置(I)繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置(5)夾緊，輸送電線后端至所述裁皮切斷裝置(2)進(jìn)行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置(5)剝掉電線后端的表皮層旋轉(zhuǎn)一角度至所述后端打端機(jī)(6)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述送線裝置(I)包括第一固定座(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)、主動(dòng)送線輪(13)、從動(dòng)送線輪(14)、第一導(dǎo)線塊(15)、第二導(dǎo)線塊(16)、送線導(dǎo)管(17)、壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)、主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座(11)，所述主動(dòng)送線輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)，所述從動(dòng)送線輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一固定座(11)，所述第一導(dǎo)線塊(15)和第二導(dǎo)線塊(16)分別安裝于所述第一固定座(11)，所述送線導(dǎo)管(17)安裝于所述第二導(dǎo)線塊(16)，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)分別與所述第一固定座(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)連接，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)安裝于所述第一固定座(11)并與所述主動(dòng)送線輪(13)驅(qū)動(dòng)連接，所述待加工的電線穿過所述第一導(dǎo)線塊(15)，經(jīng)所述主動(dòng)送線輪(13)和從動(dòng)送線輪(14)之間的間隙、第二導(dǎo)線塊(16)，從所述送線導(dǎo)管(17)中穿出，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)用于調(diào)節(jié)所述主動(dòng)送線輪(13)和從動(dòng)送線輪(14)之間壓緊電線的壓力，所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)送線輪(13)和從動(dòng)送線輪(14)送線。
3.如權(quán)利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述裁皮切斷裝置(2)包括上刀座(21)、下刀座(22)、前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)、第一導(dǎo)軌(26)、上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)、第二固定座(28)，所述上刀座(21)前端依次分別安裝前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)，所述下刀座(22)前端依次分別安裝前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)，所述第一導(dǎo)軌(26)安裝于所述第二固定座(28)，所述上刀座(21)和下刀座(22)分別與所述第一導(dǎo)軌(26)滑動(dòng)連接，所述上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)安裝于所述第二固定座(28)并分別與所述上刀座(21)和下刀座(22)連接，所述第二固定座(28)安裝于所述機(jī)架(7)的臺(tái)面。
4.如權(quán)利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述前端剝皮轉(zhuǎn)向裝置(3)包括前端剝皮裝置(31)和前端轉(zhuǎn)向裝置(32)，所述前端剝皮裝置(31)安裝于所述前端轉(zhuǎn)向裝置(32)，所述前端轉(zhuǎn)向裝置(32)，安裝于所述機(jī)架(7)，所述前端剝皮裝置(31)用于剝落掉電線前端的表皮層，所述前端轉(zhuǎn)向裝置(32)用于把剝落掉表皮層的電線前端轉(zhuǎn)過一角度至所述前端打端機(jī)(4)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
5.如權(quán)利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述后端夾線剝皮轉(zhuǎn)向裝置(5)包括夾線裝置(51)、后端剝皮裝置(52)和后端轉(zhuǎn)向裝置(53)，所述夾線裝置(51)安裝于所述后端剝皮裝置(52)，所述后端剝皮裝置(52)安裝于所述后端轉(zhuǎn)向裝置(53)，所述后端轉(zhuǎn)向裝置(53)安裝于所述機(jī)架(J)，所述夾線裝置(51)用于夾緊所述送線裝置(I)繼續(xù)輸送待加工的電線，所述后端剝皮裝置(52)用于剝落掉電線后端的表皮層，所述后端轉(zhuǎn)向裝置(53)用于把剝落掉表皮層的電線后端轉(zhuǎn)過一角度至所述后端打端機(jī)(6)進(jìn)行鉚壓后并復(fù)位。
6.如權(quán)利要求2所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)包括調(diào)節(jié)手柄(181)、彈簧(182)、螺栓(183)，所述第一固定座(11)設(shè)有凸耳(111)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(121)，所述彈簧(182)置于所述凸耳(111)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(121)之間，所述螺栓(183)依次穿過所述凸耳(111)、彈簧(182)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(121)與所述調(diào)節(jié)手柄(181)螺紋連接。
7.如權(quán)利要求2所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)送線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)包括第一馬達(dá)(191)、第一馬達(dá)安裝座(192)、第一齒輪(193)、第二齒輪(194)，所述第一馬達(dá)(191)設(shè)有第一馬達(dá)輸出軸(1911)，所述第一馬達(dá)(191)安裝于所述第一馬達(dá)安裝座(192)，所述第一馬達(dá)安裝座(192)安裝于所述第一固定座(11)，所述第一齒輪(193)固定安裝于所述第一馬達(dá)輸出軸(1911)，所述第二齒輪(194)固定安裝于所述主動(dòng)送線輪(13)的輪軸，所述第一齒輪(193)與所述第二齒輪(194)嚙合。
8.如權(quán)利要求3所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述上下刀座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)包括第二馬達(dá)(271)、第三齒輪(272)、第一齒條(273)、第二齒條(274)，所述第二馬達(dá)(271)設(shè)有第二馬達(dá)輸出軸(2711)，所述第二馬達(dá)(271)安裝于所述第二固定座(28)，所述第三齒輪(272)安裝于所述第二馬達(dá)輸出軸(2711)，所述第一齒條(273)固定安裝于所述上刀座(21)，所述第二齒條(274)固定安裝于所述下刀座(22)，所述第三齒輪(272)同時(shí)與所述第一齒條(273)和第二齒條(274)嚙合。
9.如權(quán)利要求4所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述前端剝皮裝置(31)包括第一汽缸(311)、第二汽缸(312)、第一汽缸安裝座(313)、第二導(dǎo)軌(314)、壓塊(315)，所述第一汽缸(311)設(shè)有第一汽缸軸(3111)，所述第二汽缸(312)設(shè)有第二汽缸軸(3121);所述第一汽缸(311)安裝于所述第一汽缸安裝座(313)，所述第一汽缸軸(3111)與所述第一固定座(11)固定連接，所述第一固定座(11)與所述第二導(dǎo)軌(314)滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌(314)固定安裝于所述第一汽缸安裝座(313)，所述第二導(dǎo)線塊(16)設(shè)有空腔(161)，所述壓塊(315)置于所述空腔(161)內(nèi)并固定安裝于所述第二汽缸軸(3121)，所述第二汽缸(312)安裝于所述第二導(dǎo)線塊(16);所述前端轉(zhuǎn)向裝置(32)包括第三馬達(dá)(321)、第三馬達(dá)安裝座(322)、第三齒輪(323)、第四齒輪(324)、第一轉(zhuǎn)軸(325)，所述第三馬達(dá)(321)設(shè)有第三馬達(dá)輸出軸(3211);所述第三馬達(dá)安裝座(322)安裝于所述機(jī)架(7)的臺(tái)面下，所述第三馬達(dá)(321)安裝于所述第三馬達(dá)安裝座(322)，所述第三齒輪(323)安裝于所述第三馬達(dá)輸出軸(3211)，所述第一轉(zhuǎn)軸(325)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架(7)的臺(tái)面中，所述第一轉(zhuǎn)軸(325)的一端與所述第一汽缸安裝座(313)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(325)的另一端與所述第四齒輪(324)固定連接，所述第三齒輪(323)與所述第四齒輪(324)嚙口 ο
10.如權(quán)利要求5所述的裁線、剝皮、打端一體機(jī)，其特征在于:所述夾線裝置(51)包括第三汽缸(511)、第三汽缸安裝座(512)、第一夾持塊(513)、第二夾持塊(514)、第二轉(zhuǎn)軸(515)、第三轉(zhuǎn)軸(516)、第二銷軸(517)，所述第三汽缸(511)設(shè)有第三汽缸軸(5111)，所述第三汽缸(511)、第二轉(zhuǎn)軸(515)和第三轉(zhuǎn)軸(516)分別安裝于所述第三汽缸安裝座(512)，所述第一夾持塊(513)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸(515)，所述第二夾持塊(514)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第三轉(zhuǎn)軸(516),所述第一夾持塊(513)和第二夾持塊(514)同時(shí)與所述第二銷軸(517)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二銷軸(517)與所述第三汽缸軸(5111)連接；所述后端剝皮裝置(52)包括第四汽缸(521)、第四汽缸安裝座(522)、第三導(dǎo)軌(523)、安裝板(524)，所述第四汽缸(521)設(shè)有第四汽缸軸(5211)，所述第四汽缸(521)安裝于所述第四汽缸安裝座(522)，所述第四汽缸安裝座(522)和第三導(dǎo)軌(523)分別安裝于所述安裝板(524)，所述第三汽缸安裝座(512)與所述第四汽缸軸(5211)固定連接，所述第三汽缸安裝座(512)與所述第三導(dǎo)軌(523)滑動(dòng)連接；所述后端轉(zhuǎn)向裝置(53)包括第四馬達(dá)(531)、支持架(532)、第一同步帶輪(533)、第二同步帶輪(534)、同步帶(535)、第四轉(zhuǎn)軸(536)，所述第四馬達(dá)(531)設(shè)有第四馬達(dá)輸出軸(5311)，所述第四馬達(dá)(531)安裝于所述支持架(532)，所述支持架(532)安裝于所述機(jī)架(7)的臺(tái)面，所述第一同步帶輪(533)安裝于所述第四馬達(dá)輸出軸(5311)，所述第二同步帶輪(534)安裝于所述第四轉(zhuǎn)軸(536)，所述第四轉(zhuǎn)軸(536)的一端與所述安裝板(524)固定連接，所述第四轉(zhuǎn)軸(536)的另一端與所述支持架(532)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述同步帶(535)分別與所述第一同步帶輪(533)和第二同步帶輪(534)咬合。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK204067817SQ201420479419
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】李大才 申請(qǐng)人:李大才