自動粘接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于粘膠組件加工領(lǐng)域,具體涉及一種自動粘接設(shè)備,包括用于對各待粘接組件彼此之間進(jìn)行定位的定位座以及用于擠壓各待粘接組件的加載單元,所述加載單元上設(shè)有行程控制單元,本實(shí)用新型能夠控制組件粘接尺寸,通過控制氣缸進(jìn)氣量的大小,使得裝置擠壓速度可調(diào)。整個粘膠過程均為自動化操作,減少了人為因素在產(chǎn)品加工過程中的誤差、提高了加工件的精度與合格率、降低了生產(chǎn)成本、大大縮短了生產(chǎn)時間。
【專利說明】自動粘接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于粘膠組件加工領(lǐng)域,具體涉及一種自動粘接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)釹鐵硼磁體具有優(yōu)異的常溫磁性能,作為一類重要的基礎(chǔ)性功能材料,其應(yīng)用領(lǐng)域涉及到電子計(jì)算機(jī)、電動機(jī)與發(fā)電機(jī)、核磁共振成像設(shè)備、音響設(shè)備、通訊、選礦、自動化、航空航天等方面。在稀土永磁電機(jī)應(yīng)用中,由于釹鐵硼永磁材料的居里溫度較低,溫度系數(shù)較高,因而在高溫使用時磁損失較大。早期在小容量的PMSM設(shè)計(jì)中,轉(zhuǎn)子溫升問題并沒有引起學(xué)者們足夠的重視.實(shí)際上,定子齒槽效應(yīng)、繞組磁動勢的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產(chǎn)生的諧波磁動勢也會在轉(zhuǎn)子永磁體、轉(zhuǎn)子軛和綁扎永磁體的金屬護(hù)套中引起渦流損耗.通常情況下,與定子的銅損和鐵損相比,轉(zhuǎn)子渦流損耗很小,所以很少有人研究轉(zhuǎn)子渦流損耗對轉(zhuǎn)子永磁體的影響。永磁體內(nèi)是存在渦流的,并且隨著電機(jī)功率的提高,永磁體的體積變大,加之轉(zhuǎn)子散熱差,該損耗會引起較高溫升,在極端情況下可能會導(dǎo)致永磁體退磁,從而降低電機(jī)性能。為了制備出渦流較小,耐腐蝕性較高的適合電機(jī)用的燒結(jié)釹鐵硼永磁材料,通過粘膠方式將磁體進(jìn)行粘膠組合是一種很好的方式。
[0003]當(dāng)前組件粘膠過程一般為人為操作,由于操作過程中僅僅依靠操作人員對工藝的熟練程度以及感覺進(jìn)行,導(dǎo)致組件在粘膠過程中的尺寸大小以及粘接強(qiáng)度等性能穩(wěn)定性較差,不能滿足客戶的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動對待粘接組件進(jìn)行粘接的自動粘接設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種自動粘接設(shè)備,包括用于對各待粘接組件彼此之間進(jìn)行定位的定位座;用于擠壓各待粘接組件的加載單元,所述加載單元上設(shè)有行程控制單元;
[0006]所述定位座放置在機(jī)架上,所述機(jī)架上設(shè)有用于鎖緊定位座的鎖緊單元,所述加載單元包括氣缸,氣缸的活塞桿端部設(shè)有彈性緩沖單元,所述彈性緩沖單元正對待粘接組件設(shè)置,所述氣缸的缸體固定在支撐板上,所述支撐板固定在機(jī)架上;
[0007]所述定位座的上表面構(gòu)成用于放置待粘接組件的定位面,所述定位面為三段式的折面狀,其中中段定位面水平設(shè)置,左、右段定位面相互對稱且向下傾斜設(shè)置,所述定位面的折角處以及左、右兩側(cè)邊緣設(shè)有限位凸塊;
[0008]所述加載單元包括三組氣缸且每組至少包括兩個氣缸,三組氣缸分別對應(yīng)三段定位面設(shè)置,各組氣缸的活塞桿軸線均與其所對應(yīng)的定位面垂直;
[0009]所述氣缸為內(nèi)置磁環(huán)氣缸,所述氣缸的外壁上設(shè)有磁感應(yīng)接近開關(guān),所述磁感應(yīng)接近開關(guān)的信號輸出端與氣缸的進(jìn)氣控制閥電連接;
[0010]所述緩沖單元包括氣缸的活塞桿端部設(shè)置的第一板和第二板,所述第一板和第二板的板面相互平行且垂直于氣缸的活塞桿軸線,所述第一板固定在活塞桿上,所述第二板上固定設(shè)置有至少兩根導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱垂直于第二板的板面,所述導(dǎo)柱的頂端設(shè)有徑向凸緣,所述第一板上設(shè)有與導(dǎo)柱對應(yīng)的通孔,所述導(dǎo)柱穿過通孔并與之構(gòu)成滑動配合,所述徑向凸緣與第一板的背側(cè)構(gòu)成擋位配合,所述第一板與第二板之間設(shè)有壓縮彈簧;
[0011]所述鎖緊單元包括機(jī)架上設(shè)置的兩個擋塊,所述兩個擋塊之間的距離大于定位座的寬度,至少其中一個擋塊上設(shè)有鎖緊螺栓,所述鎖緊螺栓水平貫穿擋塊設(shè)置,所述鎖緊螺栓的一端抵靠在所述定位座的側(cè)壁上。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型能夠控制組件粘接尺寸,通過控制氣缸進(jìn)氣量的大小,使得裝置擠壓速度可調(diào)。整個粘膠過程均為自動化操作,減少了人為因素在產(chǎn)品加工過程中的誤差、提高了加工件的精度與合格率、降低了生產(chǎn)成本、大大縮短了生產(chǎn)時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視圖;
[0014]圖2是本圖1的左側(cè)剖視圖;
[0015]圖3是加載單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4a是定位座的主視圖;
[0017]圖4b是圖4a的I局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示,一種自動粘接設(shè)備,包括用于對各待粘接組件30彼此之間進(jìn)行定位的定位座11 ;用于擠壓各待粘接組件30的加載單元,所述加載單元上設(shè)有行程控制單元。
[0019]如圖2所示,所述定位座11放置在機(jī)架上,所述機(jī)架上設(shè)有用于鎖緊定位座的鎖緊單元,所述加載單元包括氣缸21,氣缸的活塞桿端部設(shè)有彈性緩沖單元22,所述彈性緩沖單元22正對待粘接組件30設(shè)置,所述氣缸21的缸體固定在支撐板20上,所述支撐板20固定在機(jī)架上。
[0020]如圖4a所示,所述定位座11的上表面構(gòu)成用于放置待粘接組件30的定位面,所述定位面為三段式的折面狀,其中中段定位面水平設(shè)置,左、右段定位面相互對稱且向下傾斜設(shè)置,所述定位面的折角處以及左、右兩側(cè)邊緣設(shè)有限位凸塊111。
[0021]如圖1、2所示,所述加載單元包括三組氣缸21且每組至少包括兩個氣缸21,三組氣缸21分別對應(yīng)三段定位面設(shè)置,各組氣缸21的活塞桿軸線均與其所對應(yīng)的定位面垂直。
[0022]如圖3所示,所述氣缸21為內(nèi)置磁環(huán)氣缸,所述氣缸21的外壁上設(shè)有磁感應(yīng)接近開關(guān)211,所述磁感應(yīng)接近開關(guān)211的信號輸出端與氣缸21的進(jìn)氣控制閥電連接。
[0023]如圖3所示,所述緩沖單元22包括氣缸21的活塞桿端部設(shè)置的第一板221和第二板222,所述第一板221和第二板222的板面相互平行且垂直于氣缸21的活塞桿軸線,所述第一板221固定在活塞桿上,所述第二板222上固定設(shè)置有至少兩根導(dǎo)柱223,所述導(dǎo)柱223垂直于第二板222的板面,所述導(dǎo)柱223的頂端設(shè)有徑向凸緣225,所述第一板221上設(shè)有與導(dǎo)柱223對應(yīng)的通孔,所述導(dǎo)柱223穿過通孔并與之構(gòu)成滑動配合,所述徑向凸緣225與第一板221的背側(cè)構(gòu)成擋位配合,所述第一板221與第二板222之間設(shè)有壓縮彈簧224。
[0024]如圖1所示,所述鎖緊單元包括機(jī)架上設(shè)置的兩個擋塊12,所述兩個擋塊之間的距離大于定位座11的寬度,至少其中一個擋塊12上設(shè)有鎖緊螺栓121,所述鎖緊螺栓121水平貫穿擋塊設(shè)置,所述鎖緊螺栓121的一端抵靠在所述定位座11的側(cè)壁上。
[0025]操作過程中,首先將鎖緊螺栓121擰緊,起到固定定位座11的作用,將粘接劑均勻涂到定位座11的定位面上,然后將待粘接組件30放在定位面上,由于定位座11上設(shè)有限位凸塊111,使待粘接組件30在定位座11上固定。開啟氣缸21電源,緩沖單元22在氣缸21的作用下開始擠壓待粘接組件30將多余的粘接劑擠出。當(dāng)接近所需尺寸時,磁感應(yīng)接近開關(guān)211開啟,控制氣缸21進(jìn)氣量的大小,使緩沖單元22的力度和速度降低,直至達(dá)到客戶所需尺寸。本實(shí)用新型的粘膠組件粘接固定自動裝置能夠控制組件粘接尺寸。通過控制氣缸21進(jìn)氣量的大小,使得裝置擠壓速度可調(diào)。整個粘接過程均為自動化操作,減少了人為因素在產(chǎn)品加工過程中的誤差、提高了加工件的精度與合格率、降低了生產(chǎn)成本、大大縮短了生產(chǎn)時間。
【權(quán)利要求】
1.一種自動粘接設(shè)備,其特征在于:包括用于對各待粘接組件(30)彼此之間進(jìn)行定位的定位座(11)以及用于擠壓各待粘接組件(30)的加載單元,所述加載單元上設(shè)有行程控制單兀; 所述定位座(11)放置在機(jī)架上,所述機(jī)架上設(shè)有用于鎖緊定位座的鎖緊單元,所述加載單元包括氣缸(21),氣缸的活塞桿端部設(shè)有彈性緩沖單元(22),所述彈性緩沖單元(22)正對待粘接組件(30 )設(shè)置,所述氣缸(21)的缸體固定在支撐板(20 )上,所述支撐板(20 )固定在機(jī)架上; 所述定位座(11)的上表面構(gòu)成用于放置待粘接組件(30)的定位面,所述定位面為三段式的折面狀,其中中段定位面水平設(shè)置,左、右段定位面相互對稱且向下傾斜設(shè)置,所述定位面的折角處以及左、右兩側(cè)邊緣設(shè)有限位凸塊(111)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動粘接設(shè)備,其特征在于:所述加載單元包括三組氣缸(21)且每組至少包括兩個氣缸(21),三組氣缸(21)分別對應(yīng)三段定位面設(shè)置,各組氣缸(21)的活塞桿軸線均與其所對應(yīng)的定位面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動粘接設(shè)備,其特征在于:所述氣缸(21)為內(nèi)置磁環(huán)氣缸,所述氣缸(21)的外壁上設(shè)有磁感應(yīng)接近開關(guān)(211),所述磁感應(yīng)接近開關(guān)(211)的信號輸出端與氣缸(21)的進(jìn)氣控制閥電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動粘接設(shè)備,其特征在于:所述彈性緩沖單元(22)包括氣缸(21)的活塞桿端部設(shè)置的第一板(221)和第二板(222),所述第一板(221)和第二板(222)的板面相互平行且垂直于氣缸(21)的活塞桿軸線,所述第一板(221)固定在活塞桿上,所述第二板(222)上固定設(shè)置有至少兩根導(dǎo)柱(223),所述導(dǎo)柱(223)垂直于第二板(222)的板面,所述導(dǎo)柱(223)的頂端設(shè)有徑向凸緣(225),所述第一板(221)上設(shè)有與導(dǎo)柱(223)對應(yīng)的通孔,所述導(dǎo)柱(223)穿過通孔并與之構(gòu)成滑動配合,所述徑向凸緣(225)與第一板(221)的背側(cè)構(gòu)成擋位配合,所述第一板(221)與第二板(222)之間設(shè)有壓縮彈簧(224)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動粘接設(shè)備,其特征在于:所述鎖緊單元包括機(jī)架上設(shè)置的兩個擋塊(12),所述兩個擋塊之間的距離大于定位座(11)的寬度,至少其中一個擋塊(12)上設(shè)有鎖緊螺栓(121),所述鎖緊螺栓(121)水平貫穿擋塊設(shè)置,所述鎖緊螺栓(121)的一端抵靠在所述定位座(11)的側(cè)壁上。
【文檔編號】H01F41/02GK204067030SQ201420402094
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張鵬杰, 陳華義, 戰(zhàn)以杰, 程信合, 黃秀蓮, 陳靜武, 熊永飛 申請人:安徽大地熊新材料股份有限公司