一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，包括前二機(jī)械爪、后一機(jī)械爪、鐵芯插裝機(jī)、動(dòng)簧安裝機(jī)、銜鐵安裝機(jī)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、端子安裝機(jī)、外殼安裝機(jī)、導(dǎo)軌、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接架、定位夾具。本發(fā)明為自動(dòng)化提供了有力的硬件保障，通過(guò)簡(jiǎn)單的代碼寫(xiě)入，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需專門(mén)操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作檢測(cè)，而只需設(shè)置參數(shù)即可，極大的降低了企業(yè)的人力成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)企業(yè)而言無(wú)論是改造還是維護(hù)都不需要過(guò)高的成本，極大的保證了企業(yè)的成本及風(fēng)險(xiǎn)不會(huì)因此提高。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，屬于繼電器生產(chǎn)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民生活水平和生活質(zhì)量的不斷提高，家用電器、通訊設(shè)備、汽車(chē)等的數(shù)量和質(zhì)量不斷提高，這就要求有質(zhì)量更好、環(huán)保要求更高的電磁繼電器來(lái)轉(zhuǎn)換、控制這些產(chǎn)品中的電路。電磁繼電器主要是由輸入部份和輸出部份組成。這兩部分包括線圈、軛鐵、鐵芯、銜鐵、基座、輸出端的動(dòng)和靜簧片。當(dāng)線圈在其引線腳的兩端加上一定的電壓或電流時(shí)，通電線圈就會(huì)產(chǎn)生磁通，磁通通過(guò)鐵芯、軛鐵、銜鐵和一定的工作氣隙產(chǎn)生吸引力，驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧片接通靜簧片來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的通斷和轉(zhuǎn)換。電磁繼電器加工過(guò)程中需要多種自動(dòng)加工裝置，再配合人工操作進(jìn)行，而現(xiàn)有技術(shù)中必須人工操作進(jìn)行的原因主要在于各部分在安裝時(shí)必須準(zhǔn)確對(duì)位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低廉、能完成自動(dòng)生產(chǎn)、有效降低企業(yè)各項(xiàng)成本及操作人員負(fù)擔(dān)的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，包括前二機(jī)械爪、后一機(jī)械爪、鐵芯插裝機(jī)、動(dòng)簧安裝機(jī)、銜鐵安裝機(jī)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、端子安裝機(jī)、外殼安裝機(jī)、導(dǎo)軌、、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接架、定位夾具；所述前二機(jī)械爪、鐵芯插裝機(jī)、動(dòng)簧安裝機(jī)、銜鐵安裝機(jī)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、端子安裝機(jī)、外殼安裝機(jī)、后一機(jī)械爪依次并排安裝，且兩兩相鄰的工作位之間距離相等、高度相等；所述前二機(jī)械爪、鐵芯插裝機(jī)、動(dòng)簧安裝機(jī)、銜鐵安裝機(jī)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、端子安裝機(jī)、外殼安裝機(jī)、后一機(jī)械爪的工作位上貫穿安裝有并列的兩條導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)置有多組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置相對(duì)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接固定一個(gè)連接架，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌方向上的距離相等且均和工作位之間的距離相等；所述連接架上部固定有限位塊，所述定位夾具可通過(guò)限位塊固定在與所述前二機(jī)械爪工作位平行的位置上。
[0006]還包括參數(shù)測(cè)試裝置，參數(shù)測(cè)試裝置安裝在外殼安裝機(jī)和后一機(jī)械爪之間的位置。
[0007]還包括傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與所述導(dǎo)軌同向設(shè)置，傳動(dòng)帶在垂直投影上位于兩條導(dǎo)軌之間，傳動(dòng)帶的上表面的高度與所述限位塊上表面的高度相等。
[0008]還包括有后二機(jī)械爪，后二機(jī)械爪與后一機(jī)械爪并排安裝，且后二機(jī)械爪與后一機(jī)械爪之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，后二機(jī)械爪工作位的高度與后一機(jī)械爪工作位的高度相等。
[0009]還包括前一機(jī)械爪和定點(diǎn)模具，前一機(jī)械爪與前二機(jī)械爪并排安裝，且前一機(jī)械爪與前二機(jī)械爪之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，前一機(jī)械爪工作位的高度與前二機(jī)械爪工作位的高度相等；定點(diǎn)模具夾裝在定位夾具中。
[0010]所述依次并排安裝的前一機(jī)械爪、前二機(jī)械爪、鐵芯插裝機(jī)、動(dòng)簧安裝機(jī)、銜鐵安裝機(jī)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)、端子安裝機(jī)、外殼安裝機(jī)、參數(shù)測(cè)試裝置、后一機(jī)械爪、后二機(jī)械爪并行連接至控制端。
[0011]所述控制端核心為16位單片機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:①為自動(dòng)化提供了有力的硬件保障，通過(guò)簡(jiǎn)單的代碼寫(xiě)入，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需專門(mén)操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作檢測(cè)，而只需設(shè)置參數(shù)即可，極大的降低了企業(yè)的人力成本；②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)企業(yè)而言無(wú)論是改造還是維護(hù)都不需要過(guò)高的成本，極大的保證了企業(yè)的成本及風(fēng)險(xiǎn)不會(huì)因此提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中前一機(jī)械爪，12-前二機(jī)械爪，13-后一機(jī)械爪，14-后二機(jī)械爪，21-鐵芯插裝機(jī)，22-動(dòng)簧安裝機(jī)，23-銜鐵安裝機(jī)，24-前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)，25-動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)，26-后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)，27-端子安裝機(jī)，28-外殼安裝機(jī)，29-參數(shù)測(cè)試裝置，31-傳動(dòng)帶，32-導(dǎo)軌，41-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，42-連接架，43-定位夾具，44-定點(diǎn)模具。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0016]如圖1所示的一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，包括前二機(jī)械爪12、后一機(jī)械爪13、鐵芯插裝機(jī)21、動(dòng)簧安裝機(jī)22、銜鐵安裝機(jī)23、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)24、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)25、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)26、端子安裝機(jī)27、外殼安裝機(jī)28、導(dǎo)軌32、、移動(dòng)機(jī)構(gòu)41、連接架42、定位夾具43 ;所述前二機(jī)械爪12、鐵芯插裝機(jī)21、動(dòng)簧安裝機(jī)22、銜鐵安裝機(jī)23、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)
24、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)25、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)26、端子安裝機(jī)27、外殼安裝機(jī)28、后一機(jī)械爪13依次并排安裝，且兩兩相鄰的工作位之間距離相等、高度相等；所述前二機(jī)械爪12、鐵芯插裝機(jī)21、動(dòng)簧安裝機(jī)22、銜鐵安裝機(jī)23、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)24、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)25、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)26、端子安裝機(jī)27、外殼安裝機(jī)28、后一機(jī)械爪13的工作位上貫穿安裝有并列的兩條導(dǎo)軌32 ;所述導(dǎo)軌32上設(shè)置有多組移動(dòng)機(jī)構(gòu)41，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)41位置相對(duì)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)41上連接固定一個(gè)連接架42，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)41沿導(dǎo)軌32方向上的距離相等且均和工作位之間的距離相等；所述連接架42上部固定有限位塊，所述定位夾具43可通過(guò)限位塊固定在與所述前二機(jī)械爪12工作位平行的位置上。
[0017]采用上述設(shè)置，通過(guò)前二機(jī)械爪12工作位上安裝定位夾具43，并調(diào)整好各設(shè)備的工作位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)41每移動(dòng)一個(gè)工作位完成一個(gè)工序的操作，由此即可保證整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化，在定位夾具43的作用下，生產(chǎn)過(guò)程中的各部件安裝都可以準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行。上述設(shè)置中，前二機(jī)械爪12主要用于安裝定位夾具43，鐵芯插裝機(jī)21主要用于安裝連帶線圈的鐵芯，動(dòng)簧安裝機(jī)22安裝回位動(dòng)簧，銜鐵安裝機(jī)23蓋裝銜鐵，前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)24安裝下位的靜觸點(diǎn)，動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)25安裝動(dòng)觸點(diǎn)，后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)26安裝上位的靜觸點(diǎn)，端子安裝機(jī)27安裝接線端子之后外殼安裝機(jī)28上課，最后后一機(jī)械爪13將成品裝箱。
[0018]還包括參數(shù)測(cè)試裝置29，參數(shù)測(cè)試裝置29安裝在外殼安裝機(jī)28和后一機(jī)械爪13之間的位置。由此，通過(guò)參數(shù)測(cè)試裝置29的結(jié)果，后一機(jī)械爪13可將成品區(qū)分處理，對(duì)于合格的成品則裝箱，對(duì)于不合格的成品則不處理等待后端操作人員取下，或?qū)⒉缓细癯善啡》胖粱厥障洹?br> [0019]為保證產(chǎn)品安裝時(shí)在垂直高度上的定位準(zhǔn)確，上述設(shè)置中還包括傳動(dòng)帶31，傳動(dòng)帶31與所述導(dǎo)軌32同向設(shè)置，傳動(dòng)帶31在垂直投影上位于兩條導(dǎo)軌32之間，傳動(dòng)帶31的上表面的高度與所述限位塊上表面的高度相等。
[0020]由于產(chǎn)品的裝箱可能為每層裝多個(gè)，而回收箱的產(chǎn)品放置也為每層多個(gè)，如全由一個(gè)機(jī)械爪完成，則在單一機(jī)械爪的控制上略微復(fù)雜，因此為降低控制的復(fù)雜程度，上述設(shè)置中還包括有后二機(jī)械爪14，后二機(jī)械爪14與后一機(jī)械爪13并排安裝，且后二機(jī)械爪14與后一機(jī)械爪13之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，后二機(jī)械爪14工作位的高度與后一機(jī)械爪13工作位的高度相等，由此后一機(jī)械爪13取放回收產(chǎn)品，后二機(jī)械爪14取放合格成品，控制上難度大幅降低。
[0021]為進(jìn)一步保證定位的準(zhǔn)確與牢固，有效提高整體生產(chǎn)的精確度，上述設(shè)置中還包括前一機(jī)械爪11和定點(diǎn)模具44，前一機(jī)械爪11與前二機(jī)械爪12并排安裝，且前一機(jī)械爪11與前二機(jī)械爪12之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，前一機(jī)械爪11工作位的高度與前二機(jī)械爪12工作位的高度相等；定點(diǎn)模具44夾裝在定位夾具43中。由此，由前一機(jī)械爪11安裝定位夾具43，由前二機(jī)械爪12安裝定點(diǎn)模具44，雙重定位，保證產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的絕對(duì)定位準(zhǔn)確。
[0022]作為最便于控制的設(shè)置，在整套控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)方面，所述依次并排安裝的前一機(jī)械爪11、前二機(jī)械爪12、鐵芯插裝機(jī)21、動(dòng)簧安裝機(jī)22、銜鐵安裝機(jī)23、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)24、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)25、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)26、端子安裝機(jī)27、外殼安裝機(jī)28、參數(shù)測(cè)試裝置29、后一機(jī)械爪13、后二機(jī)械爪14并行連接至控制端。
[0023]為了保證成本低廉，同時(shí)滿足控制的性能需求，所述控制端核心為16位單片機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，包括前二機(jī)械爪(12)、后一機(jī)械爪(13)、鐵芯插裝機(jī)(21)、動(dòng)簧安裝機(jī)(22)、銜鐵安裝機(jī)(23)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(24)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)(25)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(26)、端子安裝機(jī)(27)、外殼安裝機(jī)(28)、導(dǎo)軌(32)、、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)、連接架(42)、定位夾具(43)，其特征在于:所述前二機(jī)械爪(12)、鐵芯插裝機(jī)(21)、動(dòng)簧安裝機(jī)(22)、銜鐵安裝機(jī)(23)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(24)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)(25)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(26)、端子安裝機(jī)(27)、外殼安裝機(jī)(28)、后一機(jī)械爪(13)依次并排安裝，且兩兩相鄰的工作位之間距離相等、高度相等；所述前二機(jī)械爪(12)、鐵芯插裝機(jī)(21)、動(dòng)簧安裝機(jī)(22)、銜鐵安裝機(jī)(23)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(24)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)(25)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(26)、端子安裝機(jī)(27)、外殼安裝機(jī)(28)、后一機(jī)械爪(13)的工作位上貫穿安裝有并列的兩條導(dǎo)軌(32);所述導(dǎo)軌(32)上設(shè)置有多組移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)位置相對(duì)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)上連接固定一個(gè)連接架(42)，每組移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)沿導(dǎo)軌(32)方向上的距離相等且均和工作位之間的距離相等；所述連接架(42)上部固定有限位塊，所述定位夾具(43)可通過(guò)限位塊固定在與所述前二機(jī)械爪(12)工作位平行的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:還包括參數(shù)測(cè)試裝置(29)，參數(shù)測(cè)試裝置(29)安裝在外殼安裝機(jī)(28)和后一機(jī)械爪(13)之間的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:還包括傳動(dòng)帶(31)，傳動(dòng)帶(31)與所述導(dǎo)軌(32)同向設(shè)置，傳動(dòng)帶(31)在垂直投影上位于兩條導(dǎo)軌(32)之間，傳動(dòng)帶(31)的上表面的高度與所述限位塊上表面的高度相等。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:還包括有后二機(jī)械爪(14)，后二機(jī)械爪(14)與后一機(jī)械爪(13)并排安裝，且后二機(jī)械爪(14)與后一機(jī)械爪(13)之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，后二機(jī)械爪(14)工作位的高度與后一機(jī)械爪(13)工作位的高度相等。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:還包括前一機(jī)械爪(11)和定點(diǎn)模具(44)，前一機(jī)械爪(11)與前二機(jī)械爪(12)并排安裝，且前一機(jī)械爪(11)與前二機(jī)械爪(12)之間的距離相等于所述各相鄰工作位之間的距離，前一機(jī)械爪(11)工作位的高度與前二機(jī)械爪(12)工作位的高度相等；定點(diǎn)模具(44)夾裝在定位夾具(43)中。
6.如權(quán)利要求1至5所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:所述依次并排安裝的前一機(jī)械爪(11)、前二機(jī)械爪(12)、鐵芯插裝機(jī)(21)、動(dòng)簧安裝機(jī)(22)、銜鐵安裝機(jī)(23)、前靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(24)、動(dòng)觸點(diǎn)安裝機(jī)(25)、后靜觸點(diǎn)安裝機(jī)(26)、端子安裝機(jī)(27)、外殼安裝機(jī)(28)、參數(shù)測(cè)試裝置(29)、后一機(jī)械爪(13)、后二機(jī)械爪(14)并行連接至控制端。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)繼電器生產(chǎn)流水線，其特征在于:所述控制端核心為16位單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】H01H49/00GK104485259SQ201410783552
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】胡茂志, 劉明林, 孫丹 申請(qǐng)人:貴州天義汽車(chē)電器有限公司