二極管自動分離機構(gòu)及其分離方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了二極管自動分離機構(gòu)及其分離方法，其中二極管自動分離機構(gòu)，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯設(shè)置；所述第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動化操作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高。
【專利說明】二極管自動分離機構(gòu)及其分離方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種二極管自動分離機構(gòu)及其分離方法。

【背景技術(shù)】
[0002]二極管是重要的半導(dǎo)體器件，廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)中，幾乎所有的電子電路都會用到二極管。二極管的生產(chǎn)過程中需將經(jīng)過酸洗后的二極管從托盤上分離至模條排孔內(nèi)，為進入封膠站進行“封膠”做準(zhǔn)備。
[0003]目前國內(nèi)大部分二極管生產(chǎn)廠家“分離”工序是由人工手持分離工具搬運完成，手工操作過程為:工人手持分離工具插入托盤上二極管陣列的第一行，使整行50只二極管進入分離工具排槽內(nèi)；因排槽縫隙大于二極管引腳直徑小于PN結(jié)直徑，垂直方向抬起后帶動第一行二極管脫離托盤，對準(zhǔn)模條上的排孔，然后下落才能完成二級管的搬運；托盤上二極管陣列(30行*50列=1500個)經(jīng)過30次手工分離動作后,完成一個托盤二極管陣列的分離操作。操作過程對工人的手感和熟練程度要求很高，效率低，勞動強度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的第一個目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高的二極管自動分離機構(gòu)。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明第一個目的的技術(shù)方案是:二極管自動分離機構(gòu)，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述模條固定板放置于支架的頂部，模條組固定在模條固定板的下端面，裝有二極管陣列的托盤放置在支架的中部；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯設(shè)置；所述第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的缸體和第二頂起氣缸的缸體均固定在支撐板底面上，第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接。
[0006]所述支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤的矩形定位止口。
[0007]所述模條固定板的上端面設(shè)有提手。
[0008]所述支架的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3_寬的矩形凸臺，模條固定板的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6_寬的矩形開口。
[0009]所述模條組的相鄰兩個模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。
[0010]所述頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3謹。
[0011]所述頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。
[0012]本發(fā)明的第二個目的是提供一種二極管自動分離機構(gòu)的分離方法，實現(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動化操作。
[0013]實現(xiàn)本發(fā)明第二個目的的技術(shù)方案是:二極管自動分離機構(gòu)的分離方法，包括以下步驟:
[0014]①、先將裝有二極管陣列的托盤放置于支架的矩形定位止口內(nèi)，然后再將安裝了模條組的模條固定板放置在支架的頂部；
[0015]②、第一頂起氣缸驅(qū)動第一推齒板向上移動，將托盤中的奇數(shù)行二極管頂入模條組中，待奇數(shù)行二極管進入模條組的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸停止動作；
[0016]③、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板和模條組向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運動作結(jié)束；
[0017]④、第一頂起氣缸驅(qū)動第一推齒板向下復(fù)位，同時直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將模條固定板和模條組放回支架的頂部；
[0018]⑤、第二頂起氣缸驅(qū)動第二推齒板向上移動，將托盤中的偶數(shù)行二極管頂入模條組中，待偶數(shù)行二極管進入模條組的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸停止動作；
[0019]⑥、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板和模條組向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運動作全部結(jié)束。
[0020]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(1)本發(fā)明通過頂起裝置將托盤中的奇數(shù)行或者偶數(shù)行二極管頂入模條組中，使奇數(shù)行與偶數(shù)行分離，方便后續(xù)搬運，從而實現(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動化操作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高。本機構(gòu)的應(yīng)用可擴展到與二極管外形結(jié)構(gòu)相似的其他電子元件生產(chǎn)工序中，具有很高的實用價值和市場前景。
[0021](2)本發(fā)明的第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，有效提高了機構(gòu)的精度，避免頂錯或者頂歪。
[0022](3)本發(fā)明的支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤的矩形定位止口，在放置托盤的同時對托盤進行定位，定位精度高。
[0023](4)本發(fā)明的模條固定板的上端面設(shè)有提手，使模條固定板在搬運時能夠被提起，從而使得搬運過程中，模條固定板及模條組的重量不會作用在二極管上，防止二極管的上端引腳在搬運過程中被壓彎。
[0024](5)本發(fā)明的支架的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺，模條固定板的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開口，當(dāng)奇數(shù)行二極管分離搬運完成后，模條固定板移動3mm，便于進行偶數(shù)行二極管的分離搬運。
[0025](6)本發(fā)明的模條組的相鄰兩個模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍，使奇數(shù)行或者偶數(shù)行二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中。
[0026](7)本發(fā)明的頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3_，這種結(jié)構(gòu)能夠防止頂起過程中二極管發(fā)生擺動，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，提升機構(gòu)精度。
[0027](8)本發(fā)明的頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽，這種結(jié)構(gòu)能夠進一步防止頂起過程中二極管發(fā)生擺動，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，進一步提升系統(tǒng)的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0029]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為托盤以及本發(fā)明的模條固定板放置在支架上的示意圖。
[0031]圖3為本發(fā)明的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明的模條組固定在模條固定板上的示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明的頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明的頂起裝置的初始狀態(tài)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明的頂起裝置的第一推齒板頂起托盤中的奇數(shù)行二極管后的狀態(tài)示意圖。
[0036]附圖中的標(biāo)號為:
[0037]支架1、矩形定位止口 11、矩形凸臺12、模條固定板2、提手21、矩形開口 22、模條組3、頂起裝置4、第一推齒板41、第二推齒板42、第一頂起氣缸43、第二頂起氣缸44、托盤5。

【具體實施方式】
[0038](實施例1)
[0039]見圖1至圖7，本實施例的二極管自動分離機構(gòu)，包括支架1、模條固定板2、模條組3和頂起裝置4。
[0040]模條固定板2放置于支架I的頂部，模條組3固定在模條固定板2的下端面，裝有二極管陣列的托盤5放置在支架I的中部。頂起裝置4包括第一推齒板41、第二推齒板42、第一頂起氣缸43和第二頂起氣缸44。第一推齒板41上的推齒與第二推齒板42上的推齒交錯設(shè)置。第一推齒板41上的推齒的數(shù)量與托盤5中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方。第二推齒板42上的推齒的數(shù)量與托盤5中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方。第一頂起氣缸43的缸體和第二頂起氣缸44的缸體均固定在支撐板I底面上，第一頂起氣缸43的活塞桿和第二頂起氣缸44的活塞桿均貫穿支撐板1、并分別與第一推齒板41和第二推齒板42固定連接。第一推齒板41上的推齒的上端面以及第二推齒板42上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。
[0041]支架I的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤5的矩形定位止口 11。模條固定板2的上端面設(shè)有提手21。支架I的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3_寬的矩形凸臺12，模條固定板2的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開口 22。模條組3的相鄰兩個模條之間的距離為托盤5上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。頂起裝置4頂起托盤5上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組3之間的間距為3mm。
[0042]本實施例的二極管自動分離機構(gòu)的分離方法，包括以下步驟:
[0043]①、先將裝有二極管陣列的托盤5放置于支架I的矩形定位止口 11內(nèi)，然后再將安裝了模條組3的模條固定板2放置在支架I的頂部；
[0044]②、第一頂起氣缸43驅(qū)動第一推齒板41向上移動，將托盤5中的奇數(shù)行二極管頂入模條組3中，待奇數(shù)行二極管進入模條組3的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸43停止動作；
[0045]③、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組3的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板2和模條組3向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運動作結(jié)束；
[0046]④、第一頂起氣缸43驅(qū)動第一推齒板41向下復(fù)位，同時直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將模條固定板2和模條組3放回支架I的頂部；
[0047]⑤、第二頂起氣缸44驅(qū)動第二推齒板42向上移動，將托盤5中的偶數(shù)行二極管頂入模條組3中，待偶數(shù)行二極管進入模條組3的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸44停止動作；
[0048]⑥、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組3的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板2和模條組3向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運動作全部結(jié)束。
[0049]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:包括支架(I)、模條固定板(2)、模條組(3)和頂起裝置(4);所述模條固定板(2)放置于支架(I)的頂部，模條組(3)固定在模條固定板(2)的下端面，裝有二極管陣列的托盤(5)放置在支架(I)的中部；所述頂起裝置(4)包括第一推齒板(41)、第二推齒板(42)、第一頂起氣缸(43)和第二頂起氣缸(44);所述第一推齒板(41)上的推齒與第二推齒板(42)上的推齒交錯設(shè)置；所述第一推齒板(41)上的推齒的數(shù)量與托盤(5)中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板(42)上的推齒的數(shù)量與托盤(5)中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸(43)的缸體和第二頂起氣缸(44)的缸體均固定在支撐板(I)底面上，第一頂起氣缸(43)的活塞桿和第二頂起氣缸(44)的活塞桿均貫穿支撐板(I)、并分別與第一推齒板(41)和第二推齒板(42)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述支架(I)的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤(5)的矩形定位止口(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述模條固定板(2)的上端面設(shè)有提手(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述支架(I)的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺(12),模條固定板(2)的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開口(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述模條組(3)的相鄰兩個模條之間的距離為托盤(5)上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述頂起裝置(4)頂起托盤(5)上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組(3)之間的間距為3mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動分離機構(gòu)，其特征在于:所述頂起裝置(4)的第一推齒板(41)上的推齒的上端面以及第二推齒板(42)上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。
8.二極管自動分離機構(gòu)的分離方法，其特征在于:包括以下步驟: ①、先將裝有二極管陣列的托盤(5)放置于支架(I)的矩形定位止口(11)內(nèi)，然后再將安裝了模條組(3)的模條固定板(2)放置在支架(I)的頂部； ②、第一頂起氣缸(43)驅(qū)動第一推齒板(41)向上移動,將托盤(5)中的奇數(shù)行二極管頂入模條組(3)中，待奇數(shù)行二極管進入模條組(3)的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸(43)停止動作； ③、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組(3)的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板(2)和模條組(3)向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運動作結(jié)束； ④、第一頂起氣缸(43)驅(qū)動第一推齒板(41)向下復(fù)位，同時直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將模條固定板(2)和模條組(3)放回支架(I)的頂部； ⑤、第二頂起氣缸(44)驅(qū)動第二推齒板(42)向上移動，將托盤(5)中的偶數(shù)行二極管頂入模條組(3)中，待偶數(shù)行二極管進入模條組(3)的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸(44)停止動作； ⑥、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動搬運機構(gòu)將進入模條組(3)的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板(2)和模條組(3)向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運動作全部結(jié)束。
【文檔編號】H01L21/68GK104241179SQ201410487754
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】岳東海, 葛永康, 顏鵬, 陸陽春 申請人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院