Mlcc載板的異物清理裝置及清理方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種MLCC載板異物的清理裝置，包括固定支架，分別設(shè)置在固定支架前后兩側(cè)的兩個(gè)支撐板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)支撐板間的旋轉(zhuǎn)軸，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)間隔設(shè)置在同一平面且內(nèi)端分別與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的擺臂，與所述的擺臂固定連接的夾緊氣缸，與所述的夾緊氣缸活塞桿端固定連接的夾板，以及可承接自載板上脫落異物的回收盒，當(dāng)所述的夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)所述的夾板可將傳送機(jī)構(gòu)上的載板夾持或者釋放。同時(shí)還公開(kāi)了清理方法，本發(fā)明利用夾板將載板夾持并翻轉(zhuǎn)，當(dāng)擺臂與限位機(jī)構(gòu)干涉時(shí)，異物在重力及沖擊作用下自孔中脫離出來(lái)，避免后續(xù)加工效率受影響。
【專(zhuān)利說(shuō)明】MLCC載板的異物清理裝置及清理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及MLCC制備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種載板異物清理裝置及清理方法。

【背景技術(shù)】
[0002] MLCC(片式多層陶瓷電容器）的生產(chǎn)制備過(guò)程中，在制作出基體后需要將基體裝 載在載板上，載板上設(shè)置有階梯孔，基體被定位在截面積大的一側(cè)以進(jìn)行電極的貼附工序， 當(dāng)貼附完電極后，將MLCC自載板的階梯孔中脫出，卸載完畢的載板由傳送帶循環(huán)進(jìn)入基體 的裝載工序，在加工過(guò)程中，會(huì)不可避免地在階梯孔內(nèi)積留異物，如破碎的基體等，異物在 載板的階梯孔內(nèi)不能及時(shí)排出，在循環(huán)再裝載基體時(shí)，基體部分會(huì)暴露在載板外面，即整體 高度高超出，從而使后需的檢查機(jī)構(gòu)發(fā)生報(bào)警停機(jī)，影響設(shè)備的有效率，而且異物的存在也 可能發(fā)生生廣后制品品質(zhì)不良的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種MLCC載板異物清 理裝置及清理方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種載板異物的清理裝置，包括固定支架，分別設(shè)置在固定支架前后兩側(cè)的兩個(gè) 支撐板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)支撐板間的旋轉(zhuǎn)軸，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩 個(gè)間隔設(shè)置在同一平面且內(nèi)端分別與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的擺臂，與所述的擺臂固定連接的夾 緊氣缸，與所述的夾緊氣缸活塞桿端固定連接的夾板，以及可承接自載板上脫落異物的回 收盒，當(dāng)所述的夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)所述的夾板可將傳送機(jī)構(gòu)上的載板夾持或者釋放。
[0006] 還包括與所述的擺臂固定連接或一體形成的翻板，與所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻 板，在所述的翻板內(nèi)側(cè)設(shè)置有可受驅(qū)動(dòng)貼緊或者遠(yuǎn)離載板的防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩包括頂 板，分別設(shè)置在頂板外側(cè)和前后兩側(cè)的側(cè)板，當(dāng)所述的防護(hù)罩靠近載板時(shí)，所述的側(cè)板可與 所述的載板緊貼。
[0007] 所述的擺臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有與之垂直設(shè)置的側(cè)擋板，當(dāng)僅有側(cè)擋板遮擋異物時(shí)，為避 免異物落入傳送機(jī)構(gòu)，所述的夾板設(shè)置在擺臂的前端部，且回收盒盡可能向載板初始被夾 持的位置延伸，只要不與載板發(fā)生干涉即可，這樣當(dāng)載板在旋轉(zhuǎn)一定小角度后，至少其內(nèi)底 邊位于回收盒上方，這樣在側(cè)擋板的遮擋下，也能有效防止異物散落。
[0008] 在所述的固定支架上還設(shè)置有可與所述的擺臂干涉的限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可依靠旋 轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在指定位置停止。
[0009] 所述的夾板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有可將所述的載板嵌入其內(nèi)的凹槽。
[0010] 所述的回收盒可抽拉設(shè)置在固定支架上。
[0011] 所述的翻板上固定設(shè)置有壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸的活塞桿端與防護(hù)罩的頂板 固定連接，在所述的頂板與翻板間還設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，如設(shè)置在翻板上的導(dǎo)套和固定設(shè)置 在頂板上的導(dǎo)桿。
[0012] 一種載板異物的清理方法，包括以下步驟，
[0013] 1)傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸載完畢的載板向前運(yùn)行至位于初始工位的夾板內(nèi)側(cè)，
[0014] 2)控制機(jī)構(gòu)接收到傳感器的信號(hào)，則控制兩側(cè)夾緊氣缸動(dòng)作夾緊載板兩側(cè)，
[0015] 3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繼而帶動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)直至到預(yù)定位置；
[0016] 4)異物在重力及慣性作用下自載板中脫出并落入回收盒，
[0017] 5)驅(qū)動(dòng)擺臂至初始工位，夾緊機(jī)構(gòu)釋放，載板被傳送機(jī)構(gòu)承載繼續(xù)向前運(yùn)行。
[0018] 所述的步驟3中擺臂翻轉(zhuǎn)120-150°后與限位機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。
[0019] 所述的步驟2中還包括防護(hù)罩壓下將載板三面包圍以防止異物散落的子步驟，所 述的步驟5中還包括抬起防護(hù)罩的子步驟。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0021] 本發(fā)明利用夾板將載板夾持并翻轉(zhuǎn)，當(dāng)擺臂與限位機(jī)構(gòu)干涉時(shí)，異物在重力及沖 擊作用下自孔中脫離出來(lái)，然后在防護(hù)罩的引導(dǎo)下進(jìn)入回收盒，有效避免異物的散落，同時(shí) 能有效使得異物自孔中脫離而出，避免后續(xù)加工效率受影響。同時(shí)，本發(fā)明的清理裝置可便 捷的單個(gè)或者多個(gè)呈組地設(shè)置在同一傳送機(jī)構(gòu)上，為傳送機(jī)構(gòu)上的載板進(jìn)行無(wú)差別全部清 理，不影響二次投入，減少設(shè)備的報(bào)警停機(jī)，提高有效率及制品品質(zhì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1所示為本發(fā)明的清理裝置初始工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2所示為本發(fā)明的清理裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3所示為本發(fā)明的清理裝置與限位結(jié)構(gòu)干涉時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述 的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026] 如圖1-3所示，本發(fā)明的載板異物的清理裝置包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)下方的固定支 架1，分別設(shè)置在固定支架前后兩側(cè)的兩個(gè)支撐板2,可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)支撐板間的旋轉(zhuǎn) 軸3,可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,如電機(jī)或者通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng) 連接的氣缸或者旋轉(zhuǎn)氣缸；兩個(gè)間隔設(shè)置在同一平面且內(nèi)端分別與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的擺臂 5,與所述的擺臂固定連接的夾緊氣缸6,與所述的夾緊氣缸活塞桿端固定連接的夾板7,以 及可承接自載板20上脫落異物的回收盒8,當(dāng)所述的夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)所述的夾板可將傳送 機(jī)構(gòu)上的載板夾持或者釋放，還包括與所述的擺臂固定連接或一體形成的翻板9,所述的翻 板內(nèi)側(cè)設(shè)置有可受驅(qū)動(dòng)貼緊或者遠(yuǎn)離載板的防護(hù)罩10,所述的防護(hù)罩包括頂板，分別設(shè)置 在頂板外側(cè)和前后兩側(cè)的側(cè)板，當(dāng)所述的防護(hù)罩靠近載板時(shí)，所述的側(cè)板可與所述的載板 緊貼，同時(shí)為提高異物的脫落效果，在所述的固定支架上還設(shè)置有可與所述的擺臂干涉的 限位機(jī)構(gòu)11。
[0027] 具體地說(shuō)，所述的夾板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有可將所述的載板嵌入其內(nèi)的凹槽，凹槽與載 板的嵌合式配合，能有效提高夾持定位的穩(wěn)固性，所述的回收盒可抽拉設(shè)置在固定支架上 以提高其安裝和拆下的便利性。
[0028] 為實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩原理或者緊貼載板，所述的翻板上固定設(shè)置有壓緊氣缸12,所述的 壓緊氣缸的活塞桿端與防護(hù)罩的頂板固定連接，在所述的頂板與翻板間還設(shè)置有引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)，如設(shè)置在翻板上的導(dǎo)套和固定設(shè)置在頂板上的導(dǎo)桿。
[0029] 本發(fā)明利用夾板將載板夾持并翻轉(zhuǎn)，當(dāng)擺臂與限位機(jī)構(gòu)干涉時(shí)，異物在重力及沖 擊作用下自孔中脫離出來(lái)，然后在防護(hù)罩的引導(dǎo)下進(jìn)入回收盒，有效避免異物的散落，同時(shí) 能有效使得異物自孔中脫離而出，避免后續(xù)加工效率受影響。同時(shí)，本發(fā)明的清理裝置可便 捷的單個(gè)或者多個(gè)呈組地設(shè)置在同一傳送機(jī)構(gòu)上，為傳送機(jī)構(gòu)上的載板進(jìn)行無(wú)差別全部清 理，不影響二次投入，減少設(shè)備的報(bào)警停機(jī)，提高有效率及制品品質(zhì)。
[0030] 其中，本發(fā)明的載板異物的清理方法，包括以下步驟，
[0031] 1)傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸載完畢的載板向前運(yùn)行至位于初始水平工位的夾板內(nèi)側(cè)，此處 可通過(guò)傳感器等感測(cè)載板是否到達(dá)指定位置，所述的傳感器可設(shè)置在固定支架上，也可設(shè) 置在擺臂的內(nèi)側(cè)面上，所述的傳感器可為接近式傳感器或者對(duì)射式傳感器，
[0032] 2)控制機(jī)構(gòu)接收到傳感器的信號(hào)，則控制兩側(cè)夾緊氣缸動(dòng)作以?shī)A緊載板兩側(cè)，防 護(hù)罩壓下將載板三面包圍以防止異物散落，其中，此時(shí)傳送機(jī)構(gòu)，如傳送帶或傳送輥可受控 停止運(yùn)行，也可繼續(xù)運(yùn)行，只要保證每個(gè)載板均經(jīng)過(guò)清理即可，即還可在傳送帶上方設(shè)置多 個(gè)清理裝置，多個(gè)清理裝置的共同穿插式運(yùn)行可保證清理速度以匹配生產(chǎn)線(xiàn)的需求。
[0033] 3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繼而帶動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)直至到預(yù)定位置，即擺臂翻轉(zhuǎn)120-150°后與限 位機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。
[0034] 4)異物在重力及慣性和沖擊作用下自載板中脫出并落入回收盒，因?yàn)榉雷o(hù)罩的設(shè) 置可避免異物在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落并進(jìn)入到傳送帶或者下方的載板上，通過(guò)防護(hù)罩承接并將 異物引導(dǎo)至回收盒，有效防止脫離出的異物飛散造成重復(fù)污染。
[0035] 5)驅(qū)動(dòng)擺臂至初始水平工位，抬起防護(hù)罩，夾緊機(jī)構(gòu)釋放，載板被傳送機(jī)構(gòu)承載繼 續(xù)向前運(yùn)行。
[0036] 本發(fā)明的清理方法步驟簡(jiǎn)單使用可靠，利用機(jī)械撞擊有效清理異物，提高整個(gè)工 序的效率，同時(shí)，其無(wú)需對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行任何更改，指示在傳送機(jī)構(gòu)處增加清理裝置，清 理裝置可直接將傳送帶上的載板逐一或者間隔地清理，滿(mǎn)足不同工況下的使用需求。
[0037] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種載板異物的清理裝置，其特征在于，包括固定支架，分別設(shè)置在固定支架前后兩 側(cè)的兩個(gè)支撐板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)支撐板間的旋轉(zhuǎn)軸，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)間隔設(shè)置在同一平面且內(nèi)端分別與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的擺臂，與所述的擺臂固 定連接的夾緊氣缸，與所述的夾緊氣缸活塞桿端固定連接的夾板，以及可承接自載板上脫 落異物的回收盒，當(dāng)所述的夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)所述的夾板可將傳送機(jī)構(gòu)上的載板夾持或者釋 放。
2. 如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，還包括與所述的擺臂固定連接或一體 形成的翻板，與所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻板，在所述的翻板內(nèi)側(cè)設(shè)置有可受驅(qū)動(dòng)貼緊或 者遠(yuǎn)離載板的防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩包括頂板，分別設(shè)置在頂板外側(cè)和前后兩側(cè)的側(cè)板，當(dāng) 所述的防護(hù)罩靠近載板時(shí)，所述的側(cè)板可與所述的載板緊貼。
3. 如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述的擺臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有與之垂直設(shè)置 的側(cè)擋板。
4. 如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，在所述的固定支架上還設(shè)置有可與所 述的擺臂干涉的限位機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述的夾板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有可將所述的 載板嵌入其內(nèi)的凹槽。
6. 如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述的回收盒可抽拉設(shè)置在固定支架 上。
7. 如權(quán)利要求2所述的載板異物的清理裝置，其特征在于，所述的翻板上固定設(shè)置有 壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸的活塞桿端與防護(hù)罩的頂板固定連接，在所述的頂板與翻板間 還設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，如設(shè)置在翻板上的導(dǎo)套和固定設(shè)置在頂板上的導(dǎo)桿。
8. -種載板異物的清理方法，其特征在于，包括以下步驟， 1) 傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸載完畢的載板向前運(yùn)行至位于初始工位的夾板內(nèi)側(cè)， 2) 控制機(jī)構(gòu)接收到傳感器的信號(hào)，則控制兩側(cè)夾緊氣缸動(dòng)作夾緊載板兩側(cè)， 3) 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繼而帶動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)直至到預(yù)定位置； 4) 異物在重力及慣性作用下自載板中脫出并落入回收盒， 5) 驅(qū)動(dòng)擺臂至初始工位，夾緊機(jī)構(gòu)釋放，載板被傳送機(jī)構(gòu)承載繼續(xù)向前運(yùn)行。
9. 如權(quán)利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步驟3中擺臂翻轉(zhuǎn)120-150°后 與限位機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。
10. 如權(quán)利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步驟2中還包括防護(hù)罩壓下將 載板三面包圍以防止異物散落的子步驟，所述的步驟5中還包括抬起防護(hù)罩的子步驟。
【文檔編號(hào)】H01G13/00GK104217864SQ201410355323
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】董俊青, 張慧杰, 李永鋒 申請(qǐng)人:天津三星電機(jī)有限公司