Led支架自動(dòng)排列入盒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，屬于LED產(chǎn)品生產(chǎn)用工夾具領(lǐng)用，為解決現(xiàn)有LED支架人力裝料導(dǎo)致工作效率低的問題而設(shè)計(jì)。本發(fā)明LED支架自動(dòng)排列入盒裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上方的自動(dòng)入盒單元、以及控制單元；其中，工作臺(tái)用于承載和移動(dòng)料盒；自動(dòng)入盒單元用于將LED支架提起并送至料盒的空位處；控制單元用于控制工作臺(tái)移動(dòng)料盒、控制自動(dòng)入盒單元的送料位置。本發(fā)明LED支架自動(dòng)排列入盒裝置節(jié)省了大量的人力，工作效率高，成本低，使用方便，適用范圍廣泛。
【專利說(shuō)明】LED支架自動(dòng)排列入盒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要將LED支架裝入料盒?，F(xiàn)有工藝中，需要操作人員手動(dòng)裝料。生產(chǎn)效率低，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種不需要使用人共裝料的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種使用方便的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，所述入盒裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的自動(dòng)入盒單元、以及控制單元；其中，工作臺(tái)用于承載和移動(dòng)料盒；自動(dòng)入盒單元用于將LED支架提起并送至料盒的空位處；控制單元用于控制所述工作臺(tái)移動(dòng)所述料盒、控制所述自動(dòng)入盒單元的送料位置。
[0007]特別是，所述工作臺(tái)包括支架、設(shè)置在所述支架上的傳送帶、以及帶動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0008]特別是，所述自動(dòng)入盒單元包括導(dǎo)軌、能沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的機(jī)械臂、以及設(shè)置在所述機(jī)械臂端頭的機(jī)械手；所述機(jī)械手用于自動(dòng)抓取LED支架。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括三根夾指，三根所述夾指的端頭扣合后能夾起所述LED支架。
[0010]特別是，所述機(jī)械手的端頭設(shè)置有一個(gè)真空口 ；當(dāng)所述機(jī)械手的端頭貼在所述LED支架時(shí)能利用真空吸力將所述LED支架提起。
[0011]特別是，所述控制單元包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用于記錄當(dāng)前料盒中LED支架的數(shù)量；當(dāng)LED支架的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)所述控制單元發(fā)出提示信息或自動(dòng)更換料盒。
[0012]特別是，所述入盒裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)的端頭處的自動(dòng)換盒單元。
[0013]特別是，所述自動(dòng)換盒單元至少包括液壓臂和設(shè)置在所述液壓臂端頭的推板，所述推板能在液壓臂的控制下伸出和收回。
[0014]本發(fā)明LED支架自動(dòng)排列入盒裝置利用控制單元來(lái)控制工作臺(tái)和自動(dòng)入盒單元配合將LED支架自動(dòng)裝入料盒，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，成本低，使用方便，適用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一中LED支架自動(dòng)排列入盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記為:[0017]1、工作臺(tái)；2、自動(dòng)入盒單元；3、料盒；4、LED支架；11、支架；12、傳送帶；13、電機(jī)；21、導(dǎo)軌；22、機(jī)械臂；23、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0019]優(yōu)選實(shí)施例一:
[0020]本優(yōu)選實(shí)施例提供一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置。如圖1所示，該入盒裝置包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上方的自動(dòng)入盒單元2、以及控制單元。其中，工作臺(tái)I用于承載和移動(dòng)料盒3 ；自動(dòng)入盒單元2用于將LED支架4提起并送至料盒3的空位處；控制單元用于控制工作臺(tái)I移動(dòng)料盒3、控制自動(dòng)入盒單元2的送料位置。
[0021]使用全自動(dòng)的機(jī)械裝置替代人工裝料，效率更高，降低了人力成本。
[0022]工作臺(tái)I包括支架11、設(shè)置在支架11上的傳送帶12、以及帶動(dòng)傳送帶12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13。傳送帶12每次移動(dòng)的距離與LED支架4中每格的間距相同，傳送帶12移動(dòng)的速度根據(jù)自動(dòng)入盒單元2的裝料速度而定。
[0023]自動(dòng)入盒單元2包括導(dǎo)軌21、能沿著導(dǎo)軌21滑動(dòng)的機(jī)械臂22、以及設(shè)置在機(jī)械臂22端頭的機(jī)械手23 ;機(jī)械手23用于自動(dòng)抓取LED支架4。機(jī)械臂22沿著導(dǎo)軌21滑動(dòng)，將抓在機(jī)械手23中的LED支架4送至目標(biāo)位置。
[0024]機(jī)械手23的優(yōu)選結(jié)構(gòu)是包括三根夾指，三根夾指的端頭扣合后能夾起LED支架4。
[0025]控制單元包括計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器用于記錄當(dāng)前料盒3中LED支架4的數(shù)量；當(dāng)LED支架4的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)控制單元發(fā)出提示信息，提示操作人員更換料盒3。
[0026]優(yōu)選實(shí)施例二:
[0027]本優(yōu)選實(shí)施例提供一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。該入盒裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上方的自動(dòng)入盒單元、以及控制單元。
[0028]不同之處在于:機(jī)械手的端頭設(shè)置有一個(gè)真空口，當(dāng)機(jī)械手的端頭貼在LED支架時(shí)能利用真空吸力將LED支架提起。
[0029]入盒裝置還包括設(shè)置在工作臺(tái)的端頭處的自動(dòng)換盒單元。自動(dòng)換盒單元包括液壓臂和設(shè)置在液壓臂端頭的推板，推板能在液壓臂的控制下伸出和收回。當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄LED支架的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)控制單元控制液壓臂伸出，推板將空的料盒推到工作臺(tái)上，將已經(jīng)盛滿的料盒頂出，實(shí)現(xiàn)料盒的自動(dòng)更換。
【權(quán)利要求】
1.一種LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述入盒裝置包括工作臺(tái)(I)、設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上方的自動(dòng)入盒單元(2)、以及控制單元；其中， 工作臺(tái)(I)，用于承載和移動(dòng)料盒(3)； 自動(dòng)入盒單元(2)，用于將LED支架(4)提起并送至料盒(3)的空位處； 控制單元，用于控制所述工作臺(tái)(I)移動(dòng)所述料盒(3)、控制所述自動(dòng)入盒單元(2)的送料位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)包括支架(11)、設(shè)置在所述支架(11)上的傳送帶(12)、以及帶動(dòng)所述傳送帶(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述自動(dòng)入盒單元(2)包括導(dǎo)軌(21)、能沿著所述導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)的機(jī)械臂(22)、以及設(shè)置在所述機(jī)械臂(22)端頭的機(jī)械手(23);所述機(jī)械手(23)用于自動(dòng)抓取LED支架(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(23)包括三根夾指，三根所述夾指的端頭扣合后能夾起所述LED支架(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(23)的端頭設(shè)置有一個(gè)真空口 ；當(dāng)所述機(jī)械手(23)的端頭貼在所述LED支架(4)時(shí)能利用真空吸力將所述LED支架(4)提起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述控制單元包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用于記錄當(dāng)前料盒(3)中LED支架(4)的數(shù)量；當(dāng)LED支架(4)的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)所述控制單元發(fā)出提示信息或自動(dòng)更換料盒(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述入盒裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)的端頭處的自動(dòng)換盒單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架自動(dòng)排列入盒裝置，其特征在于，所述自動(dòng)換盒單元至少包括液壓臂和設(shè)置在所述液壓臂端頭的推板，所述推板能在液壓臂的控制下伸出和收回。
【文檔編號(hào)】H01L33/00GK104022194SQ201410274378
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】劉紅軍, 劉素英 申請(qǐng)人:昆山英博爾電子科技有限公司