一種全自動(dòng)鉚壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、受傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)的中心設(shè)有與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)同軸相連的立軸，外周由十個(gè)繞立軸旋轉(zhuǎn)的模臺(tái)組成，每個(gè)模臺(tái)均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺(tái)的行進(jìn)路線依次安裝有與模臺(tái)配合工作的引腳鉚釘上模裝置、引腳鉚釘檢測(cè)裝置、蓋上模裝置、蓋檢測(cè)裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測(cè)裝置、沖壓裝置、正品出料裝置和廢品出料裝置。本發(fā)明提供的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，場(chǎng)地占用空間較小，無(wú)需更換模具，降低加工成本；采用雙排導(dǎo)軌、蓋吹飛組件等獨(dú)特設(shè)計(jì)，既確保了產(chǎn)品合格率，又提高了鉚壓的加工效率。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電容器制造專用設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，主要用于電容器蓋板的組裝，尤其是針對(duì)免焊接電容器蓋板的特定組裝。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明所指的電容器為電解電容器，一般由外殼、芯包和蓋板組成。其中蓋板是由一塊以一層絕緣板與一層密封墊構(gòu)成的蓋，一枚牛角和引腳鉚釘分別在蓋兩面沖壓而成；所謂牛角，又稱引腳端子，是指狀似墊片、在一邊形成折角狀的部件。
[0003]電容器蓋板的組裝，傳統(tǒng)的組裝方式是將引腳鉚釘從蓋的絕緣板一面插入蓋上的兩個(gè)孔內(nèi)，再在蓋的另外一面將牛角套入引腳上，最后于沖壓模中在牛角外將引腳沖出一臺(tái)階，即電容器蓋板是將引腳固定在蓋上而構(gòu)成的。上述的所有工序以往都是由手工完成的，僅在焊接和沖壓上會(huì)借助于沖床，所以工作效率低，加工質(zhì)量也不高。
[0004]如專利號(hào)為ZL200720184757.6的中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)專利，提供了一種電容器蓋板組裝機(jī)，有沖壓裝置和回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置是連續(xù)安裝且等時(shí)等距間歇移動(dòng)的數(shù)個(gè)工作臺(tái)組合，每個(gè)工作臺(tái)上安裝電容器蓋板模；沿回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進(jìn)路線依次安裝有引腳上模裝置、蓋上模裝置、墊片上模裝置、沖壓裝置和蓋板下模裝置，各裝置工作部之間的距離是回轉(zhuǎn)輸送裝置移動(dòng)一次距離的倍數(shù)。該技術(shù)方案為自動(dòng)化機(jī)械組裝操作，制造電容器蓋板效率要高于傳統(tǒng)的手工操作，但其不足之處在于:傳統(tǒng)的電容器蓋板組裝方式中，焊接工藝復(fù)雜，制造成本高，不適合工業(yè)化大生產(chǎn)。
[0005]為此，隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，人們提出了一種免焊接電容器蓋板，即將引腳鉚釘?shù)尼斘哺脑谥胁?，鉚釘由丁字結(jié)構(gòu)改為十字結(jié)構(gòu)；對(duì)應(yīng)的，該類免焊接電容器蓋板的組裝方式改為:先將引腳鉚釘插入蓋中使釘尾扣在蓋的引腳孔上，在蓋的另一面套入引腳端子(即牛角)，再將有牛角一端的釘頭鐓粗完成鉚接。改進(jìn)后的組裝方式工藝簡(jiǎn)單，既不必在組裝前將引腳鉚釘與牛角先行焊接，還省去如專利號(hào)為ZL200720184757.6所述技術(shù)方案中的墊片這種零件，進(jìn)一步提高了工作效率，因此逐漸普及應(yīng)用。
[0006]如專利號(hào)為ZL200720184758.0的中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)專利，提供了一種免焊接電容器蓋板組裝機(jī)，有沖壓裝置和2個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置是連續(xù)安裝且等時(shí)等距間歇移動(dòng)的數(shù)個(gè)模臺(tái)組合，每個(gè)模臺(tái)上設(shè)置蓋板模；沿回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進(jìn)路線依次安裝有引腳端子上模裝置、蓋上模裝置、引腳鉚釘上模裝置、沖壓裝置和電容器蓋板下模裝置；其中一個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置先將引腳鉚釘和蓋組合，另一個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置的蓋板模中放置了引腳端子與前述的組合零件放在一起沖壓，完成鉚接。該技術(shù)方案的不足之處在于:①采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置，以及連接兩個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置之間的中間輸送裝置，使得組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，占用場(chǎng)地空間大；②現(xiàn)有裝置對(duì)電容器蓋板的放置方向有嚴(yán)格限定，必須牛角朝下方可完成組裝操作，倘若牛角朝上則必須更換模具，因此加工成本會(huì)額外增加；③對(duì)于沖壓后的廢品如何處理，該裝置并未考慮進(jìn)去，即沖壓后正品和廢品同時(shí)出料，降低了后處理的工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，實(shí)現(xiàn)了免焊接電容器蓋板的機(jī)械化自動(dòng)組裝，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)缺陷。
[0008]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案具體如下:
[0009]一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、受傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)的中心設(shè)有與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)同軸相連的立軸，工作臺(tái)的外周由十個(gè)繞立軸旋轉(zhuǎn)的模臺(tái)組成，每個(gè)模臺(tái)均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺(tái)的行進(jìn)路線依次安裝有與模臺(tái)配合工作的引腳鉚釘上模裝置、引腳鉚釘檢測(cè)裝置、蓋上模裝置、蓋檢測(cè)裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測(cè)裝置、沖壓裝置、正品出料裝置和廢品出料裝置；工作臺(tái)的行進(jìn)方向是從引腳鉚釘上模裝置依次經(jīng)引腳鉚釘檢測(cè)裝置、蓋上模裝置、蓋檢測(cè)裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測(cè)裝置、沖壓裝置到達(dá)正品出料裝置或廢品出料裝置為一個(gè)工作周期。
[0010]優(yōu)選的，引腳鉚釘上模裝置包括引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤、引腳鉚釘輸送軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾爪，引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第一夾爪；引腳鉚釘輸送軌道為雙排的導(dǎo)軌，一端連接引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤，另一端位于第一夾爪的下方；蓋上模裝置包括蓋振動(dòng)螺旋輸送盤、蓋輸送軌道、蓋吹飛組件、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪，蓋振動(dòng)螺旋輸送盤和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第二夾爪，蓋振動(dòng)螺旋輸送盤上設(shè)有蓋吹飛組件；蓋輸送軌道為單排的導(dǎo)軌，一端連接蓋振動(dòng)螺旋輸送盤，另一端位于第二夾爪的下方；第一牛角上模裝置包括第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤、第一牛角輸送軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三夾爪，第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第三夾爪；第一牛角輸送軌道為單排的導(dǎo)軌，一端連接第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤，另一端位于第三夾爪的下方；第二牛角上模裝置包括第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤、第二牛角輸送軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四夾爪，第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第四夾爪；第二牛角輸送軌道為單排的導(dǎo)軌，一端連接第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤，另一端位于第四夾爪的下方；第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，進(jìn)行平移或升降運(yùn)動(dòng)；引腳鉚釘檢測(cè)裝置、蓋檢測(cè)裝置、牛角檢測(cè)裝置分別與回轉(zhuǎn)輸送裝置的控制電路作信號(hào)連接。
[0011]優(yōu)選的，傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)采用的傳動(dòng)方式為圓盤、履帶、環(huán)形板鏈、環(huán)形軌道中的一種或幾種。
[0012]優(yōu)選的，電容器蓋板模上有兩個(gè)與引腳鉚釘尺寸相適應(yīng)的穴孔。
[0013]優(yōu)選的，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的滑軌、與滑軌配合運(yùn)動(dòng)的滑塊，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪分別安裝在對(duì)應(yīng)的滑塊上。
[0014]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置包括控制第一夾爪平移的第一氣缸、控制第一夾爪升降的第二氣缸、控制第一夾爪開(kāi)合的第三氣缸、控制第二夾爪平移的第四氣缸、控制第二夾爪升降的第五氣缸、控制第三夾爪平移的第六氣缸、控制第三夾爪升降的第七氣缸、控制第四夾爪平移的第八氣缸、以及控制第四夾爪升降的第九氣缸。
[0015]更優(yōu)選的，第二氣缸活塞桿上連接有夾爪座，夾爪座上安裝有第三氣缸，第三氣缸活塞桿與第一夾爪連接。[0016]優(yōu)選的，蓋吹飛組件包括檢測(cè)桿、與檢測(cè)桿配合工作的吹氣機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，蓋上模裝置連接有用于引腳孔校位的第一定位組件，牛角檢測(cè)裝置連接有用于牛角校位的第二定位組件。
[0018]優(yōu)選的，工作臺(tái)行進(jìn)方向按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，沿工作臺(tái)的行進(jìn)方向還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測(cè)裝置，該裝置在工作周期中前置于引腳鉚釘上模裝置。
[0019]本發(fā)明中，回轉(zhuǎn)輸送裝置是結(jié)構(gòu)上首尾相連、運(yùn)動(dòng)上周而復(fù)始的搭載裝置，通過(guò)工作臺(tái)的立軸與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)相連，由于傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)受電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行間歇傳動(dòng)，使得立軸也按逆時(shí)針?lè)较蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)36° ;工作臺(tái)的十個(gè)模臺(tái)均勻、等分，為扇角為36°的扇形狀面積；模臺(tái)的電容器蓋板模上有兩個(gè)穴孔，可將引腳鉚釘插入穴孔以定位電容器蓋板模。
[0020]本發(fā)明中，引腳鉚釘檢測(cè)裝置用于檢測(cè)引腳鉚釘是否正確插入到穴孔中，蓋檢測(cè)裝置用于檢測(cè)蓋的引腳孔是否正確套入引腳鉚釘，牛角檢測(cè)裝置用于檢測(cè)兩個(gè)牛角是否正確定位于引腳鉚釘且套在蓋的正面，未沖壓和未頂出工件的檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有工件殘留于模臺(tái)從而影響下一個(gè)工作周期的正常進(jìn)行；前述的四個(gè)檢測(cè)裝置均采用公知技術(shù)常用的檢測(cè)手段，其目的是驗(yàn)證上一道工序是否順利進(jìn)行，若檢測(cè)出上一道工序非正常進(jìn)行，則回轉(zhuǎn)輸送裝置暫停工作，解決問(wèn)題，以免零件的損壞或后續(xù)工序的浪費(fèi)。
[0021]本發(fā)明中，沖壓裝置用于沖壓引腳鉚釘，將與牛角同側(cè)的引腳鉚釘一端壓實(shí)，以便于牛角和引腳鉚釘都緊固于蓋上；為確保本發(fā)明提供的全自動(dòng)鉚壓機(jī)能夠精準(zhǔn)地沖壓引腳鉚釘，使電容器蓋板成型為合格產(chǎn)品，本發(fā)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，將沖壓裝置的沖頭、與沖壓裝置配合工作的模臺(tái)上的兩個(gè)穴孔、插入穴孔的兩個(gè)引腳鉚釘、以及套入引腳鉚釘?shù)纳w自帶的引腳孔，四者的中心必須要處于同一條豎直線上。
[0022]本發(fā)明提供的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，工作原理如下:工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)36°，進(jìn)入下一道工作工位進(jìn)行操作，各工作工位的順序?yàn)閮蓚€(gè)引腳鉚釘插入模臺(tái)的穴孔一帶有引腳孔的蓋套入已經(jīng)就位于模臺(tái)的兩個(gè)引腳鉚釘一兩個(gè)牛角通過(guò)兩個(gè)牛角上模裝置先后、對(duì)應(yīng)地套入已經(jīng)就位于模臺(tái)的兩個(gè)引腳鉚釘，且牛角位于蓋的正面(蓋的正面為膠墊層，反面為樹(shù)脂層，下同)一沖壓引腳鉚釘，使牛角和引腳鉚釘緊固于蓋上，產(chǎn)品成型一合格產(chǎn)品經(jīng)正品出料裝置下料，殘次產(chǎn)品經(jīng)廢品出料裝置下料。
[0023]本發(fā)明提供的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢(shì):
[0024]1、采用I個(gè)回轉(zhuǎn)輸送裝置完成電容器蓋板的免焊接鉚壓，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，場(chǎng)地占用空間較小，工作效率提高一倍；
[0025]2、由于牛角朝上位于電容器蓋板正面，因此通用于各種結(jié)構(gòu)的引腳鉚釘來(lái)沖壓，無(wú)需更換模具，降低加工成本；
[0026]3、采用雙排的導(dǎo)軌，使其在一個(gè)模臺(tái)上就能完成引腳鉚釘?shù)墓┝陷斔?；采用蓋吹飛組件簡(jiǎn)化檢測(cè)蓋的正、反面位置放置，且實(shí)現(xiàn)于現(xiàn)有技術(shù)的蓋正反面檢測(cè)裝置的同樣技術(shù)效果，降低設(shè)備的制造成本；采用正品與廢品分類處理的方式，以避免因混料造成的后處理效率低下，既確保了產(chǎn)品質(zhì)量的合格率，又提高了鉚壓的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)鉚壓機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖2為免焊接電容器蓋板的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為免焊接電容器蓋板的鉚壓流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、受傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置包括一工作臺(tái)1，工作臺(tái)I的中心設(shè)有與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)同軸相連的立軸2，工作臺(tái)I的外周由十個(gè)繞立軸2旋轉(zhuǎn)的模臺(tái)3組成，每個(gè)模臺(tái)3均安裝有電容器蓋板模，蓋板模上開(kāi)有兩個(gè)與引腳鉚釘尺寸相適應(yīng)的穴孔；傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需要，任意調(diào)整其傳動(dòng)方式可以為圓盤、履帶、環(huán)形板鏈、環(huán)形軌道中的一種或幾種。
[0031]沿工作臺(tái)I的行進(jìn)路線依次安裝有與模臺(tái)3配合工作的引腳鉚釘上模裝置4、引腳鉚釘檢測(cè)裝置5、蓋上模裝置6、蓋檢測(cè)裝置7、第一牛角上模裝置8、第二牛角上模裝置9、牛角檢測(cè)裝置10、沖壓裝置11、正品出料裝置12和廢品出料裝置13 ;工作臺(tái)I按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其行進(jìn)方向是從引腳鉚釘上模裝置4依次經(jīng)引腳鉚釘檢測(cè)裝置5、蓋上模裝置6、蓋檢測(cè)裝置7、第一牛角上模裝置8、第二牛角上模裝置9、牛角檢測(cè)裝置10 (牛角檢測(cè)裝置10還連接有用于牛角校位的第二定位組件)、沖壓裝置11到達(dá)正品出料裝置12或廢品出料裝置13為一個(gè)工作周期。此外，一個(gè)工作周期結(jié)束后，下一個(gè)工作周期開(kāi)始之前(即前置于引腳鉚釘上模裝置4)，還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測(cè)裝置14，該裝置即可設(shè)于廢品出料裝置13所在的模臺(tái)，也可設(shè)于引腳鉚釘上模裝置4所在的模臺(tái)，只要滿足該裝置所在的工作節(jié)點(diǎn)為上一個(gè)個(gè)工作周期結(jié)束與下一個(gè)工作周期開(kāi)始之間即可。
[0032]本發(fā)明中，正品出料裝置12的結(jié)構(gòu)主要包括頂出氣缸、頂針、頂桿、復(fù)位彈簧和正品出料軌道，其中頂桿設(shè)于模臺(tái)3的兩個(gè)穴孔內(nèi)，頂桿的底端與復(fù)位彈簧相連接；頂出氣缸安裝在機(jī)架上，頂出氣缸的活塞桿前端連接有頂針，頂針位于頂桿的正下方，使其與頂桿可以配合運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)正品料被輸送到正品出料裝置12所在的模臺(tái)3時(shí)，頂出氣缸工作，驅(qū)動(dòng)頂針將頂桿豎直向上頂起，頂桿受力作用后再將正品料中的引腳鉚釘15頂起，從而將整個(gè)正品料頂出，然后通過(guò)外置的吹氣氣管，將頂起的正品料吹至正品出料軌道；與此同時(shí)，頂出氣缸下落，頂桿在復(fù)位彈簧的作用下自然復(fù)位，即完成正品料的出料操作。
[0033]同樣的本發(fā)明中，廢品出料裝置13的結(jié)構(gòu)、工作原理均等同于正品出料裝置12，僅僅是廢品出料裝置13處于正品出料裝置12的相鄰工位。
[0034]下面， 申請(qǐng)人:就免焊接電容器蓋板的鉚壓工作周期中所涉及的四個(gè)重要裝置(SP引腳鉚釘上模裝置4、蓋上模裝置6、第一牛角上模裝置8和第二牛角上模裝置9)的具體結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)中各組件的功能作用、工作過(guò)程進(jìn)行具體闡述。
[0035](一)引腳鉚釘上模裝置4
[0036]具體結(jié)構(gòu)包括:引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤401、引腳鉚釘輸送軌道402、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)403 (由第一滑軌和第一滑塊組成)、第一夾爪、夾爪座404、控制第一夾爪運(yùn)動(dòng)的三個(gè)氣缸。
[0037]各自的位置關(guān)系為:機(jī)架上安裝有引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤401、第一滑軌、以及控制第一夾爪平移的第一氣缸，第一滑軌上設(shè)有與第一滑軌配合運(yùn)動(dòng)的第一滑塊，且第一滑塊與第一氣缸的活塞桿連接；第一滑塊上安裝有控制第一夾爪升降的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與夾爪座404相連接，夾爪座404的底端安裝有控制第一夾爪開(kāi)合的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與第一夾爪連接；引腳鉚釘輸送軌道402為雙排的導(dǎo)軌，一端連接引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤401,另一端位于第一夾爪的下方。
[0038]引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤401、引腳鉚釘輸送軌道402的功能:將放置紊亂的引腳鉚釘通過(guò)振動(dòng)排列、位置調(diào)整使其成為豎立放置的狀態(tài)(如圖3所示)，并通過(guò)雙排的導(dǎo)軌輸送到引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)。
[0039]第一氣缸的功能:將第一夾爪從引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)到模臺(tái)上對(duì)應(yīng)穴孔的距離內(nèi)往復(fù)平移。
[0040]第二氣缸的功能:將第一夾爪從引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)到將引腳鉚釘插入模臺(tái)上對(duì)應(yīng)穴孔所需的高度內(nèi)往復(fù)升降。
[0041]第三氣缸的功能:控制第一夾爪開(kāi)合，將引腳鉚釘順利插入穴孔。
[0042]工作過(guò)程:在回轉(zhuǎn)輸送裝置作每次旋轉(zhuǎn)36°的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)間歇過(guò)程中，從引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)夾得兩個(gè)引腳鉚釘同時(shí)插入蓋板模的穴孔中，具體工作步驟為:降下第一夾爪使其夾住位于引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)處的兩個(gè)引腳鉚釘一提升第一夾爪到引腳鉚釘插入穴孔內(nèi)所需的高度一平移第一夾爪到模臺(tái)的穴孔正上方一降下第一夾爪將兩個(gè)引腳鉚釘同時(shí)插入對(duì)應(yīng)的穴孔中一松開(kāi)第一夾爪一先提升、后平移第一夾爪使其回到初始位置(此時(shí)第一夾爪呈松開(kāi)狀態(tài)且位于引腳鉚釘上模裝置的抓點(diǎn)正上方，待用)，如此即為一個(gè)操作周期的完成。
[0043](二)蓋上模裝置6
[0044]具體結(jié)構(gòu)包括:蓋振動(dòng)螺旋輸送盤601、蓋輸送軌道602、蓋吹飛組件603、第一定位組件604、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)605 (由第二滑軌和第二滑塊組成)、第二夾爪、控制第二夾爪運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸。
[0045]各自的位置關(guān)系為:蓋振動(dòng)螺旋輸送盤601的輸送途徑上設(shè)有蓋吹飛組件603，機(jī)架上安裝有蓋振動(dòng)螺旋輸送盤601、第一定位組件604、第二滑軌、以及控制第二夾爪平移的第四氣缸，第二滑軌上設(shè)有與第二滑軌配合運(yùn)動(dòng)的第二滑塊，且第二滑塊與第四氣缸的活塞桿連接；第二滑塊上安裝有控制第二夾爪升降的第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上連接有第二夾爪；蓋輸送軌道602為單排的導(dǎo)軌,一端連接蓋振動(dòng)螺旋輸送盤601,另一端位于第二夾爪的下方。
[0046]蓋振動(dòng)螺旋輸送盤601、蓋輸送軌道602的功能:將放置紊亂的蓋通過(guò)振動(dòng)排列、位置調(diào)整使其成為有序分布的狀態(tài)，并通過(guò)單排的導(dǎo)軌輸送到蓋上模裝置的抓點(diǎn)。
[0047]蓋反面吹飛組件603的功能:檢測(cè)出反面朝上的蓋一律吹飛，以確保均以正面朝上的蓋進(jìn)入模臺(tái)上模。本發(fā)明中，蓋反面吹飛組件604的結(jié)構(gòu)主要包括反光式光電傳感器原理制成的檢測(cè)桿、與檢測(cè)桿配合工作的吹氣機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，若膠墊層(正面)朝下，則檢測(cè)桿感應(yīng)信號(hào)后輸出命令，控制吹氣機(jī)構(gòu)將該類蓋都吹離蓋振動(dòng)螺旋輸送盤的輸送途徑；反之，若樹(shù)脂層(反面)朝下，則檢測(cè)桿無(wú)法感應(yīng)信號(hào)，吹氣機(jī)構(gòu)無(wú)法啟動(dòng)、工作暫停；如此便可確保每次輸送的都是正面朝上的蓋。
[0048]第一定位組件604的功能:用于調(diào)整蓋的引腳孔位置，以確保蓋能精準(zhǔn)的套入已就位于模臺(tái)的兩個(gè)引腳鉚釘。
[0049]第四氣缸的功能:將第二夾爪從蓋上模裝置的抓點(diǎn)到模臺(tái)上蓋板模的距離內(nèi)往復(fù)平移。[0050]第五氣缸的功能:將第二夾爪從蓋上模裝置的抓點(diǎn)到將蓋套入模臺(tái)上兩個(gè)引腳鉚釘所需的高度內(nèi)往復(fù)升降。
[0051]工作過(guò)程:在回轉(zhuǎn)輸送裝置作每次旋轉(zhuǎn)36°的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)間歇過(guò)程中，從蓋上模裝置的抓點(diǎn)夾得一個(gè)蓋套入模臺(tái)上的兩個(gè)引腳鉚釘，具體工作步驟為:降下第二夾爪使其夾住位于蓋上模裝置的抓點(diǎn)處的一個(gè)蓋(蓋帶有兩個(gè)引腳孔，其尺寸與引腳鉚釘相適應(yīng))一先提升、后平移第二夾爪到已就位于模臺(tái)的引腳鉚釘正上方一降下第二夾爪、將蓋套入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)引腳鉚釘一提升第二夾爪、并將蓋留在模臺(tái)上一平移第二夾爪使其回到初始位置(此時(shí)第二夾爪位于蓋上模裝置的抓點(diǎn)正上方，待用)，如此即為一個(gè)操作周期的完成。
[0052](三)第一牛角上模裝置8
[0053]具體結(jié)構(gòu)包括:第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)803 (由第三滑軌和第三滑塊組成)、第三夾爪、控制第三夾爪運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸。
[0054]各自的位置關(guān)系為:機(jī)架上安裝有第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤801、第三滑軌、以及控制第三夾爪平移的第六氣缸，第三滑軌上設(shè)有與第三滑軌配合運(yùn)動(dòng)的第三滑塊，且第三滑塊與第六氣缸的活塞桿連接；第三滑塊上安裝有控制第三夾爪升降的第七氣缸，第七氣缸的活塞桿上連接有第三夾爪；第一牛角輸送軌道802為單排的導(dǎo)軌，一端連接第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤801,另一端位于第三夾爪的下方。
[0055]第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802的功能:將放置紊亂的牛角通過(guò)振動(dòng)排列、位置調(diào)整使其成為如圖3所示的放置狀態(tài)，并通過(guò)單排的導(dǎo)軌輸送到第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)。
[0056]第六氣缸的功能:將第三夾爪從第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)到蓋上對(duì)應(yīng)引腳鉚釘?shù)木嚯x內(nèi)往復(fù)平移。
[0057]第七氣缸的功能:將第三夾爪從第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)到將牛角套入對(duì)應(yīng)引腳鉚釘所需的高度內(nèi)往復(fù)升降。
[0058]工作過(guò)程:在回轉(zhuǎn)輸送裝置作每次旋轉(zhuǎn)36°的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)間歇過(guò)程中，從第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)夾得一個(gè)牛角對(duì)應(yīng)套入已經(jīng)就位于模臺(tái)的一個(gè)引腳鉚釘，且牛角位于蓋的正面，具體工作步驟為:降下第三夾爪使其夾住位于第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)處的一個(gè)牛角(牛角與蓋接觸的一端開(kāi)孔，孔徑與引腳鉚釘?shù)某叽缦噙m應(yīng))一先提升、后平移第三夾爪到已就位于模臺(tái)的引腳鉚釘正上方一降下第三夾爪使引腳鉚釘穿過(guò)牛角的開(kāi)孔一提升第三夾爪將牛角留置在蓋的正面一平移第三夾爪使其回到初始位置(此時(shí)第三夾爪位于第一牛角上模裝置的抓點(diǎn)正上方，待用)，如此即為一個(gè)操作周期的完成。
[0059](四)第二牛角上模裝置9
[0060]具體結(jié)構(gòu)包括:第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤901、第二牛角輸送軌道902、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)903 (由第四滑軌和第四滑塊組成)、第四夾爪、控制第四夾爪運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸。
[0061]各自的位置關(guān)系為:機(jī)架上安裝有第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤901、第四滑軌、以及控制第四夾爪平移的第八氣缸，第四滑軌上設(shè)有與第四滑軌配合運(yùn)動(dòng)的第四滑塊，且第四滑塊與第八氣缸的活塞桿連接；第四滑塊上安裝有控制第四夾爪升降的第九氣缸，第九氣缸的活塞桿上連接有第四夾爪；第二牛角輸送軌道902為單排的導(dǎo)軌，一端連接第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤901，另一端位于第四夾爪的下方。
[0062]由于第二牛角上模裝置9與第一牛角上模裝置8為結(jié)構(gòu)類似、功能相同的裝置，因此第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤901、第二牛角輸送軌道902、第八氣缸、第九氣缸的功能分別與第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802、第六氣缸、第七氣缸的功能對(duì)映，因此發(fā)明人就不再贅述前述四個(gè)組件各自的功能作用。
[0063]同理，第二牛角上模裝置9的工作過(guò)程與第一牛角上模裝置8也都相同，即從第二牛角上模裝置的抓點(diǎn)夾得另一個(gè)牛角對(duì)應(yīng)套入已經(jīng)就位于模臺(tái)的另一個(gè)引腳鉚釘，從而完成兩個(gè)牛角的全部上模工序，具體工作步驟發(fā)明就不再一一贅述，可詳見(jiàn)第一牛角上模裝置8的具體工作步驟。
[0064]如圖2所示，為合格的免焊接電容器蓋板產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)由兩個(gè)引腳鉚釘15、套在引腳鉚釘15上的蓋16、以及套在引腳鉚釘15 —端且與蓋16的正面同側(cè)的兩個(gè)牛角17組成。
[0065]進(jìn)一步的，蓋16包括朝上的膠墊層16a (正面)、朝下的樹(shù)脂層16b (反面)、以及上下貫通蓋16的兩個(gè)引腳孔16c，引腳孔16c的孔徑與引腳鉚釘15的尺寸相適應(yīng)。
[0066]如圖3所示，采用本發(fā)明提供的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，對(duì)免焊接電容器蓋板進(jìn)行鉚壓組裝，主要過(guò)程如下:
[0067]首先，兩個(gè)引腳鉚釘15經(jīng)引腳鉚釘上模裝置4所在的工位操作，對(duì)應(yīng)插入到模臺(tái)3上的兩個(gè)穴孔中；然后，蓋16以正面朝上、反面朝下的分布方式，自上而下地對(duì)應(yīng)套入到引腳鉚釘15中；接下來(lái)，兩個(gè)牛角17同樣自上而下地對(duì)應(yīng)套入到引腳鉚釘15中，且牛角17位于蓋16的正上方；最后，沖壓裝置11工作，將兩個(gè)引腳鉚釘15的頂端鐓粗、壓實(shí)，使得牛角17、蓋16和引腳鉚釘15牢牢地貼合，完成鉚壓組裝。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、受傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)輸送裝置包括一工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(1)的中心設(shè)有與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)同軸相連的立軸(2)，工作臺(tái)(1)的外周由十個(gè)繞立軸(2)旋轉(zhuǎn)的模臺(tái)(3)組成，每個(gè)模臺(tái)(3)均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺(tái)(I)的行進(jìn)路線依次安裝有與模臺(tái)(3)配合工作的引腳鉚釘上模裝置(4)、引腳鉚釘檢測(cè)裝置(5)、蓋上模裝置(6)、蓋檢測(cè)裝置(7)、第一牛角上模裝置(8)、第二牛角上模裝置(9)、牛角檢測(cè)裝置(10)、沖壓裝置(11)、正品出料裝置(12)和廢品出料裝置(13);工作臺(tái)(I)的行進(jìn)方向是從引腳鉚釘上模裝置(4)依次經(jīng)引腳鉚釘檢測(cè)裝置(5)、蓋上模裝置(6)、蓋檢測(cè)裝置(7)、第一牛角上模裝置(8)、第二牛角上模裝置(9)、牛角檢測(cè)裝置(10)、沖壓裝置(11)到達(dá)正品出料裝置(12)或廢品出料裝置(13)為一個(gè)工作周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的引腳鉚釘上模裝置(4)包括引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤(401)、引腳鉚釘輸送軌道(402)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)和第一夾爪，引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤(401)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)上安裝有第一夾爪；引腳鉚釘輸送軌道(402)為雙排的導(dǎo)軌，一端連接引腳鉚釘振動(dòng)螺旋輸送盤(401),另一端位于第一夾爪的下方； 所述的蓋上模裝置(6)包括蓋振動(dòng)螺旋輸送盤(601)、蓋輸送軌道(602)、蓋吹飛組件(603)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)和第二夾爪,蓋振動(dòng)螺旋輸送盤(601)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)上安裝有第二夾爪，蓋振動(dòng)螺旋輸送盤(601)上設(shè)有蓋吹飛組件(603);蓋輸送軌道(602)為單排的導(dǎo)軌,一端連接蓋振動(dòng)螺旋輸送盤(601),另一端位于第二夾爪的下方； 所述的第一牛角上模裝置(8)包括第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(801)、第一牛角輸送軌道(802)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(803)和第三夾爪，第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(801)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(803)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(803)上安裝有第三夾爪；第一牛角輸送軌道(802)為單排的導(dǎo)軌，一端連接第一牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(801),另一端位于第三夾爪的下方； 所述的第二牛角上模裝置(9)包括第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(901)、第二牛角輸送軌道(902)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(903)和第四夾爪，第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(901)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(903)分別設(shè)于機(jī)架上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(903)上安裝有第四夾爪；第二牛角輸送軌道(902)為單排的導(dǎo)軌，一端連接第二牛角振動(dòng)螺旋輸送盤(901)，另一端位于第四夾爪的下方； 第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，進(jìn)行平移或升降運(yùn)動(dòng)； 所述的引腳鉚釘檢測(cè)裝置(5)、蓋檢測(cè)裝置(7)、牛角檢測(cè)裝置(10)分別與回轉(zhuǎn)輸送裝置的控制電路作信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)采用的傳動(dòng)方式為圓盤、履帶、環(huán)形板鏈、環(huán)形軌道中的一種或幾種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的電容器蓋板模上有兩個(gè)與引腳鉚釘(15)尺寸相適應(yīng)的穴孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的滑軌、與滑軌配合運(yùn)動(dòng)的滑塊，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪分別安裝在對(duì)應(yīng)的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括控制第一夾爪平移的第一氣缸、控制第一夾爪升降的第二氣缸、控制第一夾爪開(kāi)合的第三氣缸、控制第二夾爪平移的第四氣缸、控制第二夾爪升降的第五氣缸、控制第三夾爪平移的第六氣缸、控制第三夾爪升降的第七氣缸、控制第四夾爪平移的第八氣缸、以及控制第四夾爪升降的第九氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的第二氣缸活塞桿上連接有夾爪座(404)，夾爪座(404)上安裝有第三氣缸，第三氣缸活塞桿與第一夾爪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的蓋吹飛組件(603)包括檢測(cè)桿、與檢測(cè)桿配合工作的吹氣機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的蓋上模裝置(6)連接有用于引腳孔校位的第一定位組件(604)，所述的牛角檢測(cè)裝置(10)連接有用于牛角校位的第二定位組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚壓機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)(I)行進(jìn)方向按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，沿工作臺(tái)(I)的行進(jìn)方向還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測(cè)裝置(14)，該裝置在所述的工作周期中前置于``引腳鉚釘上模裝置(4)。
【文檔編號(hào)】H01G13/00GK103762097SQ201410064879
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】胡冶紅, 林欣久 申請(qǐng)人:舟山市普陀寶弘精密機(jī)械有限公司