一種hdmi-cf電連接器自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種HDMI-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，由于設(shè)置了振動(dòng)盤(pán)和在作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置第一送料機(jī)構(gòu)，使金屬外殼可以自動(dòng)上料；而作業(yè)平臺(tái)上的第二和第三送料機(jī)使膠芯料帶可以自動(dòng)上料，并且在膠芯料帶上料時(shí)，用第一切料機(jī)構(gòu)切斷膠芯料帶頭端的廢料；金屬外殼固定機(jī)構(gòu)和插膠芯機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠芯插入到金屬外殼內(nèi)；后續(xù)設(shè)置膠芯校正機(jī)構(gòu)使膠芯校正，鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)可以鉚壓金屬外殼的卡點(diǎn)，使膠芯不能退出；料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)和第二切料機(jī)構(gòu)二者配合切斷膠芯后端的料帶，得到成品；成品送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行質(zhì)量性能自動(dòng)檢測(cè)，合格品直接下料，不合格品由分揀機(jī)構(gòu)送至不良品收集箱，從而膠芯及金屬外殼的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】—種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的HDMI連接器的生產(chǎn)設(shè)備沒(méi)有實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，生產(chǎn)效率低，需要分步驟、分設(shè)備完成不同的工作流程，整個(gè)過(guò)程工序繁多，工人手工操作起來(lái)難度很大，效率低下，成品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)端子和膠芯的自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料一系列動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，包括
一振動(dòng)盤(pán)安裝架和一振動(dòng)盤(pán)，該振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于振動(dòng)盆安裝架；
一與振動(dòng)盤(pán)分離的機(jī)架和一設(shè)置于機(jī)架上的作業(yè)平臺(tái)；
該作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)和第四送料機(jī)構(gòu)，第一送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬外殼自動(dòng)上料，該第二送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)膠芯料帶自動(dòng)上料，該第三送料機(jī)構(gòu)將膠芯料帶切成單粒膠芯并繼續(xù)送料；第四送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬外殼與膠芯料帶組裝后的成品依次從上一工位輸送至下一工位；
該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有第一切料機(jī)構(gòu)、料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)和第二切料機(jī)構(gòu)，該第一切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷膠芯料帶頭端的廢料，該料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)膠芯料帶尾端的廢料，該第二切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷膠芯料帶預(yù)斷后的廢料；
該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有金屬外殼固定機(jī)構(gòu)及插膠芯機(jī)構(gòu)，該外殼固定機(jī)構(gòu)及插膠芯機(jī)構(gòu)配合使膠芯自動(dòng)插入到金屬外殼內(nèi)；
該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有膠芯校正機(jī)構(gòu)、卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)，當(dāng)膠芯插入到金屬外殼后，該膠芯校正機(jī)構(gòu)校正膠芯的位置，再用卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)鉚合金屬外殼的卡點(diǎn)，得到成品后由測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)成品的性能進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，最后分揀機(jī)構(gòu)按良品和不良品分類(lèi)送出；
以及，該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有配電箱和顯示機(jī)構(gòu)，該配電箱內(nèi)設(shè)置供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，供電系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)供電，控制系統(tǒng)接收、處理和發(fā)送控制命令，驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)自動(dòng)化作業(yè)。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，由于設(shè)置了振動(dòng)盤(pán)和在作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置第一送料機(jī)構(gòu)，使金屬外殼可以自動(dòng)上料；而作業(yè)平臺(tái)上的第二和第三送料機(jī)使膠芯料帶可以自動(dòng)上料，并且在膠芯料帶上料時(shí)，用第一切料機(jī)構(gòu)切斷膠芯料帶頭端的廢料；金屬外殼固定機(jī)構(gòu)和插膠芯機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膠芯插入到金屬外殼內(nèi)；后續(xù)設(shè)置膠芯校正機(jī)構(gòu)使膠芯校正，鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)可以鉚壓金屬外殼的卡點(diǎn)，使膠芯不能退出；料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)和第二切料機(jī)構(gòu)二者配合切斷膠芯后端的料帶，得到成品；成品送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行質(zhì)量性能自動(dòng)檢測(cè)，合格品直接下料，不合格品由分揀機(jī)構(gòu)送至不良品收集箱。從而該機(jī)臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)端子和膠芯的自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料一系列動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的，替代了人工組裝，能有效提高電連接器的組裝加工效率、降低人力成本、使電連接器的組裝加工更為簡(jiǎn)單容易。
[0006]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的組裝立體示意圖；
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中作業(yè)平臺(tái)上各機(jī)構(gòu)的位置圖；
圖3是圖2的另一視角圖；
圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的工件加工工序流程圖；
圖5是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的振動(dòng)盤(pán)安裝架及振動(dòng)盤(pán)的組裝圖；
圖6是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第一送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖7是圖6的另一視角圖；
圖8是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第一切料機(jī)構(gòu)及第二送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖9是圖8的另一視角圖；
圖10是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第二送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖11是圖10的另一視角圖；
圖12是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第三送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖13是圖12的另一視角圖；
圖14是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第四送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖15是圖14中A-A處的截面圖；
圖16是圖14中B-B處的截面圖；
圖17是圖15中A處的放大圖；
圖18是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的金屬外殼固定機(jī)構(gòu)和插膠芯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖19是圖18中C-C的截面圖；
圖20是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的金屬外殼固定機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖21是圖20的另一視角圖；
圖22是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的插膠芯機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖23是圖22的另一視角圖；
圖24是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的膠芯校正機(jī)構(gòu)和鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖25是圖24的另一視角圖；
圖26是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第一切料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖27是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖28是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第二切料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖29是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的第二切料機(jī)構(gòu)的截面圖；
圖30是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖31是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的截面圖；
圖32是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的分揀機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖33是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的分揀機(jī)構(gòu)的截面圖。
[0008]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
1、振動(dòng)盤(pán)安裝架2、振動(dòng)盤(pán)201、送料通道
3、機(jī)架4、作業(yè)平臺(tái)401、送帶通道
5、第一送料機(jī)構(gòu)501、底座502、送料槽 503、推料氣缸504、推料桿505、卡位 507、長(zhǎng)滑槽508、凹位509、蓋板
6、第二送料機(jī)構(gòu)601、傳感器602、底座 603、推料氣缸604、推料桿605、推料槽 606、推料頭607、送料槽7、第三送料機(jī)構(gòu) 701、底座702、送料槽703、滑軌 704、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)705、切料帶機(jī)構(gòu)
706、推動(dòng)氣缸707、滑動(dòng)塊708、X軸氣缸
709、連接塊710、滑軌711、Y軸氣缸
712、切刀8、第四送料機(jī)構(gòu)801、左夾板
802、右?jiàn)A板803、頂壓板804、推料氣缸
805、推料桿806、送料通道807、撥料片
808、彈簧809、擋桿810、良品收集箱
811、不良品收集箱 812、橡膠壓塊A、上料工位
B、壓料工位C、膠芯校正工位D、鉚卡點(diǎn)工位
E、預(yù)切斷工位F、切斷工位G、檢測(cè)工位
H、分揀工位9、第一切料機(jī)構(gòu)901、電機(jī)
902、驅(qū)動(dòng)凸輪903、升降軸904、下切刀
905、上切刀10、料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)11、第二切料機(jī)構(gòu)
111、支座112、氣缸113、切刀
114、滑軌115、料帶收集框12、金屬外殼固定機(jī)構(gòu)
121、底座122、推料氣缸123、推料桿
124、滑槽125、頭端13、插膠芯機(jī)構(gòu)
131、底座132、推料氣缸133、推料滑塊
134、滑槽135、支桿136、壓料氣缸
137、杠桿138、壓塊139、上夾臺(tái)
1310、下夾臺(tái)14、膠芯校正機(jī)構(gòu)141、底座
142、水平安裝板143、豎向支撐板144、導(dǎo)板
145、第一滑槽146、第二滑槽147、第一氣缸
148、第一杠桿149、校正刀具15、鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)
151、第二氣缸152、第二杠桿153、鉚卡點(diǎn)刀具
16、檢測(cè)機(jī)構(gòu)161、底座162、氣缸163、滑桿164、檢測(cè)頭165、滑槽
166、蓋板17、分揀機(jī)構(gòu)171、支架
172、氣缸173、推料桿18、配電箱
19、顯示裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0009]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有振動(dòng)盤(pán)安裝架1、設(shè)置于振動(dòng)盆安裝架上的振動(dòng)盤(pán)2、機(jī)架3、設(shè)置于機(jī)架上的作業(yè)平臺(tái)4、安裝于作業(yè)平臺(tái)的第一送料機(jī)構(gòu)5、第二送料機(jī)構(gòu)6、第三送料機(jī)構(gòu)7和第四送料機(jī)構(gòu)8。該第一送料機(jī)構(gòu)5用于推動(dòng)金屬外殼，實(shí)現(xiàn)金屬外殼自動(dòng)上料；該第二送料機(jī)構(gòu)6用于推動(dòng)膠芯料帶，實(shí)現(xiàn)膠芯料帶自動(dòng)上料；該第三送料機(jī)構(gòu)7將上料到位的膠芯料帶切成單粒膠芯，再繼續(xù)送料；而第四送料機(jī)構(gòu)8用于推動(dòng)金屬外殼與膠芯料帶組裝后的成品，實(shí)現(xiàn)成品依次從上一工位輸送至下一工位。
[0010]以及，該作業(yè)平臺(tái)4上還設(shè)有第一切料機(jī)構(gòu)9、料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10和第二切料機(jī)構(gòu)11，該第一切料機(jī)構(gòu)9用于自動(dòng)切斷膠芯料帶頭端的廢料,該料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10先預(yù)斷料帶，再由第二切料機(jī)構(gòu)11自動(dòng)切斷膠芯料帶后端的廢料。
[0011]以及，該作業(yè)平臺(tái)4上還設(shè)有金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12及插膠芯機(jī)構(gòu)13,該外殼固定機(jī)構(gòu)12及插膠芯機(jī)構(gòu)13配合使膠芯自動(dòng)插入到金屬外殼內(nèi)。
[0012]以及，該作業(yè)平臺(tái)4上還設(shè)有膠芯校正機(jī)構(gòu)14、卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)15、測(cè)試機(jī)構(gòu)16、分揀機(jī)構(gòu)17，當(dāng)膠芯插入到金屬外殼后，該膠芯校正機(jī)構(gòu)14校正膠芯的位置，再用卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)15鉚合金屬外殼的卡點(diǎn)，得到成品后由測(cè)試機(jī)構(gòu)16對(duì)成品的性能進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，最后分揀機(jī)構(gòu)17按良品和不良品分類(lèi)`送出。
[0013]以及，該作業(yè)平臺(tái)4上還設(shè)有配電箱18和顯示機(jī)構(gòu)19，該配電箱18內(nèi)設(shè)置供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，供電系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)供電，控制系統(tǒng)接收、處理和發(fā)送控制命令，驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)構(gòu)自動(dòng)化作業(yè)，產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的一些數(shù)據(jù)通過(guò)顯示機(jī)構(gòu)19顯示出來(lái)。
[0014]其中:
如圖1和圖5所示，所述振動(dòng)盤(pán)安裝架I與機(jī)架3分離式設(shè)置，二者互不接觸，振動(dòng)盤(pán)安裝架I上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)2，該振動(dòng)盤(pán)2在工作狀態(tài)下的抖動(dòng)幅度較大，而機(jī)架3需要較高的平穩(wěn)性，因此不宜設(shè)為一體，確保振動(dòng)盤(pán)2在振動(dòng)過(guò)程中不會(huì)影響作業(yè)平臺(tái)4上各機(jī)構(gòu)，使各機(jī)構(gòu)能夠較佳地實(shí)現(xiàn)各自的性能。
[0015]如圖3、圖6和圖7所示，所述第一送料機(jī)構(gòu)5與振動(dòng)盤(pán)2之前連接送料通道201。送料通道201用于輸送金屬外殼，該第一送料機(jī)構(gòu)5用于將送料通道201末端的金屬外殼推送至金屬外殼上料工位A。該第一送料機(jī)構(gòu)5包括底座501、設(shè)在底座501上的送料槽502以及一推料氣缸503。該底座501固定于作業(yè)平臺(tái)4上，該送料槽502與送料通道201垂直駁接，推料氣缸503的活塞桿連接一推料桿504，推料桿504上有左右卡位505，對(duì)應(yīng)之底座501的兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)滑槽507，可以限定推動(dòng)行程，避免前推或回縮過(guò)頭。以及，推料桿504的一端底部設(shè)有一凹位508，該凹位508與金屬外殼大小吻合，可以使金屬外殼包容在其中，隨著推料桿504的滑移而將金屬外殼推至上料工位A。以及該送料槽502與送料通道201的駁接位置安裝有傳感器，可以感應(yīng)金屬連接器輸送到位，由控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)推料氣缸503活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。以及，該底座501的頂部安裝有蓋板509，用于壓住推料桿504，確保推料桿504保持直線滑動(dòng)，不會(huì)跑偏。
[0016]如圖8、9所示，所述第二送料機(jī)構(gòu)6安裝于作業(yè)平臺(tái)4上，該作業(yè)平臺(tái)4上還設(shè)有送帶通道401，該送料通道401輸送膠芯料帶，可以?shī)A緊膠芯料帶的尾端，使前端的料帶露出在外，用第一切料機(jī)構(gòu)9切除廢料后，由第二送料機(jī)構(gòu)6推向上料工位A。其中，料帶以8個(gè)膠芯為一條(如圖4所示)，于第二送料機(jī)構(gòu)6上設(shè)有傳感器601，當(dāng)傳感器感應(yīng)到膠芯料帶到位，向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制第二送料機(jī)構(gòu)6動(dòng)作。
[0017]如圖10、11所示，所述第二送料機(jī)構(gòu)6包括底座602、安裝于底座602的推料氣缸603、推料桿604、設(shè)于底座上的推料槽605、設(shè)于推料桿端部的推料頭606，該推料頭606由凹槽和壓板構(gòu)成，凹槽與壓板之間形成送料槽607，用于容置一條料帶的8個(gè)膠芯。推料頭606與推料桿604垂直相連形成T字形狀，該推料桿604在推料槽607中來(lái)回滑動(dòng)，以將膠芯料帶從送帶通道401傳送到更為靠近上料工位A的位置。
[0018]以及，如圖12、13所示，為了使送料更為精準(zhǔn)，該第二送料機(jī)構(gòu)6的側(cè)旁還設(shè)置有第三送料機(jī)構(gòu)7，該第三送料機(jī)構(gòu)7具有切料帶和撥料兩種功能。該第三送料機(jī)構(gòu)7包括有一底座701，該底座701由豎支撐桿及橫支撐桿構(gòu)成，該豎支撐桿的下端固裝有送料槽702，該橫支撐桿固裝于豎支撐桿頂部，橫支撐桿上安裝有滑軌703，滑軌中安裝有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)704,以及在橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有切料帶機(jī)構(gòu)705。
[0019]其中，該橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)704包括推動(dòng)氣缸706、滑動(dòng)塊707，該滑動(dòng)塊707連接于推動(dòng)氣缸706的活塞桿，以及滑動(dòng)塊707安裝于滑軌704中，可相對(duì)滑軌704滑動(dòng)。所述切料帶機(jī)構(gòu)705與滑動(dòng)塊707同步移動(dòng)。以及，該切料帶機(jī)構(gòu)705由X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。該X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 X軸氣缸708和一連接塊709，該連接塊709上設(shè)有滑軌710，并且連接塊709與X軸氣缸708的活塞桿連接，可相對(duì)滑動(dòng)塊707移動(dòng)。該Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸氣缸711和切刀712構(gòu)成，該切刀712正對(duì)送料槽702，可以切斷送料槽中的膠芯左右兩側(cè)的料帶，使8個(gè)膠芯彼此分離。使用時(shí)，用切刀712將膠芯切出，再來(lái)由推支氣缸706控制而8次撥動(dòng)膠芯，使膠芯對(duì)準(zhǔn)上料工位A。
[0020]如圖14-17所示，所述第四送料機(jī)構(gòu)8設(shè)置于作業(yè)平4上，其包括左夾板801、右?jiàn)A板802、頂壓板803、推料氣缸804和推料桿805，該左夾板801、右?jiàn)A板802平行間距地固定于作業(yè)平臺(tái)4，二者之間形成送料通道806，該推料桿805伸入送料通道806，推料桿805連接于推料氣缸804的活塞桿。如圖17所示，所述推料桿805上還平均地安裝有多個(gè)撥料片807，該撥料片樞接于推料桿805，撥料片807的頂部為傾斜結(jié)構(gòu)，撥料片的底部的一側(cè)與推料桿之間抵接彈簧808，另一端設(shè)有擋桿809。從而當(dāng)推料桿805向下料方向滑動(dòng)時(shí)，該撥料片807的頂端接觸連接器，推動(dòng)連接器向下料方向移動(dòng)。而當(dāng)推料桿805向上料方向回縮時(shí)，由于頂部?jī)A斜并且底部有彈簧808，可以壓縮彈簧808，使撥料片805的頂部不帶回連接器地回退，如此反復(fù)多次撥動(dòng)連接器，實(shí)現(xiàn)連接器自動(dòng)送料。以及，該頂壓板803安裝于左夾板801和右?jiàn)A板802的頂部，可以壓緊連接器，使連接器定位在加工工位上不動(dòng)。
[0021]再者，如圖14所示，為了更好地加工連接器，本送料通道806上依次設(shè)定有上料工位A、壓料工位B、膠芯校正工位C、鉚卡點(diǎn)工位D、預(yù)切斷工位E、切斷工位F、檢測(cè)工位G、分揀工位H，以及在分揀工位H的末端設(shè)有一個(gè)良品收集箱810和不良品收集箱811。在每個(gè)工位上均安裝有橡膠壓塊812，可以定位連接器而不壓壞磨損連接器；以及在每個(gè)工位上均安裝傳感器，可以感應(yīng)連接器是否輸送到位，只有在輸送到位之后，控制系統(tǒng)接收傳感器的信號(hào)，才會(huì)發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。
[0022]如圖18、19所示，其顯示了金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12及插膠芯機(jī)構(gòu)13安裝于壓料工位B的左右兩側(cè)，該屬外殼固定機(jī)構(gòu)12與插膠芯機(jī)構(gòu)13左右正對(duì)。其中:
如圖20、21所示，所述金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12包括底座121、推料氣缸122、推料桿123。該底座121固定于作業(yè)平臺(tái)4上，底座121頂部設(shè)有滑槽124。該推料桿123與滑槽124匹配并可在滑槽中滑動(dòng)，推料桿123的一端連接于推料氣缸122的活塞桿，另一端伸入到送料通道806開(kāi)設(shè)有的凹缺口。該凹缺口正對(duì)壓料工位B，并且該推料桿123的頭端制作成插頭形狀，恰好能與金屬外殼內(nèi)的插接口插接。通過(guò)推料氣缸122動(dòng)作，該推料桿123的頭端插入到金屬外殼內(nèi)固定，此時(shí)，再由相對(duì)位置用插膠芯機(jī)構(gòu)13推入到金屬外殼內(nèi)。
[0023]如圖22、23所示，所述插膠芯機(jī)構(gòu)13包括推料部分和壓料部分。該推料部分包括底座131、推料氣缸132、推料滑塊133。該推料氣缸132固定于底座131的支撐板上，于底座的支撐臺(tái)頂部設(shè)有滑槽134，該推料滑塊133與滑槽134配合并且在推料滑塊133上滑動(dòng)。推料滑塊133的一端連接于推料氣缸131的活塞桿，另一端的端面設(shè)為斜面。該壓料部分包括支桿135、壓料氣缸136、杠桿137、壓塊138、設(shè)于壓塊138的上夾臺(tái)139以及固定于推料滑塊的端面頂部的下夾臺(tái)1310，該上、下夾臺(tái)139、1310配合用于固定膠芯的上下兩偵U。當(dāng)壓料氣缸136動(dòng)作時(shí)，利用翹翹板原理，帶動(dòng)杠桿137的沿支桿135頂部翹起，從而壓下上夾臺(tái)139與下夾臺(tái)1310配合夾緊膠芯；當(dāng)提起上夾臺(tái)139時(shí)松開(kāi)膠芯。
[0024]插膠芯的動(dòng)作過(guò)程是先將金屬外殼用金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12定位在壓料工位B不動(dòng)，而后利用插膠芯機(jī)構(gòu)13將膠芯夾緊并壓向金屬外殼，使膠芯插入到金屬外殼內(nèi)部。在生產(chǎn)過(guò)程中，也有可以出現(xiàn)膠芯插裝位置不正的情況，因此需要通過(guò)膠芯校正機(jī)構(gòu)13進(jìn)行校正。
[0025]如圖24、25所示，所述膠芯校正機(jī)構(gòu)14與鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15并列設(shè)置，兩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，不同之處在于校正刀具149和鉚卡點(diǎn)刀具153有所不同。膠芯校正機(jī)構(gòu)14與鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15均安裝于同一底座141上，膠芯校正機(jī)構(gòu)14正對(duì)膠芯校正工位C，鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15正對(duì)鉚卡點(diǎn)工位D。該底座141上設(shè)有水平安裝板142、豎向支撐板143和導(dǎo)板144。該導(dǎo)板144上設(shè)有第一滑槽145和第二滑槽146，為校正刀具149和鉚卡點(diǎn)刀具153的上下滑動(dòng)提供基礎(chǔ)。
[0026]該膠芯校正機(jī)構(gòu)14包括第一氣缸147、第一杠桿148、校正刀具149,該第一杠桿148的一端連接于第一氣缸147，另一端連接校正刀具149，中部以豎向支撐板144為支點(diǎn)，從而第一氣缸147活動(dòng)，依據(jù)翹翹板原理，帶動(dòng)校正刀具149在第一滑槽145上下滑動(dòng)，將金屬外殼的膠芯校正。
[0027]該鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15包括第二氣缸151、第二杠桿152、鉚卡點(diǎn)刀具153，該第二杠桿152的一端連接于第二氣缸151，另一端連接鉚卡點(diǎn)刀具153，中部以豎向支撐板144為支點(diǎn)，從而第二氣缸151活動(dòng)，依據(jù)翹翹板原理，帶動(dòng)鉚卡點(diǎn)刀具153在第二滑槽146上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬外殼后端卡點(diǎn)的鉚壓，使膠芯無(wú)法退出。
[0028]如圖26所示，其顯示了第一切料機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)，圖27顯示了料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖26和27可知，該第一切料機(jī)構(gòu)9與料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10的設(shè)計(jì)原理基本相同，該第一切料機(jī)構(gòu)9安裝于膠芯料帶的進(jìn)料位置，在膠芯料帶送入時(shí)先切斷其頭端的廢料，而料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10安裝于預(yù)切斷工位E，在金屬外殼與膠芯插接后，預(yù)斷料帶尾端的廢料，再通過(guò)第二切料機(jī)構(gòu)切11除廢料。
[0029]所述第一切料機(jī)構(gòu)9和料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該第一切料機(jī)構(gòu)和料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)均包括一電機(jī)901、一驅(qū)動(dòng)凸輪902、一升降軸903、一下切刀904和一上切刀905。該上切刀905固定不動(dòng)，該電機(jī)901、驅(qū)動(dòng)凸輪902位于作業(yè)平臺(tái)4的下方。以及，該升降軸903由作業(yè)平臺(tái)4下方伸出作業(yè)平臺(tái)表面。該驅(qū)動(dòng)凸輪902連接于電機(jī)901，電機(jī)901主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪902，從而使升降軸903可以上下活動(dòng)，安裝于升降軸903的下切刀904也隨之上下活動(dòng)。當(dāng)上切刀905與下切刀94咬合時(shí)，切斷或預(yù)切斷料帶。
[0030]如圖28、29所示，所述第二切料機(jī)構(gòu)11安裝于切斷工位F。該第二切料機(jī)構(gòu)11提供錯(cuò)位的壓力使預(yù)斷后的料帶切斷。該第二切料機(jī)構(gòu)11包括支座111、氣缸112和切刀113。該支座111為為梯形結(jié)構(gòu)，支座的側(cè)面設(shè)有滑軌114。該氣缸112固定于支座的頂部，該切刀113與滑軌114配合并且可相對(duì)滑軌移動(dòng)。切刀113連接于該氣缸的活塞桿，當(dāng)切刀下移時(shí)，將預(yù)斷的料帶向下壓斷，切除后的料帶落入到料帶收集框115中。
[0031]如圖30、31所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)16安裝于檢測(cè)工位G。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)16包括底座161、氣缸162、滑桿163和檢測(cè)頭164。該底座161固定于作業(yè)平臺(tái)4，該氣缸162固定于底座上。該底座的頂部設(shè)有一滑槽165,該滑槽上蓋設(shè)有一蓋板166,以限位滑桿163。該滑桿的頭端安裝檢測(cè)頭164，檢測(cè)頭上連接多組檢測(cè)導(dǎo)線，通過(guò)將檢測(cè)頭插入到連接器成品的插接口內(nèi)，與內(nèi)部膠芯的端子接觸，測(cè)試連接器的耐壓性能、絕緣性能、導(dǎo)通性能、短路性能，當(dāng)各性能達(dá)標(biāo)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出“0K”信號(hào)，當(dāng)任一性能不達(dá)標(biāo)時(shí)，發(fā)出“NG”信號(hào)。
[0032]如圖29所示，所述分揀機(jī)構(gòu)17包括支架171、固定于支架的氣缸172和推料桿
173。該支架171固定于作業(yè)平臺(tái)4，該氣缸172固定于支架上，推料桿173連接于氣缸的活塞桿。當(dāng)檢測(cè)到連接器為“NG”信號(hào)時(shí)，該氣缸動(dòng)作，將推料桿向前推，將分揀工位上的NG品推向不良品收集箱811。當(dāng)連接器成品為OK品時(shí)，該分揀機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，使OK成品可以順利送至良品收集箱810。
[0033]本發(fā)明的HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)的工作原理如下:
1、金屬外殼抖動(dòng)上料:將大量金屬外殼放于振動(dòng)盤(pán)2中，振動(dòng)盤(pán)2抖動(dòng),使金屬外殼可以整體地通過(guò)送料通道201送向第一送料機(jī)構(gòu)5。
[0034]2、第一送料機(jī)構(gòu)5改變金屬外殼的傳輸方向，使金屬外殼從送料通道201送入到上料工位A。
[0035]3、在金屬外殼自動(dòng)上料的同時(shí)，膠芯料帶也同步上料。
[0036]4、膠芯料帶上料后，先由第一切料機(jī)構(gòu)9將料帶的頭端切除，再由第二送料機(jī)構(gòu)6推動(dòng)膠芯料帶，實(shí)現(xiàn)膠芯料帶自動(dòng)上料。
[0037]5、膠芯料帶上料到一定位置，由第三送料機(jī)構(gòu)7分多次將膠芯料帶切成單粒膠芯，再繼續(xù)送料，隨后由第四送料機(jī)構(gòu)8逐級(jí)傳送工件。
[0038]6、在壓料工位B,金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12將金屬外殼固定,再用插膠芯機(jī)構(gòu)13將膠芯插入到金屬外殼內(nèi)部。
[0039]7、在膠芯校正工位C，膠芯校正機(jī)構(gòu)14動(dòng)作而將插入到金屬外殼內(nèi)的膠芯校正，加工后自動(dòng)送至鉚卡點(diǎn)工位D，由鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15鉚壓金屬外殼的卡點(diǎn)，使膠芯不能退出。
[0040]8、在預(yù)切斷工位E,由料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10將膠芯后端的料帶預(yù)備切斷，自動(dòng)送至切斷工位F，由第二切料機(jī)構(gòu)11將料帶中的廢料切除，得到成品。
[0041]9、成品自動(dòng)送至檢測(cè)工位G，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)16對(duì)成品的耐壓性能、絕緣性能、導(dǎo)通性能、短路性能，當(dāng)各性能達(dá)標(biāo)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出“0K”信號(hào)，當(dāng)任一性能不達(dá)標(biāo)時(shí)，發(fā)出“NG”信號(hào)。
[0042]10、當(dāng)檢測(cè)到連接器為“NG”信號(hào)時(shí)，在分揀工位H，該分揀機(jī)構(gòu)17動(dòng)作，將推料桿向前推，將分揀工位上的NG品推向不良品收集箱811。當(dāng)連接器成品為OK品時(shí)，該分揀機(jī)構(gòu)17不動(dòng)作，使OK成品可以順利送至良品收集箱810。
[0043]綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是由于設(shè)置了振動(dòng)盤(pán)2和在作業(yè)平臺(tái)4上設(shè)置第一送料機(jī)構(gòu)5，使金屬外殼可以自動(dòng)上料；而作業(yè)平臺(tái)上的第二和第三送料機(jī)6、7使膠芯料帶可以自動(dòng)上料，并且在膠芯料帶上料時(shí)，用第一切料機(jī)構(gòu)9切斷膠芯料帶頭端的廢料；金屬外殼固定機(jī)構(gòu)12和插膠芯機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)膠芯插入到金屬外殼內(nèi)；后續(xù)設(shè)置膠芯校正機(jī)構(gòu)14使膠芯校正，鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)15可以鉚壓金屬外殼的卡點(diǎn)，使膠芯不能退出；料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)10和第二切料機(jī)構(gòu)11 二者配合切斷膠芯后端的料帶，得到成品；成品送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)16，進(jìn)行質(zhì)量性能自動(dòng)檢測(cè)，合格品直接下料，不合格品由分揀機(jī)構(gòu)17送至不良品收集箱。從而該機(jī)臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)端子和膠芯的自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料一系列動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的，替代了人工組裝，能有效提高電連接器的組裝加工效率、降低人力成本、使電連接器的組裝加工更為簡(jiǎn)單容易。
[0044]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括 一振動(dòng)盤(pán)安裝架(1)和一振動(dòng)盤(pán)(2)，該振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于振動(dòng)盆安裝架； 一與振動(dòng)盤(pán)分離的機(jī)架(3)和一設(shè)置于機(jī)架上的作業(yè)平臺(tái)(4); 該作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)(5)、第二送料機(jī)構(gòu)(6)、第三送料機(jī)構(gòu)(7)和第四送料機(jī)構(gòu)(8)，第一送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬外殼自動(dòng)上料，該第二送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)膠芯料帶自動(dòng)上料，該第三送料機(jī)構(gòu)將膠芯料帶切成單粒膠芯并繼續(xù)送料；第四送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬外殼與膠芯料帶組裝后的成品依次從上一工位輸送至下一工位； 該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有第一切料機(jī)構(gòu)(9)、料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)(10)和第二切料機(jī)構(gòu)(11),該第一切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷膠芯料帶頭端的廢料，該料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)膠芯料帶尾端的廢料，該第二切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷膠芯料帶預(yù)斷后的廢料； 該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有金屬外殼固定機(jī)構(gòu)(12)及插膠芯機(jī)構(gòu)(13)，該外殼固定機(jī)構(gòu)及插膠芯機(jī)構(gòu)配合使膠芯自動(dòng)插入到金屬外殼內(nèi)； 該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有膠芯校正機(jī)構(gòu)(14)、卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)(15)、測(cè)試機(jī)構(gòu)(16)、分揀機(jī)構(gòu)(17)，當(dāng)膠芯插入到金屬外殼后，該膠芯校正機(jī)構(gòu)校正膠芯的位置，再用卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)鉚合金屬外殼的卡點(diǎn)，得到成品后由測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)成品的性能進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，最后分揀機(jī)構(gòu)按良品和不良品分類(lèi)送出； 以及，該作業(yè)平臺(tái)上還設(shè)有配電箱(18)和顯示機(jī)構(gòu)(19)，該配電箱內(nèi)設(shè)置供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，供電系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)供電，控制系統(tǒng)接收、處理和發(fā)送控制命令，驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)自動(dòng)化作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第二送料機(jī)構(gòu)(6)包括底座(602)·、安裝于底座的推料氣缸(603)、推料桿(604)、設(shè)于底座上的推料槽(605)、設(shè)于推料桿端部的推料頭(606),該推料頭由凹槽和壓板構(gòu)成，凹槽與壓板之間形成送料槽(607)，推料頭(606)與推料桿(604)垂直相連形成T字形狀，該推料桿(604)受推料氣缸(603)控制而在推料槽(607)中來(lái)回滑動(dòng)自動(dòng)上料送膠芯料帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第三送料機(jī)構(gòu)(7)位于第二送料機(jī)構(gòu)(6)的側(cè)旁，該第三送料機(jī)構(gòu)(7)包括有一底座(701 )，該底座由豎支撐桿及橫支撐桿構(gòu)成，該豎支撐桿的下端固裝有送料槽(702),該橫支撐桿固裝于豎支撐桿頂部，橫支撐桿上安裝有滑軌(703)，滑軌中安裝有實(shí)現(xiàn)撥料功能的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(704)，以及在橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有實(shí)現(xiàn)切料帶功能的切料帶機(jī)構(gòu)(705)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(704)包括推動(dòng)氣缸(706 )、滑動(dòng)塊(708 )，該滑動(dòng)塊(708 )連接于推動(dòng)氣缸(706 )的活塞桿，以及滑動(dòng)塊(707)安裝于滑軌(704)中；所述切料帶機(jī)構(gòu)(705)與滑動(dòng)塊(708)同步移動(dòng)，該切料帶機(jī)構(gòu)(705)由X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，該X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 X軸氣缸(708 )和一連接塊(709 )，該連接塊(709 )上設(shè)有滑軌(710)，并且連接塊(709 )與X軸氣缸(708)的活塞桿連接，該Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸氣缸(711)和切刀(712)構(gòu)成，該切刀正對(duì)送料槽(702)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第四送料機(jī)構(gòu)(8)包括左夾板(801)、右?jiàn)A板(802)、頂壓板(803)、推料氣缸(804)和推料桿(805)，該左夾板、右?jiàn)A板平行間距地固定于作業(yè)平臺(tái)(4)，二者之間形成送料通道(806)，該推料桿(805)伸入送料通道(806)，推料桿(805)連接于推料氣缸(804)的活塞桿；所述推料桿(805)上還平均地安裝有多個(gè)撥料片(807)，該撥料片樞接于推料桿(805)，撥料片(807)的頂部為傾斜結(jié)構(gòu)，撥料片的底部的一側(cè)與推料桿之間抵接彈簧(808)，另一端設(shè)有擋桿(809)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述送料通道(806)上依次設(shè)定有上料工位(A)、壓料工位(B)、膠芯校正工位(C)、鉚卡點(diǎn)工位(D)、預(yù)切斷工位(E)、切斷工位(F)、檢測(cè)工位(G)、分揀工位(H)，所述第一送料機(jī)構(gòu)(5 )正對(duì)上料工位(A)，金屬外殼固定機(jī)構(gòu)(12)及插膠芯機(jī)構(gòu)(13)正對(duì)于壓料工位(B)的左右兩側(cè)，該膠芯校正機(jī)構(gòu)(14)正對(duì)膠芯校正工位(C)，該卡點(diǎn)鉚壓機(jī)構(gòu)(15)正對(duì)鉚卡點(diǎn)工位(D)，該料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)(10)正對(duì)預(yù)切斷工位(E)，該第二切料機(jī)構(gòu)(11)正對(duì)切斷工位(F)，該測(cè)試機(jī)構(gòu)(16)正對(duì)檢測(cè)工位(G)，該分揀機(jī)構(gòu)(17)正對(duì)分揀工位(H)，以及在分揀工位(H)的末端設(shè)有一個(gè)良品收集箱(810 )和不良品收集箱(811)，在每個(gè)工位上均安裝有橡膠壓塊(812)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述金屬外殼固定機(jī)構(gòu)(12)包括底座(121)、推料氣缸(122)、推料桿(123)，底座(121)頂部設(shè)有滑槽(124)，該推料桿(123)與滑槽(124)匹配并可在滑槽中滑動(dòng)，推料桿(123)的一端連接于推料氣缸(122)的活塞桿，另一端制作成插頭形狀并可活動(dòng)伸入到送料通道(806)頂緊金屬外殼; 所述插膠芯機(jī)構(gòu)(13)包括推料部分和壓料部分，該推料部分包括底座(131 )、推料氣缸(132)、推料滑塊(133)，該底座的支撐臺(tái)頂部設(shè)有滑槽(134)，該推料滑塊(133)與滑槽(134)配合組裝；該壓料部分包括支桿(135)、壓料氣缸(136)、杠桿(137)、壓塊(138)、設(shè)于壓塊的上夾臺(tái)(139)以及固定于推料滑塊的端面頂部的下夾臺(tái)(1310)，該上、下夾臺(tái)配合固定膠芯。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的·一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述膠芯校正機(jī)構(gòu)(14)與鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)(15)并列設(shè)置,膠芯校正機(jī)構(gòu)與鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)均安裝于同一底座(141)上,該底座上設(shè)有水平安裝板(142)、豎向支撐板(143)和導(dǎo)板(144),該導(dǎo)板上設(shè)有第一滑槽(145)和第二滑槽(146)； 該膠芯校正機(jī)構(gòu)(14)包括第一氣缸(147)、第一杠桿(148)、校正刀具(149),該第一杠桿(148)的一端連接于第一氣缸(147),另一端連接校正刀具(149),中部以豎向支撐板(144)為支點(diǎn)翹動(dòng)，校正刀具(149)在第一滑槽(145)上下滑動(dòng)； 該鉚卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)(15)包括第二氣缸(151 )、第二杠桿(152)、鉚卡點(diǎn)刀具(153)，該第二杠桿(152)的一端連接于第二氣缸(151)，另一端連接鉚卡點(diǎn)刀具(153)，中部以豎向支撐板144為支點(diǎn)翹動(dòng)，鉚卡點(diǎn)刀具(153)在第二滑槽(146)上下滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第一切料機(jī)構(gòu)(9)安裝于膠芯料帶的進(jìn)料位置，該第一切料機(jī)構(gòu)(9)和料帶預(yù)斷機(jī)構(gòu)(10)均包括一電機(jī)(901)、一驅(qū)動(dòng)凸輪(902)、一升降軸(903)、一下切刀(904)和一上切刀(905);該上切刀(905)固定不動(dòng)，該電機(jī)(901)、驅(qū)動(dòng)凸輪(902)位于作業(yè)平臺(tái)(4)的下方，該升降軸(903)由作業(yè)平臺(tái)(4)下方伸出作業(yè)平臺(tái)表面，該驅(qū)動(dòng)凸輪(902)連接于電機(jī)(901)，下切刀(904)連接于升降軸(903)頂部，下切刀正對(duì)上切刀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HDM1-CF電連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)包括底座(161)、氣缸(162)、滑桿(163)和檢測(cè)頭(164)，該氣缸(162)固定于底座上，該底座的頂部設(shè)有一滑槽(165)，該滑槽上蓋設(shè)有一蓋板(166)，滑桿的頭端安裝檢測(cè)頭(164)，檢測(cè)頭上連接多·組檢測(cè)導(dǎo)線。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK103855592SQ201410056339
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】駱陽(yáng)旭 申請(qǐng)人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司