扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法。繞線裝置（1）包括：彎折機(jī)構(gòu)（10），用于使扁線（3）彎折；送出機(jī)構(gòu)（50），用于將扁線以預(yù)先設(shè)定的長度抽出；線圈引導(dǎo)件（31），用于支承扁立線圈（4），該扁立線圈（4）是通過交替地重復(fù)進(jìn)行利用送出機(jī)構(gòu)將扁線抽出、利用彎折機(jī)構(gòu)使扁線彎折的動作而形成的；線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)（30），用于使線圈引導(dǎo)件一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動。線圈引導(dǎo)件具有：引導(dǎo)柱（31c），用于卡合于筒狀的第1線圈部（4a）的內(nèi)周；引導(dǎo)臺（31d），用于載置筒狀的第2線圈部（4c），該第2線圈部借助連接線（4b）與第1線圈部相連結(jié)，且該第2線圈部的中心軸線與第1線圈部的中心軸線錯開而呈臺階狀。
【專利說明】扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了提高在將被覆銅線卷繞成線圈狀時的、繞線空間的利用效率，提出了一種扁立線圈繞線裝置，該扁立線圈繞線裝置用于將截面為矩形的扁線按順序彎折(使扁線向其寬度方向卷繞)并將其縱向卷起，從而形成扁立線圈(參照J(rèn)P2009 - 302245A)。這是通過重復(fù)進(jìn)行如下動作來制造扁立線圈的:利用繞軸中心旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)輥和設(shè)于支點(diǎn)輥的外周的彎曲機(jī)將抽出了規(guī)定長度的扁線夾住，并使彎曲機(jī)繞支點(diǎn)輥轉(zhuǎn)動，而將扁線彎折90度，接著，將扁線抽出規(guī)定長度，并再次使彎曲機(jī)繞支點(diǎn)輥轉(zhuǎn)動，而將扁線彎折90度。
[0003]在實(shí)際使用這樣的扁立線圈的過程中，將兩個扁立線圈并聯(lián)并將該并聯(lián)的線圈連結(jié)起來后使用。因此，以往分別通過獨(dú)立的繞線形成兩個扁立線圈，并將各繞線的連結(jié)側(cè)的端部借助連接用端子焊接起來。但是，近年來，尋求一種通過一根扁線的扁立繞法來形成并聯(lián)地排列的兩個線圈的做法。
[0004]作為用于實(shí)現(xiàn)上述課題的裝置，提出了一種連結(jié)線圈形成裝置，其包括:第I線圈繞線加工生產(chǎn)線，其具有第I繞線頭，該第I繞線頭用于將由扁線構(gòu)成的線圈原材料的一端部卷繞成方形而形成方筒狀的第I線圈部；第2線圈繞線加工生產(chǎn)線，其具有第2繞線頭，該第2繞線頭用于將線圈材料的另一端部卷繞成方形而形成方筒狀的第2線圈部，并且，將第2線圈部以在同一面上與第I線圈部相鄰的狀態(tài)配設(shè)；以及材料傳送單元，其位于與材料供給區(qū)域相反的一側(cè)且在第I線圈繞線加工生產(chǎn)線及第2線圈繞線加工生產(chǎn)線的延長線上，用于將在第I線圈繞線加工生產(chǎn)線形成的第I線圈部向第2線圈繞線加工生產(chǎn)線側(cè)送入(參照 W02009-107633A)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，在上述以往的連結(jié)線圈形成裝置中，由材料傳送單元將兩個能夠獨(dú)立地形成扁立線圈的繞線加工生產(chǎn)線連結(jié)起來。即，該裝置為具有兩臺獨(dú)立的扁立線圈形成裝置并將兩臺獨(dú)立的扁立線圈形成裝置連結(jié)起來的構(gòu)造，從而導(dǎo)致該裝置尺寸明顯增大。因此，在設(shè)置該裝置時，需要用于設(shè)置兩臺以上的獨(dú)立的扁立線圈形成裝置的面積。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法，該扁立線圈具有筒狀的第I線圈部和筒狀的第2線圈部，該第2線圈部借助連接線與第I線圈部相連結(jié)，且第I線圈部的中心軸線與第2線圈部的中心軸線錯開而呈臺階狀，該扁立線圈的繞線裝置及其繞線方法能夠使第I線圈部及第2線圈部連續(xù)地形成。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，能夠提供一種扁立線圈的繞線裝置，其中，該扁立線圈的繞線裝置包括:彎折機(jī)構(gòu)，其用于使自線材料供給源沿水平方向抽出的扁線(3)在水平面內(nèi)彎折；送出機(jī)構(gòu)，其用于從上述線材料供給源朝向上述彎折機(jī)構(gòu)將上述扁線(3)以預(yù)先設(shè)定的長度抽出；線圈引導(dǎo)件，其用于自下方支承扁立線圈，該扁立線圈是通過交替地重復(fù)利用上述送出機(jī)構(gòu)將上述扁線抽出、利用上述彎折機(jī)構(gòu)使上述扁線彎折的動作而形成的，該扁立線圈利用其自重下落；以及線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)，其用于追隨上述扁立線圈的因上述送出機(jī)構(gòu)的抽出動作而進(jìn)行的移動，而使上述線圈引導(dǎo)件移動，并且，追隨上述扁立線圈的隨著上述彎折機(jī)構(gòu)的彎折動作而進(jìn)行的移動，而使上述線圈引導(dǎo)件一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動；上述線圈引導(dǎo)件具有:引導(dǎo)柱，其用于卡合在構(gòu)成上述扁立線圈的、筒狀的第I線圈部的內(nèi)周；以及引導(dǎo)臺，其用于載置筒狀的第2線圈部，該筒狀的第2線圈部借助連接線與上述第I線圈部相連結(jié)，并與上述第I線圈部一同構(gòu)成上述扁立線圈。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一技術(shù)方案，能夠提供一種扁立線圈的繞線方法，其中，該扁立線圈的繞線方法包括:第I線圈形成工序，交替地重復(fù)進(jìn)行將來自線材料供給源的扁線抽出、使上述扁線彎折而形成筒狀的第I線圈部；連接線形成工序，在形成了上述第I線圈部之后，將自上述線材料供給源抽出的扁線做成連接線；以及第2線圈形成工序，在形成了上述連接線之后，使自上述線材料供給源抽出的扁線按順序向同一方向彎折，而形成筒狀的第2線圈部，該第2線圈部借助上述連接線與上述第I線圈部相連結(jié)；在上述第I線圈形成工序中，利用引導(dǎo)柱支承上述第I線圈部，該引導(dǎo)柱卡合于上述第I線圈部的內(nèi)周，并與形成上述第I線圈部的動作同步地移動，在上述第2線圈形成工序中，在與上述引導(dǎo)柱一同移動的引導(dǎo)臺上載置上述第2線圈部，并使上述引導(dǎo)臺與形成上述第2線圈部的動作同步地移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的繞線裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0010]圖2是夾具的概略剖視圖。
[0011]圖3是彎折機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4是主夾具的立體圖。
[0013]圖5是線圈引導(dǎo)件的立體圖。
[0014]圖6是表示線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖7是利用本發(fā)明的實(shí)施方式的繞線裝置獲得的扁立線圈的立體圖。
[0016]圖8是表示形成第I線圈部時的、最初抽出扁線的工作圖。
[0017]圖9是表示使扁線彎折的工作圖。
[0018]圖10是表示接著圖9的、將扁線抽出的工作圖。
[0019]圖11是表示接著圖10的、使扁線彎折的工作圖。
[0020]圖12是表示接著圖11的、將扁線抽出的工作圖。
[0021]圖13是表示接著圖12的、使扁線彎折的工作圖。
[0022]圖14是表示接著圖13的、將扁線抽出的工作圖。
[0023]圖15是表示接著圖14的、使扁線彎折的工作圖。
[0024]圖16是表示在引導(dǎo)柱的周圍所形成的第I線圈沿著引導(dǎo)柱逐漸下落的狀態(tài)的圖。
[0025]圖17是表示將扁線抽出而形成連接線的狀態(tài)的工作圖。
[0026]圖18是表示形成第2線圈部時的、最初彎折扁線的工作圖。
[0027]圖19是表示接著圖18的、將扁線抽出的工作圖。
[0028]圖20是表示接著圖19的、使扁線彎折的工作圖。
[0029]圖21是表示接著圖20的、將扁線抽出的工作圖。[0030]圖22是表示接著圖21的、使扁線彎折的工作圖。
[0031]圖23是表示接著圖22的、將扁線抽出的工作圖。
[0032]圖24是表示接著圖23的、使扁線彎折的工作圖。
[0033]圖25是表示所形成的第2線圈部被支承在引導(dǎo)臺上的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0035]圖7表示利用本發(fā)明的實(shí)施方式的扁立線圈的繞線裝置I獲得的扁立線圈4 (以下，也有時僅稱作“線圈4”)。扁立線圈4具有方筒狀的第I線圈部4a和方筒狀的第2線圈部4c，該第2線圈部4c借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié)，第I線圈部4a的中心軸線與第2線圈部4c的中心軸線錯開而呈臺階狀。第I線圈部4a及第2線圈部4c是通過交替地重復(fù)將作為線材料的扁線3抽出、使扁線3向?qū)挾确较驈澱鄱玫降摹Ｔ趫D7中表示有這樣的扁立線圈4:每次使扁線3彎折90度并分別重復(fù)四次將扁線3抽出、使扁線3向同一方向彎折的動作，從而，使扁線3卷繞成一圈。
[0036]圖1表示繞線裝置I。繞線裝置I包括:作為線材料供給源的線軸81 ;作為彎折單元的彎折機(jī)構(gòu)10，其用于利用主夾具11和彎曲機(jī)12保持自線軸81沿水平方向抽出的扁線3，并在水平面內(nèi)使該扁線3彎折規(guī)定的角度、例如90度；作為送出單元的送出機(jī)構(gòu)50，其用于從線軸81朝向彎折機(jī)構(gòu)10將扁線3以預(yù)先設(shè)定的長度抽出；以及作為按壓單元的按壓機(jī)構(gòu)70，其配置在送出機(jī)構(gòu)50與彎折機(jī)構(gòu)10之間，用于夾住送出機(jī)構(gòu)50向彎折機(jī)構(gòu)10抽出的扁線3，從而防止因彎折機(jī)構(gòu)10的彎折動作而導(dǎo)致扁線3向下游側(cè)拉出。在送出機(jī)構(gòu)50中，構(gòu)成為與利用彎折機(jī)構(gòu)10所進(jìn)行的繞線動作相對應(yīng)地每次將扁線3向彎折機(jī)構(gòu)10抽出與扁立線圈4的各邊的尺寸相當(dāng)?shù)囊?guī)定長度。
[0037]扁立線圈的繞線裝置I還包括矯正單元80，該矯正單元80具有:縱向拉伸矯直機(jī)85，其用于利用多個引導(dǎo)輥84交替地將自線軸81抽出的扁線3自扁線3的厚度方向夾住，從而在厚度方向上對扁線3進(jìn)行矯正；以及橫向拉伸矯直機(jī)83，其用于利用多個引導(dǎo)輥82交替地將扁線3自扁線3的寬度方向夾住，從而在寬度方向上對扁線3進(jìn)行矯正。
[0038]線軸81設(shè)置為能夠利用電動馬達(dá)86而旋轉(zhuǎn)，在線軸81與矯正單元80之間設(shè)有抽出檢測單元90，該抽出檢測單元90用于檢測扁線3的抽出情況。抽出檢測單元90具有:一對支柱91、92，其用于將自線軸81抽出的扁線3自寬度方向夾??；上限傳感器93和下限傳感器94，其設(shè)于一對支柱91、92上，用于檢測扁線3的撓曲情況。當(dāng)上限傳感器93檢測至IJ扁線3的撓曲量減少時，電動馬達(dá)86使線軸81旋轉(zhuǎn)，而將扁線3抽出。當(dāng)下限傳感器94檢測到扁線3的撓曲量增加時，電動馬達(dá)86使線軸81的旋轉(zhuǎn)停止，停止扁線3繼續(xù)抽出。彎折機(jī)構(gòu)10、送出機(jī)構(gòu)50、按壓機(jī)構(gòu)70以及矯正單元80安裝在作為基臺的平臺2上，抽出檢測單元90與平臺2相鄰地設(shè)置。
[0039]扁線3自線軸81經(jīng)由矯正單元80、送出機(jī)構(gòu)50、按壓機(jī)構(gòu)70被送至彎折機(jī)構(gòu)10，該扁線3被彎折機(jī)構(gòu)10卷繞成扁立線圈4。在以下內(nèi)容中，將自線軸81向彎折機(jī)構(gòu)10的沿著扁線3延伸的方向設(shè)為Y軸方向、將與扁線3成直角的、平面上的方向設(shè)為X軸方向、將以與Y軸方向、X軸方向正交的上下方向設(shè)為Z軸方向來進(jìn)行說明。
[0040]送,屮,機(jī)構(gòu)50[0041]送出機(jī)構(gòu)50具有:多個引導(dǎo)件55，其配置于下端固定在平臺2的側(cè)面的縱板51，并沿Y軸方向延伸；夾具52，其能夠沿著引導(dǎo)件55進(jìn)行往返移動，并且，在朝向彎折機(jī)構(gòu)10進(jìn)行前進(jìn)移動時，自厚度方向卡合于扁線3 ;驅(qū)動機(jī)構(gòu)53，其用于使夾具52進(jìn)行往返移動；以及作為夾具工作單元的夾具工作機(jī)構(gòu)54，其用于在利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)53使夾具52進(jìn)行前進(jìn)移動時使夾具52工作而卡合于扁線3，在夾具52進(jìn)行后退移動時，解除夾具52與扁線3之間的卡合動作。
[0042]夾具52構(gòu)成為自上下方向?qū)⒈饩€3夾住，并被多個引導(dǎo)件55引導(dǎo)而能夠沿Y軸方向進(jìn)行往返移動。如圖2所示，夾具52具有:筒狀的主體部56，其沿著引導(dǎo)件55在Y軸方向上進(jìn)行往返移動；以及臺板57，其設(shè)于主體部56的下方，且在其上表面載置有扁線3。在主體部56中插入有能夠沿上下方向移動的卡合片58?？ê掀?8具有:抵接片58a，其與被載置在臺板57上的扁線3的上表面直接接觸;支承片58b，其設(shè)于抵接片58a的上部；按壓片58d，其借助彈簧58c以能夠沿上下方向移動的方式配置在支承片58b的上部；以及引導(dǎo)棒58e,其用于防止支承片58b的中心與按壓片58d的中心錯開。
[0043]在按壓片58d上支承有輥61，輥61以其一部分自主體部56的上表面突出的方式配置。在抵接片58a與臺板57之間安裝有用于將卡合片58向上方推壓的螺旋彈簧59。圖2表示這樣的狀態(tài):卡合片58被螺旋彈簧59向上方推壓，卡合片58離開扁線3，從而解除了夾具52對扁線3的約束。當(dāng)輥61被夾具工作機(jī)構(gòu)54向下方按壓時，按壓片58d下降，并借助彈簧58c對支承片58b及抵接片58a向下方施力。由此，扁線3以被夾持并按壓在抵接片58a與臺板57之間的方式保持。這樣，夾具52將扁線3保持。
[0044]如圖1所示，夾具工作機(jī)構(gòu)54具有:上下板62，其以能夠升降的方式配置于縱板51 ;夾具電動機(jī)64，其用于利用凸輪輥63使上下板62下降；以及彈簧(未圖示)，其用于對上下板62向上方施力，從而使上下板62始終與凸輪輥63相接觸。上下板62具有:導(dǎo)軌65，其沿Y軸方向延伸設(shè)置，其在下降時卡合于夾具52的輥61 (圖2)，從而將輥61向下方按壓；以及輥66，其以與凸輪輥63相接觸的方式設(shè)置。夾具工作機(jī)構(gòu)54在夾具52前進(jìn)移動時，利用夾具電動機(jī)64并借助凸輪輥63使上下板62下降，利用導(dǎo)軌65向下方按壓夾具52的輥61 (圖2)，從而使扁線3被夾具52保持。另一方面，在夾具52后退移動時，利用夾具電動機(jī)64并借助凸輪輥63使上下板62上升，使導(dǎo)軌65脫離夾具52的輥61 (圖2)，從而解除夾具52對扁線3的保持。
[0045]驅(qū)動機(jī)構(gòu)53具有:滾珠絲杠67,其以沿Y軸方向延伸的方式設(shè)置于縱板51,用于與夾具52的主體部56螺紋結(jié)合；以及驅(qū)動電動機(jī)68，其用于驅(qū)動滾珠絲杠67而使?jié)L珠絲杠67旋轉(zhuǎn)。在將扁線3送出的情況下，驅(qū)動機(jī)構(gòu)53借助滾珠絲杠67使保持有扁線3的夾具52從初始位置朝向彎折機(jī)構(gòu)10僅前進(jìn)與扁立線圈4的各邊的尺寸相當(dāng)?shù)囊?guī)定長度。另一方面，在利用彎折機(jī)構(gòu)10進(jìn)行彎折動作時，在與彎折動作相連動的按壓機(jī)構(gòu)70工作時，使已解除了保持扁線3的狀態(tài)的夾具52后退到初始位置。這樣，在利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)53使夾具52進(jìn)行前進(jìn)動作時，扁線3被抽出，在使夾具52進(jìn)行后退動作時，僅使夾具52后退。
[0046]對夾具工作機(jī)構(gòu)54利用通過夾具電動機(jī)64而工作的凸輪輥63使上下板62升降的情況進(jìn)行了說明。但是，這只是其中一例，也可以設(shè)成利用氣缸等使上下板62升降，此夕卜，也可以利用其他方法使上下板升降。此外，送出機(jī)構(gòu)50只要能夠自線軸81朝向彎折機(jī)構(gòu)10將扁線3抽出預(yù)先設(shè)定好的長度，就可以為任何結(jié)構(gòu)。例如，也可以是這樣的結(jié)構(gòu):利用驅(qū)動電動機(jī)等驅(qū)動分別與扁線3的上表面、下表面相接觸的一對輥，從而將扁線3伸出。
[0047]桉壓機(jī)構(gòu)70
[0048]按壓機(jī)構(gòu)70用于防止在利用彎折機(jī)構(gòu)10使扁線3彎折時、扁線3因彎折的力而被拉出的情況。按壓機(jī)構(gòu)70具有:框體71，其配置于縱板51，用于自下方支承扁線3;按壓板72，其以能夠在框體71內(nèi)升降的方式配置；凸輪73，其用于使按壓板72下降；以及電動機(jī)74，其用于使凸輪73旋轉(zhuǎn)。在扁線3被彎折機(jī)構(gòu)10彎折90度的情況下，沿扁線3的繞線方向作用有較大的拉伸力，當(dāng)扁線3被該力向繞線方向拉出時，會導(dǎo)致扁立線圈4的各邊的長度不齊，線圈形狀雜亂。按壓機(jī)構(gòu)70用于在利用彎折機(jī)構(gòu)10使扁線3彎折90度時利用電動機(jī)74并借助凸輪73使按壓板72下降從而將扁線3夾持并按壓在按壓板72與框體71之間，以防止扁線3向繞線方向拉出。
[0049]彎折機(jī)構(gòu)10
[0050]彎折機(jī)構(gòu)10設(shè)于下端固定在平臺2的側(cè)面的縱板13。在縱板13上以自平臺2上表面空開間隔的方式設(shè)有擱板14。在擱板14上以懸吊的方式保持有主夾具11和彎曲機(jī)
12。如圖3所示，在擱板14上設(shè)有朝向下方的平臺2突出的圓筒部14a。在圓筒部14a的內(nèi)部，構(gòu)成彎曲機(jī)12的圓筒構(gòu)件15被上下配置的兩個軸承15a以約束其在軸向上的移動的狀態(tài)支承成自由旋轉(zhuǎn)。在圓筒構(gòu)件15的內(nèi)部，構(gòu)成主夾具11的圓筒構(gòu)件17被上下配置的兩個軸承15b以約束其在軸向上的移動的狀態(tài)支承。在圓筒構(gòu)件17的空心部貫穿有圓柱構(gòu)件16。
[0051]如圖3及圖4所示，主夾具11具有圓筒構(gòu)件17和圓柱構(gòu)件16，該圓柱構(gòu)件16以能夠沿圓筒構(gòu)件17的軸向移動的方式被收納于圓筒構(gòu)件17。圓柱構(gòu)件16的下端自圓筒構(gòu)件17的下端露出，在圓柱構(gòu)件16的下端一體地形成有用于自下方支承扁線3的凸緣18。利用凸緣18的上表面和圓筒構(gòu)件17的下端面形成了用于約束扁線3的上表面和下表面的間隙。主夾具11是將扁線3收納在凸緣18的上表面與圓筒構(gòu)件17的下端面之間的間隙中，并將圓柱構(gòu)件16的自圓筒構(gòu)件17露出的部分作為彎折時的支點(diǎn)構(gòu)件。圓柱構(gòu)件16的半徑與形成在后述的線圈引導(dǎo)件31的角部的圓弧的曲率半徑相同或者稍小于該曲率半徑。
[0052]如圖3所示，圓柱構(gòu)件16的上端借助作為連結(jié)單元的連結(jié)構(gòu)件21與能夠升降的框體22連結(jié)。在框體22上支承有能夠旋轉(zhuǎn)的輥23。在輥23上卡合有凸輪25，該凸輪25能夠被固定于擱板14的主夾具電動機(jī)24驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。連結(jié)構(gòu)件21將圓柱構(gòu)件16和框體22連結(jié)起來而成為一體，并能夠升降。由于框體22旋轉(zhuǎn)被阻止，因此圓柱構(gòu)件16及圓筒構(gòu)件17的旋轉(zhuǎn)也被阻止。由連結(jié)構(gòu)件21、框體22、輥23、凸輪25及主夾具電動機(jī)24構(gòu)成了主夾具工作機(jī)構(gòu)20。
[0053]在使扁線3彎折時，使主夾具電動機(jī)24旋轉(zhuǎn)，利用凸輪25使輥23上升，從而將框體22提起，并借助連結(jié)構(gòu)件21將圓柱構(gòu)件16提起。由此，扁線3被夾持在凸緣18的上表面與圓筒構(gòu)件17的下端面之間。該凸緣18被提升后的位置是夾持位置。通過在使扁線3彎折時自上下方向夾持并按壓扁線3，能夠防止扁線3在彎折時鼓出。凸緣18的上表面與圓筒構(gòu)件17的下端面之間的間隙的間隔由于間隔板19 (圖4)而設(shè)定了其最小尺寸，該間隔板19配置在圓筒構(gòu)件17的下端部且被插入該間隙中。
[0054]當(dāng)使主夾具電動機(jī)24旋轉(zhuǎn)而利用凸輪25使輥23下降時，框體22下降，圓柱構(gòu)件16借助連結(jié)構(gòu)件21下降。由此，凸緣18的上表面與圓筒構(gòu)件17的下端面之間的間隔擴(kuò)大，從而解除主夾具11對扁線3的約束。該凸緣18下降后的位置為放開夾持位置。
[0055]主夾具工作機(jī)構(gòu)20的上述結(jié)構(gòu)僅為一例，只要能夠使凸緣18升降而使其移動到夾持位置或者放開夾持位置，主夾具工作機(jī)構(gòu)20就可以是任何結(jié)構(gòu)。例如，也可以不使用上述凸輪機(jī)構(gòu)22?凸輪機(jī)構(gòu)25，而利用氣缸等使圓柱構(gòu)件16及凸緣18升降，此外，也可以利用其他方法使圓柱構(gòu)件16及凸緣18升降。
[0056]在圓筒構(gòu)件15的下端固定有彎曲機(jī)12。彎曲機(jī)12具有:上下片12a，其與扁線3中的、與被保持于主夾具11的一側(cè)的相反的一側(cè)的側(cè)面相接觸；以及一對突出片12b，其自上下片12a的上下端的內(nèi)面朝向圓筒構(gòu)件17及凸緣18突出。在一對突出片12b之間形成有用于收納扁線3的一側(cè)的側(cè)面的凹部。
[0057]在主夾具11側(cè)，扁線3的上表面、下表面被凸緣18的上表面和圓筒構(gòu)件17的下端面之間的間隙引導(dǎo)，扁線3的側(cè)面被圓柱構(gòu)件16的外周引導(dǎo)。此外，在彎曲機(jī)12側(cè)，扁線3的側(cè)面及上表面、下表面被彎曲機(jī)12的上下片12a和突出片12b引導(dǎo)。這樣，由凸緣18的上表面、圓柱構(gòu)件16的外周、圓筒構(gòu)件17的下端面及彎曲機(jī)12的上下片12a和突出片12b形成用于引導(dǎo)扁線3并使扁線3彎折的扁線3的收納部。
[0058]在圓筒構(gòu)件15的上端固定有齒輪27。齒輪27與齒輪29嚙合，該齒輪29固定于被固定在擱板14上的彎折電動機(jī)28的輸出軸。彎折電動機(jī)28借助相嚙合的齒輪27、29使圓筒構(gòu)件15自初始位置旋轉(zhuǎn)90度，從而使被保持于收納部的扁線3彎折90度，并再次使圓筒構(gòu)件15旋轉(zhuǎn)90度而使其恢復(fù)至初始位置。
[0059]如圖1所示，繞線裝置I包括:線圈引導(dǎo)件31，其用于自下方支承扁立線圈4，該扁立線圈4是通過交替地重復(fù)進(jìn)行利用送出機(jī)構(gòu)50將扁線3抽出、利用彎折機(jī)構(gòu)10使扁線3彎折的動作而形成的，并利用自重下落；以及作為線圈引導(dǎo)件移動單元的線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30，其用于使線圈引導(dǎo)件31移動。
[0060]線圈引導(dǎo)件31
[0061]如圖5所示，線圈引導(dǎo)件31具有:臺板31b，其水平地設(shè)于沿鉛垂方向延伸的支柱31a的上端；引導(dǎo)柱31c，其豎立設(shè)于臺板31b上，用于卡合在方筒狀的第I線圈部4a的內(nèi)周側(cè)；以及引導(dǎo)臺31d，其豎立設(shè)于臺板31b上，并以與引導(dǎo)柱31c分開的方式配置。引導(dǎo)柱31c形成為棱柱狀，并形成為其外周形狀與第I線圈部4a (圖7)的內(nèi)周形狀大致相同。因此，引導(dǎo)柱31c的四個角部形成為圓弧狀，角部的曲率半徑與彎折機(jī)構(gòu)10的圓柱構(gòu)件16的半徑相同。引導(dǎo)柱31c的高度h形成得與即將獲得的第I線圈部4a的長度L (圖7)大致相等、或者稍短于長度L。
[0062]引導(dǎo)臺31d借助支腳構(gòu)件31e以其上表面位于比臺板31b的上表面靠上方的位置的方式安裝在臺板31b上。引導(dǎo)臺31d的上表面用于載置第2線圈部4c (圖7)。從臺板31b的上表面至引導(dǎo)臺31d的上表面的高度形成得至少與第I線圈部4a的長度相等，或者稍高于該長度。
[0063]線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30
[0064]如圖1所示，線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30用于追隨扁立線圈4的因送出機(jī)構(gòu)50的送出動作而進(jìn)行的移動，而使線圈引導(dǎo)件31移動，并且，追隨因彎折機(jī)構(gòu)50的彎折動作而隨之一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動的扁立線圈4，而使線圈引導(dǎo)件31 —邊旋轉(zhuǎn)一邊移動。此外，線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30使線圈引導(dǎo)件31升降。因此，線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30具有:線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32 (圖6)，其用于使線圈引導(dǎo)件31繞Z軸旋轉(zhuǎn)；線圈引導(dǎo)件升降機(jī)構(gòu)36 (圖6)，其用于使線圈引導(dǎo)件31沿Z軸方向升降；以及XY移動平臺34，其用于使線圈引導(dǎo)件31在水平面內(nèi)移動。線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和線圈引導(dǎo)件升降機(jī)構(gòu)36設(shè)于線圈引導(dǎo)件支承臺33。XY移動平臺34支承線圈引導(dǎo)件支承臺33并設(shè)于平臺2上，其使線圈引導(dǎo)件支承臺33的位置在平臺2上發(fā)生變化。
[0065]如圖6所示，線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32具有大錐齒輪35，大錐齒輪35配置在線圈弓I導(dǎo)件支承臺33的上部，并能夠利用軸承33c繞Z軸旋轉(zhuǎn)。支柱31a與大錐齒輪35的中心花鍵結(jié)合，其設(shè)置為無法相對于大錐齒輪35進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，但能夠向軸向移動。
[0066]在支柱3Ia的下端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的升降塊37，該支柱3 Ia貫穿大錐齒輪35的軸部并向下方延伸，直至線圈引導(dǎo)件支承臺33的內(nèi)部。在線圈引導(dǎo)件支承臺33中設(shè)有用于包圍支柱31a的上部筒體33b。升降塊37與支柱31a —同以能夠升降的方式插入上部筒體33b。在升降塊37上連結(jié)有沿鉛垂方向延伸的滾珠絲杠39的上端，與滾珠絲杠39螺紋結(jié)合的球狀螺母38安裝在上部筒體33b的下部。在球狀螺母38上設(shè)有自球狀螺母38起包圍下方的滾珠絲杠39的下部筒體33a。滾珠絲杠39利用伺服電動機(jī)41旋轉(zhuǎn)。伺服電動機(jī)41以能夠上下移動的方式被收納于下部筒體33a。當(dāng)伺服電動機(jī)41驅(qū)動滾珠絲杠39而使其旋轉(zhuǎn)時，由于滾珠絲杠39所螺紋結(jié)合的球狀螺母38無法升降，因此設(shè)于滾珠絲杠39的上端的升降塊37升降，并且，線圈引導(dǎo)件31借助支承于升降塊37的支柱31a升降。升降塊37、球狀螺母38、滾珠絲杠39以及伺服電動機(jī)41構(gòu)成用于使線圈引導(dǎo)件31升降的線圈引導(dǎo)件升降機(jī)構(gòu)36。
[0067]線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32具有:大錐齒輪35，其設(shè)于線圈引導(dǎo)件支承臺33的上部；線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)電動機(jī)45，其以能夠繞Y軸(或者繞X軸)旋轉(zhuǎn)的方式配置在線圈引導(dǎo)件支承臺33的側(cè)面；以及小錐齒輪46，其利用線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)電動機(jī)45旋轉(zhuǎn)且與大錐齒輪35相嚙合。因而，通過利用線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)電動機(jī)45使小錐齒輪46旋轉(zhuǎn)，使得大錐齒輪35繞Z軸旋轉(zhuǎn)，線圈引導(dǎo)件31借助與大錐齒輪35 —同旋轉(zhuǎn)的支柱31a繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
[0068]如圖1所示，使線圈引導(dǎo)件支承臺33的在平面上的位置發(fā)生變化的XY移動平臺34具有:框體34a，其固定在平臺2上；滾珠絲杠47a，其貫穿框體34a，并沿Y軸方向配置；Y軸電動機(jī)47b，其用于驅(qū)動滾珠絲杠47a而使?jié)L珠絲杠47a旋轉(zhuǎn)；Y軸平臺47d，其通過滾珠絲杠47a的旋轉(zhuǎn)而沿著Y軸滑塊47c在Y軸方向上移動；滾珠絲杠48a，其沿X軸方向配置在Y軸平臺47d上；X軸電動機(jī)48b，其用于驅(qū)動滾珠絲杠48a而使?jié)L珠絲杠48a旋轉(zhuǎn)；以及X軸平臺48d，其通過滾珠絲杠48a的旋轉(zhuǎn)而沿著X軸滑塊48c在X軸方向上移動。在X軸平臺48d上固定有線圈引導(dǎo)件支承臺33。
[0069]利用線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、線圈引導(dǎo)件升降機(jī)構(gòu)36以及XY移動平臺34，能夠使線圈引導(dǎo)件31沿三軸方向移動且能夠旋轉(zhuǎn)。
[0070]接著，對使用繞線裝置I的卷繞扁立線圈4的卷繞方法進(jìn)行說明。
[0071]本實(shí)施方式的扁立線圈4的繞線方法包括:第I線圈形成工序，通過交替地重復(fù)進(jìn)行將來自線軸81的扁線3抽出、使扁線3彎折而形成方筒狀的第I線圈部4a ;連接線形成工序，在形成了第I線圈部4a之后，將自線軸81抽出的扁線3做成連接線4b ；以及第2線圈形成工序，在形成了連接線4b之后，使自線軸81抽出的扁線3按順序向同一方向彎折，而形成方筒狀的第2線圈部4c，該第2線圈部4c借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié)。以下，詳細(xì)地對各工序進(jìn)行說明。
[0072]第I線圈形成工序
[0073]在第I線圈形成工序中，通過交替地重復(fù)進(jìn)行將來自線軸81的扁線3抽出、使扁線3彎折而形成方筒狀的第I線圈部4a (圖7)。對具體的步驟進(jìn)行說明，如圖1所示，將扁線3自線軸81拉出，并使其穿過縱向拉伸矯直機(jī)85及橫向拉伸矯直機(jī)83、送出機(jī)構(gòu)50的主體部56與臺板57之間，并穿過按壓機(jī)構(gòu)70的框體71，將其引導(dǎo)至彎折機(jī)構(gòu)10。
[0074]如圖3所示，在彎折機(jī)構(gòu)10中，使由主夾具11的凸緣18的上表面、圓柱構(gòu)件16的外周、圓筒構(gòu)件17的下端面、彎曲機(jī)12的上下片12a及突出片12b構(gòu)成的扁線3的收納部的開口方向朝向Y軸方向。然后，使主夾具11的凸緣18下降，形成將扁線3的收納部打開的放開夾持狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將扁線3的頂端插入凸緣18與圓筒構(gòu)件17之間的間隙，并且,利用彎曲機(jī)12自外側(cè)將扁線3定位，從而使扁線3的頂端收納于收納部。
[0075]返回至圖1，使送出機(jī)構(gòu)50的夾具電動機(jī)64旋轉(zhuǎn)，使凸輪63的凸部與上下板62的輥66相抵接，而使上下板62下降。當(dāng)上下板62下降時，導(dǎo)軌65與夾具52的輥61 (圖2)相抵接，從而使得輥61下降。由此，扁線3被卡合片58和臺板57夾持。然后，利用驅(qū)動電動機(jī)68驅(qū)動滾珠絲杠67并使?jié)L珠絲杠67旋轉(zhuǎn)，使由主體部56和臺板57構(gòu)成的夾具52進(jìn)行前進(jìn)移動，從而將扁線3抽出規(guī)定長度。由此，如圖8的實(shí)線箭頭所示，進(jìn)行扁線3的最初的抽出，通過最初的抽出，扁線3自彎折機(jī)構(gòu)10的收納部進(jìn)一步向頂端側(cè)突出。
[0076]接著，使被抽出的扁線3彎折。在彎折時，首先，使圖1所示的按壓機(jī)構(gòu)70的電動機(jī)74工作而使按壓板72下降，從而將扁線3夾持。與此同時，使送出機(jī)構(gòu)50的夾具電動機(jī)64旋轉(zhuǎn)，使凸輪63的凹部與上下板62的輥66相抵接，而使上下板62上升。當(dāng)上下板62上升時，導(dǎo)軌65與夾具52的輥61分開，從而解除對卡合片58的按壓力，放開扁線3的夾持。接著，利用驅(qū)動電動機(jī)68驅(qū)動滾珠絲杠67并使?jié)L珠絲杠67旋轉(zhuǎn)，從而使夾具52進(jìn)行后退移動并恢復(fù)至初始位置。當(dāng)夾具52進(jìn)行后退移動時，扁線3維持停止的狀態(tài)。這樣，進(jìn)行接下來的抽出準(zhǔn)備。
[0077]在第I線圈形成工序中，按順序形成的第I線圈部4a被引導(dǎo)柱31c支承，該引導(dǎo)柱31c卡合于第I線圈部4a的內(nèi)周，并與第I線圈部4a —同移動。在使扁線3彎折時,利用XY移動平臺34使線圈引導(dǎo)件31移動，并且，利用線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32使線圈引導(dǎo)件31旋轉(zhuǎn)，如圖8所示，使引導(dǎo)柱31c位于其側(cè)面在XY平面上與自收納部突出來的扁線3相接觸的位置(扁線3與引導(dǎo)柱31c在Z軸方向上分開)。此外，使引導(dǎo)柱31c位于其角部在Y軸方向上與圓柱構(gòu)件16僅分開規(guī)定距離A的位置。規(guī)定距離A是根據(jù)扁線3卷繞于圓柱構(gòu)件16 (線圈引導(dǎo)件31的圓弧狀的角部)的(扁線3的中央部的)長度尺寸而設(shè)定的。因而，該長度尺寸根據(jù)向圓柱構(gòu)件16的表面卷繞的長度和扁線3的寬度尺寸來設(shè)定。
[0078]在該狀態(tài)下，使彎折機(jī)構(gòu)10的主夾具11的凸緣18上升，在上下方向上縮窄扁線3的收納部而形成夾持狀態(tài)(圖3)。然后，如圖9的實(shí)線箭頭所示，使彎折電動機(jī)28旋轉(zhuǎn)而使圓筒構(gòu)件15旋轉(zhuǎn)90度，使彎曲機(jī)12繞圓柱構(gòu)件16 (旋轉(zhuǎn)被阻止的主夾具11)旋轉(zhuǎn)90度，從而使扁線3彎折90度。
[0079]與此同步地，利用線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)電動機(jī)45同樣地使線圈引導(dǎo)件31繞Z軸旋轉(zhuǎn)，同時，利用XY移動平臺34使線圈引導(dǎo)件31保持這樣的軌跡在XY平面內(nèi)移動，該軌跡為使線圈引導(dǎo)件31的中心繞圓柱構(gòu)件16運(yùn)動90度(漸開曲線)。這樣，如圖9的虛線箭頭所示，使線圈引導(dǎo)件31—邊旋轉(zhuǎn)一邊移動，且從XY平面上方的角度觀察，使線圈引導(dǎo)件31以在XY平面上保持被彎折的扁線3與引導(dǎo)柱31c的側(cè)面大致抵接的狀態(tài)的方式移動。
[0080]在使扁線3彎折90度時，因扁線3與彎曲機(jī)12之間的摩擦力而對扁線3施加要拉出該扁線3的張力，由于利用按壓機(jī)構(gòu)70保持扁線3，因此在扁線3彎折時不會將該扁線3拉出，從而不會出現(xiàn)線圈形狀不穩(wěn)定的情況。此外，由于在使扁線3彎折90度時，扁線3在彎折部分的內(nèi)周側(cè)收縮，因此若不使勁按壓扁線3，扁線3會鼓出。但是，由于驅(qū)動主夾具工作機(jī)構(gòu)20而使主夾具11位于夾持位置，而對扁線3自上下方向施加按壓力，因此防止扁線3鼓出規(guī)定尺寸以上。
[0081]接著，使主夾具工作機(jī)構(gòu)20工作而使主夾具11的凸緣18下降，使扁線3的收納部在上下方向上擴(kuò)張，而形成放開夾持狀態(tài)。然后，如圖9的單點(diǎn)劃線箭頭所示，利用彎折電動機(jī)28使圓筒構(gòu)件15反向旋轉(zhuǎn)90度，從而使彎曲機(jī)12繞圓柱構(gòu)件16旋轉(zhuǎn)90度并恢復(fù)至原始位置。由此，扁線3的彎折動作完成。
[0082]接著，進(jìn)行用于形成第I線圈部4a的、將接下來的扁線3抽出的動作。如圖1所示，使按壓機(jī)構(gòu)70的電動機(jī)74工作，使按壓板72上升，從而解除扁線3的夾持狀態(tài)。然后，使送出機(jī)構(gòu)50的夾具電動機(jī)64旋轉(zhuǎn)，使凸輪63的凸部與輥66抵接而使上下板62下降，使導(dǎo)軌65與輥61抵接而使輥61下降，從而利用卡合片58和臺板57將扁線3固定夾持。然后，利用驅(qū)動電動機(jī)68驅(qū)動滾珠絲杠67并使?jié)L珠絲杠67旋轉(zhuǎn)，而使夾具52進(jìn)行前進(jìn)移動，從而將扁線3僅抽出規(guī)定長度。然后，使按壓機(jī)構(gòu)70的電動機(jī)74工作，使按壓板72下降從而將扁線3夾持，并且，如上所述，在放開扁線3的狀態(tài)下使送出機(jī)構(gòu)50恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0083]如圖10所示，被抽出的扁線3像實(shí)線箭頭所示的那樣自收納部進(jìn)一步向頂端側(cè)僅突出規(guī)定長度。該規(guī)定長度為扁立線圈4中的第I線圈部4a的直線部的長度和彎折90度時的線圈長度(繞圓柱構(gòu)件16卷繞的上述規(guī)定距離A)的總和。與扁線3的抽出動作同步地，如虛線箭頭所示，線圈引導(dǎo)件31也以保持引導(dǎo)柱31c與扁線3的側(cè)面大致相接的狀態(tài)的方式沿Y軸方向移動。
[0084]接著，再次使扁線3彎折。利用主夾具工作機(jī)構(gòu)20使主夾具11為夾持狀態(tài)，自上下方向夾持并按壓新抽出的扁線3，如圖11所示，使彎曲機(jī)12如實(shí)線箭頭所示的那樣繞圓柱構(gòu)件16旋轉(zhuǎn)從而使扁線3彎折。與該彎折動作一起，線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)30使線圈引導(dǎo)件31繞Z軸旋轉(zhuǎn)，同時，使線圈引導(dǎo)件31在XY平面內(nèi)移動。這樣，使線圈引導(dǎo)件31如圖11的虛線箭頭所示的那樣一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動，并且，使線圈引導(dǎo)件31以在XY平面上保持扁線3與該引導(dǎo)柱31c的側(cè)面大致抵接的狀態(tài)的方式移動。
[0085]接著，使主夾具工作機(jī)構(gòu)20工作而使主夾具11的凸緣18下降，使扁線3的收納部在上下方向上擴(kuò)展，從而形成放開夾持狀態(tài)，如圖11的單點(diǎn)劃線箭頭所示，利用彎折電動機(jī)28使圓筒構(gòu)件15反向旋轉(zhuǎn)90度，使彎曲機(jī)12繞圓柱構(gòu)件16旋轉(zhuǎn)90度并返回至原始位置。由此，再次進(jìn)行的彎折動作結(jié)束。
[0086]接著，交替地重復(fù)進(jìn)行將扁線3抽出和使被抽出的扁線3彎折的動作。在獲得方形的第I線圈部4a的本實(shí)施方式中，需要分別重復(fù)進(jìn)行四次將扁線3抽出及使扁線3彎折的動作。在圖8?圖11中，分別重復(fù)進(jìn)行了兩次將扁線3抽出及使扁線3彎折的動作，由此，如圖11所示，形成了第I線圈部4a的長邊和短邊。因此，要獲得方形的第I線圈部4a，之后還需要進(jìn)一步進(jìn)行兩次將扁線3抽出及使扁線3彎折的動作。
[0087]S卩，在如圖11所示的那樣地形成了第I線圈部4a的長邊和短邊之后，如圖12所示，進(jìn)一步進(jìn)行用于形成第I線圈部4a的長邊的、將扁線3抽出的動作。之后，如圖13所示，通過使該被抽出的扁線3彎折，形成第I線圈部4a的長邊。之后，進(jìn)一步如圖14所示，進(jìn)一步進(jìn)行用于形成第I線圈部4a的短邊的、將扁線3抽出的動作。之后，如圖15所示，進(jìn)一步進(jìn)行彎折動作。通過這樣地重復(fù)進(jìn)行四次抽出及彎折的動作，形成了扁線3繞成一圈的第I線圈部4a。
[0088]通過進(jìn)一步交替地重復(fù)進(jìn)行扁線3的抽出和彎折動作，能夠按順序形成由被多次卷繞起來的扁線3構(gòu)成的第I線圈部4a。如圖16所示，按順序形成的第I線圈部4a利用其自重向下方偏移，并繞著與扁線3的抽出及彎折動作同時移動的線圈引導(dǎo)件31的引導(dǎo)柱31c的周圍下落，第I線圈部4a的內(nèi)周被引導(dǎo)柱31c支承。引導(dǎo)柱31c通過追隨第I線圈部4a的移動及旋轉(zhuǎn)而移動，從而限制了第I線圈部4a的抖動，即使在高速卷繞的情況下，也能夠防止被卷繞成的第I線圈部4a向軸向(上下方向)、徑向(外周方向)移動而過度抖動。在獲得了由按規(guī)定次數(shù)卷繞起來的扁線3構(gòu)成的棱柱狀的第I線圈部4a的階段，第I線圈形成工序結(jié)束。
[0089]連接線形成工序
[0090]在連接線形成工序中，在形成了第I線圈部4a之后，自線軸81將新的扁線3抽出，形成連接線4b。扁線3的抽出動作與在第I線圈形成工序中的、扁線3的抽出動作相同，即通過這樣的過程進(jìn)行:如圖1所示，使夾具電動機(jī)64旋轉(zhuǎn)，利用卡合片58和臺板57將扁線3固定夾持。然后，利用驅(qū)動電動機(jī)68驅(qū)動滾珠絲杠67并使?jié)L珠絲杠67旋轉(zhuǎn)，使夾具52進(jìn)行前進(jìn)移動，如圖17的實(shí)線箭頭所示，將扁線3僅送出規(guī)定長度。被抽出的扁線3僅抽出與所需的連接線4b的長度相等的長度。與將扁線3送出動作同步地，如單點(diǎn)劃線箭頭所示，線圈引導(dǎo)件31也移動，被引導(dǎo)柱31c支承的第I線圈部4a也與該被送來的扁線3 —同向同一方向移動。而且，為了進(jìn)行接下來的第2線圈形成工序，使線圈引導(dǎo)件31的引導(dǎo)臺31d位于成為新的彎折位置的、圓柱構(gòu)件16的下方。
[0091]第2線圈形成工序
[0092]在第2線圈形成工序中，在形成了連接線4b之后，將自線軸81抽出的扁線3按順序向同一方向彎折，形成方筒狀的第2線圈部4c，該第2線圈部4c借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié)。扁線3的抽出和彎折動作與在第I線圈形成工序中的、扁線3的抽出和彎折動作相同。如圖18所示，在最初將扁線3彎折時，形成第2線圈部4c的短邊，在之后的、圖19所示的將扁線3抽出、及圖20所示的使扁線3彎折時，形成第2線圈部4c的長邊。而且，在圖21所示的將扁線3抽出、及圖22所示的使扁線3彎折時，進(jìn)一步形成第2線圈部4c的短邊。在之后的、圖23所示的將扁線3抽出、及圖24所示的使扁線3彎折時，進(jìn)一步形成第2線圈部4c的長邊。這樣地重復(fù)進(jìn)行四次扁線3的抽出及彎折動作，就形成了扁線3繞成一圈的第2線圈部4c。通過進(jìn)一步重復(fù)進(jìn)行扁線3的抽出和彎折動作，能夠按順序形成借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié)的、方筒狀的第2線圈部4c。
[0093]在第2線圈形成工序中，將按順序形成的第2線圈部4c載置在引導(dǎo)臺31d上，該引導(dǎo)臺31d與引導(dǎo)柱31c相鄰地配置，且與引導(dǎo)柱31c —同移動，并使引導(dǎo)臺31d與第2線圈部4c 一同移動。由重復(fù)進(jìn)行扁線3的抽出和彎折動作而得到的第2線圈部4c利用其自重向下方偏移從而被載置在引導(dǎo)臺31d上。如圖18?圖24的虛線箭頭所示，引導(dǎo)臺31d通過追隨第2線圈部4c的移動及旋轉(zhuǎn)而移動，能夠一同限制第2線圈部4c和被引導(dǎo)柱31c支承的第I線圈部4a的抖動。
[0094]如圖25所示，在第2線圈形成工序中，通過重復(fù)進(jìn)行扁線3的抽出和彎折動作，按順序形成的第2線圈部4c向下方延伸并沿軸向延長。因此，使載置有第2線圈部4c的引導(dǎo)臺31d隨著第2線圈部4c的形成而按順序下降。該引導(dǎo)臺31d的下降動作通過這樣的過程進(jìn)行:如圖6所示，伺服電動機(jī)41而使?jié)L珠絲杠39旋轉(zhuǎn)，使設(shè)有滾珠絲杠39的升降塊37下降，借助支承于升降塊37的支柱31a使線圈引導(dǎo)件31下降。優(yōu)選的是，在每次進(jìn)行將扁線3進(jìn)行四次彎折而卷繞成一圈時，引導(dǎo)臺31d下降的量與扁線3的厚度相等。由此，即使在高速卷繞的情況下，也能夠防止被卷繞成的第2線圈部4c與第I線圈部4a —同相對于線圈引導(dǎo)件31在軸向(上下方向)、徑向(外周方向)上移動而過度抖動。而且，在獲得了由按規(guī)定次數(shù)卷繞起來的扁線3構(gòu)成的棱柱狀的第2線圈部4c的階段，第2線圈形成工序結(jié)束。
[0095]在本實(shí)施方式的繞線方法中，利用與第I線圈部4a—同移動的引導(dǎo)柱31c支承按順序形成的第I線圈部4a，將借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié)的第2線圈部4c載置在引導(dǎo)臺31d上。因而，如圖7所示，通過本實(shí)施方式的繞線方法獲得的扁立線圈4具有方筒狀的第I線圈部4a和方筒狀的第2線圈部4c，該第2線圈部4c借助連接線4b與第I線圈部4a相連結(jié),第I線圈部4a的中心軸線與第2線圈部4c的中心軸線錯開而呈臺階狀。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，無論是否為單一的送出機(jī)構(gòu)50及彎折機(jī)構(gòu)10，通過一根扁線3的扁立繞法，能夠獲得借助連接線4b而連續(xù)地形成中心軸線錯開的方筒狀的第I線圈部4a及第2線圈部4c而得到的扁立線圈4。因而，在本實(shí)施方式的繞線裝置I中，繞線裝置I的尺寸不會增大，繞線裝置I的設(shè)置面積也不會增大。
[0096]以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，上述實(shí)施方式僅表示本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，主旨并不是將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種扁立線圈的繞線裝置，其中， 該扁立線圈的繞線裝置包括: 彎折機(jī)構(gòu)(10)，其用于使自線材料供給源(81)沿水平方向抽出的扁線(3)在水平面內(nèi)彎折； 送出機(jī)構(gòu)(50)，其用于從上述線材料供給源(81)朝向上述彎折機(jī)構(gòu)(10)將上述扁線(3)以預(yù)先設(shè)定的長度抽出； 線圈引導(dǎo)件(31)，其用于自下方支承扁立線圈(4)，該扁立線圈(4)是通過交替地重復(fù)進(jìn)行利用上述送出機(jī)構(gòu)(50)將上述扁線(3)抽出、利用上述彎折機(jī)構(gòu)(10)使上述扁線(3)彎折的動作而形成的，該扁立線圈(4)利用其自重下落；以及 線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)(30)，其用于追隨上述扁立線圈(4)的因上述送出機(jī)構(gòu)(50)的抽出動作而進(jìn)行的移動，而使上述線圈引導(dǎo)件(31)移動，并且，追隨上述扁立線圈(4)的隨著上述彎折機(jī)構(gòu)(10)的彎折動作而進(jìn)行的移動，而使上述線圈引導(dǎo)件(31) —邊旋轉(zhuǎn)一邊移動； 上述線圈引導(dǎo)件(31)具有: 引導(dǎo)柱(31c)，其用于卡合在構(gòu)成上述扁立線圈(4)的、筒狀的第I線圈部(4a)的內(nèi)周；以及 引導(dǎo)臺(31d)，其用于載置筒狀的第2線圈部(4c)，該筒狀的第2線圈部(4c)借助連接線(4b)與上述第I線圈部(4a)相連結(jié)，并與上述第I線圈部(4a) —同構(gòu)成上述扁立線圈(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁立線圈的繞線裝置，其中， 線圈引導(dǎo)件移動機(jī)構(gòu)(30)具有用于使線圈引導(dǎo)件(31)升降的線圈引導(dǎo)件升降機(jī)構(gòu)(36)。
3.一種扁立線圈的繞線方法，其中， 該扁立線圈的繞線方法包括: 第I線圈形成工序，交替地重復(fù)進(jìn)行將來自線材料供給源(81)的扁線(3)抽出、使上述扁線(3)彎折的動作而形成筒狀的第I線圈部(4a)； 連接線形成工序，在形成了上述第I線圈部(4a)之后，將自上述線材料供給源(81)抽出的扁線(3)做成連接線(4b);以及 第2線圈形成工序，在形成了上述連接線(4b )之后，使自上述線材料供給源(81)抽出的扁線(3)按順序向同一方向彎折，而形成筒狀的第2線圈部(4c)，該第2線圈部(4c)借助上述連接線(4b)與上述第I線圈部(4a)相連結(jié)； 在上述第I線圈形成工序中，利用引導(dǎo)柱(31c)支承上述第I線圈部(4a)，該引導(dǎo)柱(31c)卡合于上述第I線圈部(4a)的內(nèi)周，并與形成上述第I線圈部(4a)的動作同步地移動， 在上述第2線圈形成工序中，在與上述引導(dǎo)柱(31c) —同移動的引導(dǎo)臺(31d)上載置上述第2線圈部(4c)，并使上述引導(dǎo)臺(31d)與形成上述第2線圈部(4c)的動作同步地移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁立線圈的繞線方法，其中， 在上述第2線圈形成工序中，使上述引導(dǎo)臺(31d)伴隨著形成上述第2線圈部(4c)的動作而按順序下落
【文檔編號】H01F41/06GK103489623SQ201310234125
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月13日
【發(fā)明者】本多秀滿 申請人:日特機(jī)械工程株式會社